几十年来，机器人制造商一直在向动物和仿生学寻求建议，以帮助他们了解如何开发一种可以在地球上各种地形条件下行驶的机器人。机器人。
卡内基梅隆大学机械工程教授，机器人专家亚伦·强森说:“几乎任何你能想到的动物都被用来刺激。机器人设计灵感。这是因为包括人类在内的动物非常擅长。机器人专家希望他们设计的东西。机器人可以做的事情，比如捡东西，在碎石上跳或者跑。
机器人专家们开发了一种可以模仿猎豹冲刺的东西，像负鼠尾巴一样灵活，像人手一样灵活。机器人。
约翰逊说:“我们不是试图模仿与动物相同的机械系统和行为，而是试图理解动物如何成功完成它们所做的事情，并将其应用到新的动物身上。”机器人在系统中。"
以下是目前最先进的仿生。机器人一些典型代表在:
灵感来自蟑螂
RHex是一种可以在不平坦的表面上使用的设备。地面用六只脚走路机器人。蟑螂可以通过看似简单的动作实现稳定的腿部动作，不必太在意脚落地的位置。
使用RHex机器人不同的是蟑螂的腿实际上是不等长的，而这只机器人蟑螂的比例完全不一样。但是，RHex可以像蟑螂一样轻松穿越崎岖的地形，脚落在哪里并不重要；这意味着RHex将需要更少的传感器，相应的计算也将减少。RHex早在1999年就开发出来了。
麻省理工学院的猎豹
2015年，麻省理工学院的机器人专家展示了一只四足动物。机器人它可以在奔跑中跳过障碍物。这一个机器人受猎豹运动的启发，它可以在跨越障碍和恢复奔跑时准确判断安全着陆所需的力量。
波士顿动力公司公司(波士顿动力)发明了一种跑得更快的类型。机器人灵感来自猎豹。这种跑步类型机器人速度可以达到每小时29英里(约合每小时46.7公里)，相比之下，由麻省理工学院设计。机器人平均速度只有每小时5英里(约每小时8公里)。但是波士顿动力公司公司发明的机器人不能像麻省理工那样设计机器人像那样跳过障碍。
章鱼触手
德国机器人公司Festo开发了一种机器人手臂，灵感来自章鱼触手的动作和吸力机制。这一个机器人手臂本身是软硅结构，可以通过压缩空气控制，使其弯曲，环绕各种物体。一旦它抓住了什么东西，真空就会将手臂的吸盘中的空气吸出，帮助手臂在快速移动时安全地抓住不同大小和形状的物体。
蛇一般的机器人
卡内基梅隆大学仿生学机器人实验室的研究人员发明了一种蛇的形状。机器人它可以用于人类，腿部或轮式机器人在难以行走的地方行走。例如，这个蛇的形状机器人拥有多个自由度，很容易穿过管道或栅栏上的洞。研究人员研究了蛇的水平波浪运动，以及这种运动是如何推动它们前进的。他们将结果应用于这条蛇的形状。机器人在中间。
这一个机器人上个月，它甚至出现在全国广播公司的《今夜秀》节目中，还爬到了主持人吉米·法伦的腿上。
像鸵鸟一样走路
今年早些时候，来自俄勒冈大学(OSU)的一组研究人员分享了他们的最新研究。机器人凯西的视频。凯西是一种两足动物。机器人，可以模仿鸵鸟的步法。研究人员基于鸵鸟这种不会飞的鸟的独特步法开发了这个模型。机器人它最大的特点就是不容易摔倒。
凯西的发明者创建了一家名为敏捷机器人的初创公司。公司。这个家庭公司说他们希望有一天能见到他们。机器人把包裹送到人们家门口。
沼泽三白草
像动物一样，很多机器人尾巴可以有多种用途。来自卡内基梅隆大学机器人专家约翰逊开发了一种跳跃装置。机器人它的设计灵感来自蜥蜴、猎豹和负鼠的尾巴，这有助于提高它的跳跃高度，尾巴可以让它比仅仅使用机械腿更稳定。
在2012年发表的一篇研究论文中，约翰逊和其他研究人员描述了壁虎从高处坠落时如何利用尾巴调整方向。正是壁虎的这种特殊能力启发了他们设计这个模型。机器人灵感。