2月1日凌晨，孙建政早早来到搅拌设备(葫芦)箱。焊接机器人接下来，开始一天的工作。他把程序员握在手里，用手指轻轻地，机器人灵活的“四肢”开始准确地焊接。
搅拌设备(起重机)箱焊接机器人这是提升朱熹制造业智能化和数字化的重要尝试。因为这是近年来第一次使用。焊接机器人设备，为了充分发挥新设备的效用，公司特选”西安工匠”孙坚政治家一样焊接机器人生产和使用小组组长负责焊接机器人日常使用、维护等工作。自2020年下半年正式投入使用以来，公司箱子(起重机)焊接质量和效率比以前更人为。焊接已经有了巨大的进步。
半年多来，孙坚政治家和他的团队一直在探索实践，大胆尝试改进，不仅仅是掌握。机器人设备的安全运行要求它能独立运行。机器人为了校准，焊接，还学会了写相关程序，根据公司生产实习吧机器人参数、部件相关的改造、改进、进一步提高。机器人利用效率，拓宽工作范围，挖掘设备潜力。
孙坚政治家介绍，焊接机器人原可加工工件的最大长度为6.9米。在实际使用中，经常会遇到某些类型的盒子无法夹紧的情况。焊接，很难满足生产加工的情况。通过不断的使用，团队发现可以通过调整定位器的结构和PLC程序来实现扩展。焊接范围，调整后的功能、机器人能满足7.3米超长盒子夹紧的要求焊接；除了调整赛道结构，团队还和工艺室沟通，增加了10种。焊接块机器人焊接程序编程及应用，设计了辅助夹紧夹具，配有万向轴承，适应薄、厚零件的内外夹紧，缩短了夹紧时间；此外，团队还根据现场实际工况，优化了焊丝装载方式。 减少了更换焊丝的频率，提高了工作效率。据统计，新规划改造后焊接机器人与项目技术协议相比，可焊零件种类提高100%，程序运行时间减少40%，工作站效率提高60%，耗材消耗减少40%。
"工欲善其事，必先利其器."公司将不断提高自动化和智能制造水平，提高产能、质量和效率，为公司高质量发展注入更多动力。