#自动化仓库#
根据应用场景的不同，仓储物流机器人可以分为五大类，分别是AGV机器人、RGV穿梭车、码垛机器人、AMR机器人和分拣机器人:
1.AGV机器人():又称自动引导车，可分为有轨引导车和无轨引导车。它是一种智能化、柔性化的搬运设备，在中国被称为移动机器人。自动导引车主要应用于新闻行业、印刷行业、烟草行业、汽车行业等诸多领域。目前，它发挥着重要的作用。自动导引车被称为AGV，其核心技术包括导航技术、传感器技术、伺服驱动技术、系统集成技术等。
2.RGV穿梭巴士:是一种智能仓储设备，可与叉车、堆垛机、穿梭巴士配合使用，适用于密集的仓储货架区域。通过该设备可以高效实现自动化入库，运行速度快，灵活性强，操作简单。
3.码垛机器人:码垛机器人主要有极坐标机器人、关节式机器人和直角坐标机器人。码垛机器人已经广泛应用于灌装、装袋、纸箱包装和装瓶过程中。每个码垛机器人都有独立的机器人控制系统，可以针对不同的货物堆码不同的形状。同时，码垛机器人的码垛质量和速度远高于人工。此外，码垛机器人可以实现独立控制，有效保证工作效率和精度，有效降低成本，可以适应高柔性、高频率的承重作业。
4.AMR机器人:AMR机器人又称柔性机器人，主要包括机械臂、末端执行器和上下料装置。它可以在三维空间移动，进行多种操作，定位精度高，重复定位精度高。它已被广泛应用于物流和制造业。
5.分拣机器人:分拣机器人主要包括多关节机器人和末端执行器。多关节机器人能够适应各种形状和大小的物体，适用于各种场景。末端执行器主要包括吸盘、真空吸盘和电磁吸盘，可以根据不同的应用场景进行选择。