六轴机器人是工业机器人中一种具有串联关节的机器人，也称为工业机械手。当然，六轴机器人是指它有六个自由关节，所以它有很多名字，比如六轴机器人、六关节机器人、六自由度机械手、六轴工业机器人、六轴机械手等等。下面海智机器人介绍一下什么是六轴机器人！如何区分，如何分配这六个自由度！
6轴机器人有6个自由度，每个轴(自由度)都需要一个伺服电机来驱动。伺服电机的传动位置有六个减速器，每个关节的旋转角度都是通过这种传动结构实现的。六关节是六轴机器人，它有六个伺服电机，它的轴位置分布是一轴在下面，六轴在上面，也就是在末端，从小到大数。
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