图2:教师操作键
键功能数据键用于显示数据屏幕。
POSN键用于显示当前位置屏幕。
单独按下时，移动操作对象屏幕。在同时按键的情况下，分屏(单屏、双屏、三屏)。
单独按下时，移至提示屏幕。同时按下该键时，进入报警界面。
单独按下时，按G1→G1S→G2→G2S→…的顺序切换组和子组。按住(组切换)键，同时按住想要更改的组号的数字键，就可以更改到这个组了。
工具示教装置上的专用按钮。特定于应用程序的键因应用程序而异。注意:该键仅在订购了多动作和附加轴控制的软件选项，并添加和启动了附加轴和独立附加轴时有效。表2:与应用程序相关的键
关键功能
当同时按下该键和其他键时，可以执行点动进给、位置数据示教和程序启动。左右键的功能相同。
(手动进给坐标系)键，用于切换手动进给坐标系。依次切换如下:关节→手动→世界→工具→用户→关节。同时按下该键和键时，会出现坐标系切换的点动菜单。
放大键用于改变速度放大倍数。切换如下:“(微速)→“精”→“1%→5%→50%→100%”(小于5%为1%，大于5%为5%)。
点动键，点动进给时可以同时按下。J7和J8用于同一组中的附加轴点进给。但是，对于少于6轴的机器人，如5轴机器人和4轴机器人，它们是从空闲键开始顺序使用的。(例如:在5轴机器人上，使用J6、J7和J8键进行附加轴的微动进给)※可以改变J7和J8键的效果设置。详情请参考相关说明。表3:与点动相关的按键
关键功能
美联储键和BDW键(+键)用于启动程序。当在程序执行期间释放该键时，程序执行被暂停。