王涛特种机器人创新工作室
时间：2024-01-23 访问量：0
一、特种机器人创新工作室的成立背景、师资队伍和发展方向1.1工作室成立的背景和意义国家“十四五”规划和2035年远景目标纲要为机器人产业的创新发展指明了方向。特种行业无人化，高危行业机器人替代已经成为行业发展的共识。山西该省煤、钢、镁、铝资源丰富，面临劳动力成本高、资源本地转化率低、产品附加值低的特点，大力推进机器人与传统产业融合，有利于支持传统产业升级，促进资源转型升级，有利于。山西对全省从“一煤独大”走向多扶发展意义重大。王涛专项机器人创新工作室主要为热爱机器人的本科生和研究生提供课外实践平台，支持机械、力学、控制、计算机等学科发展，培养高端复合型人才。1.2工作室教师团队（1)工作室负责人工作室负责人王涛教授是山西省级青年学术带头人、教育部先进金属复合成形技术与装备工程研究中心副主任，先进成形与智能装备研究院副院长，机械电子工程系主任，太原科大“五四青年奖章”获得者，担任“2021叠层金属复合材料国际论坛”副主席。中国机械工程学会塑料工程学会理事、副秘书长，全国专业标准化技术委员会委员，山西省振动工程学会理事，上海市有色金属学会铝基复合材料分会专家委员会委员等学术职务，为服务业和地方经济发展做出贡献。主持国家重点R&D项目、国家自然科学基金面上项目、军委国防科技创新特区项目、武器装备预研项目等。10项以上；以第一作者或通讯作者发表学术论文20余篇；由第一发明人授权5项国家发明专利；相关成果获得冶金科技特等奖、教育部优秀成果奖、中国机械工业科学技术奖等省部级科技奖励5项。（2)教员特种机器人创新工作室成立于2018年3月，自成立以来，高度重视团队建设，组建了以一线专业技能为主体的技术骨干团队，共计12人。山西担任全国学科竞赛评委的中青年学科带头人、优秀青年博士学者、多年从事学生工作的经验丰富的辅导员、竞赛导师、青年思政老师，可以从机器人发展战略、国际前沿、机器人结构与原理、机器人设计与控制、竞赛辅导、思想政治教育等多个角度、多个层面为学生提供丰富的指导。工作室的骨干教师包括教授现有教授4人，副教授3人，讲师1人，工程师4人，其中博士8人，硕士4人。是一支年龄结构合理、精力充沛、具有丰富教学、科研和学生管理经验的指导教师队伍。团队教师讲授现代液压控制理论、机电系统概论、机械工程检测技术基础、液压与气动传动、工业机器人等专业基础课；指导老师包括从事多年教学的讲师和从事多年学生工作的辅导员，可以为学生学业的顺利开展和心理健康提供参考。供精准确引导。画1教师的构成和专业特长在过去的五年里，团队教师负责国家重点R&D项目。项目3项，国家自然科学基金项目10余项，省部级项目30余项，横向项目多项；承担教育部新的工程研究与实践项目，山西6个省级教育教学改革项目，太原科大教育教学改革项目有四个，形成了比较成熟的人才培养体系。1.2工作室研究方向（1)特种机器人机构学习；（2)特种机器人控制技术；（3)特种机器人传感技术；（4)特种机器人及其服务的研发。二、专门的机器人创新工作室场所和教学设施2.1特种机器人创新工作室特种机器人创新工作室目前有学生学习和实践基地。300平方米，并配有完备的水电网络设施，可容纳60多名学生同时进行机器人创新实践学习。良好的工作环境是一切工作的前提。王涛特种机器人创新工作室自成立以来，就非常重视工作室环境卫生的维护。为了保证工作环境的整洁，教官会在每次使用完设备后检查队员的清洁效果，这部分也会算作队员绩效考核的参考指标。画2工作室学习环境此外，工作室之间也相互促进，相互合作，让工作室取长补短，共同进步。山西省工(劳模)创新工作室人员培训。2021年，在常小明教授和王涛教授的带动下，小明研究室和特种机器人创新工作室联合建立了创新人才培养基地。画3基地完工两个工作室的师生相互交流，形成了相互学习和交流的良好氛围。目前，两个工作室充分发挥各自优势，吸引对计算机和机器人感兴趣的本科生分阶段开展课外实践训练，拓展人才培养维度。画特种机器人工作室老师在小明研究室为学生分享话题。画5名特殊机器人创新工作室学生分享研究成果。画6工作室学生互相交流2.2播控设备工作室配备了先进的智能服务机器人，AGV+ 4自由度智能巡检机器人、3D打印机、双机协调运动的6自由度工业机械手、6自由度力传感器、矿山巡检机器人、学生自制机械手、自动人体关节行为捕捉系统等机器人系统，实践教学硬件设施丰富。画7工作室中的部分实验设备2.3工作室的教学情况特种机器人创新工作室一直坚持“以学生为中心”的教学管理模式，坚持工作室运营体系来源于学生，服务于学生，从而在教学中实现教与学的辩证统一。目前《特种机器人创新工作室成员管理规章制度》已由工作室全体成员形成并起草，共四章24条，主要用于严明纪律，激发学生求知和探索的热情。专门的机器人创新工作室有学生自主设计的logo和微信公众平台。画8工作室logo和微信微信官方账号工作室高度重视学生的心理健康和个人成长，具有丰富的思想政治教育和党建工作经验。会定期邀请心理专家开展活动，进行红色教育宣传。我们还会定期开展个人分享专栏，分享经验，邀请专家开展工号系列专题讲座。工作室坚持创新，注重学生创新意识的培养。指导教师利用业余时间为学生普及机器人和智能装备的基础理论知识，为学生构建专业知识体系。画9老师教书通过教师带领学生学习模式的创新，不同年级的学生可以相互讨论交流，形成了指导教师带领研究生、研究生带领本科生、本科生带领高年级学生到低年级的模式。“师徒制”培训模式。作为各学科的交汇融合点，更有利于激发创新的火花；时间全天开放，学生可以随时去工作室做实验和项目；工作室的仪器设备对学生完全开放。仪器设备使用经过考核合格后，可以给学生颁发上岗证，让他们充分发挥作用。实验内容开放，即学生可以自主参与科学研究，可以运用所学知识自行设计实验课题、实验内容、实验条件和实验步骤，进行创新研究和探索；工作室的管理是开放的。学生是画室里的主人，而不是老师监督的对象。学生应积极参与管理，制定管理措施、管理模式， 管理手段和方法，让学生在实验室既有实验任务，又有管理职责，真正让实验室成为知识应用、知识整合、知识创新的场所，让学生充分发挥主观能动性，主动掌控整个实践过程。学生在实践过程中处于主体地位，在积极愉快的环境中充分发挥个性。工作室注重将学生兴趣与工程热点相结合，设置微课题，形成以申请、答辩、论证、立项为主体的项目管控模式，设定时间节点，督促各项目组有效推进项目进度。目前工作室已经形成了垃圾教学分类、山西无形娱乐机器人、极地无人机应急保障机器人等8个特种机器人研究组。；2.4工作室人才培养的理念以国家重大项目为导向，开设本科生创新创业培养项目，选拔优秀本科生参与应用型科研项目，积极鼓励学生参加各类学科竞赛，全面提升实践能力。将思想政治教育和创新创业教育融入工作室人才培养全过程。设立工作室专项基金，支持优秀本科生参加国际机器人大会或大型世界机器人展览会，组织教师赴国际国内顶尖机器人大学交流学习，培养高素质国际化人才。优化工作室管理模式，扩大工作室人才培养范围，充分发挥工作室作用。“新工科”在复合型人才中的作用。画10个建设思路2.5工作室国际化工作室注重学生国际视野的培养，已选拔学生参加第四届。“全球工程重大挑战论坛”、世界机器人大会、山西省机械工程学会年会专题论坛，让学生有机会与世界顶尖科学家交流，学习他们在国际化进程中的优秀理念和学术品格。画11名学生参加国际活动三、特种机器人创新工作室师生成果基于学生的兴趣，可以跨专业跨年级自由组队。团队教师指导学生参与“互联网+”和“挑战杯”创新创业大赛、中国研究生机器人创新设计大赛、中国研究生数学建模大赛、国内高水平比赛等，取得了丰富的竞赛成果和丰富的竞赛经验。定期组织学生分享参赛经验，分享参赛过程中的观点和思考，使学生充分了解比赛，完善知识体系，激发学生突破专业限制，探索未知领域和知识。比赛结果:（1)《百家钢厂化软指——钢铁行业皇冠上的明珠》荣获第七届中国“互联网+”大学生创新创业大赛全国总决赛金奖。（2)“极地无人机应急保障机器人”获首届中国研究生机器人创新设计大赛二等奖、优秀导师奖；（3)“基于刚柔耦合驱动的大型轴类锻件在线清洗机器人”获第二届中国研究生机器人创新设计大赛二等奖；（4)“轻探全球——中国航天材料创新工程”获第六届。山西“互联网+”大学生创新创业大赛金奖；（5)“中国航天不锈钢超薄带材/碳纤维预浸层压板”获第十二届。山西省兴金挑战杯大学生创业计划大赛金奖；（6)“极地”号航母”获得第七届。山西互联网+省大学生创意组金奖；（7)“远程智能车联网平台”荣获第七届。山西互联网+省大学生创意组银奖；（8)“‘1+12’的金属材料——高端金属转型与绿色制造的先行者”获得第八届“创青春”中国青年创新创业大赛互联网特别铜奖；（9)“去除特大型轴类锻件氧化皮的刚柔耦合机器人设计”获2021年优秀设计竞赛创意奖；（10)《百炼成钢薄如蝉翼坚不可摧——多能场辅助超薄精密不锈钢带成型》获第四届京津冀粤港澳青年创新创业大赛中原赛区一等奖。画12 2019“挑战杯”画13 .“HRG·卜式杯”首届中国研究生机器人创新设计大赛画第七届互联网+创新创业大赛