机械臂机器人

近日，比邻星科技视觉感知和工业机器人训练平台产品在湖南科大机电学院投入使用。

该实训平台围绕工业机器人控制与离线编程、2D视觉系统、三维视觉系统、人机交互、PLC电气控制、工业机器人与视觉系统协调、机电一体化等课程提供丰富的实验项目，可以满足从基础教育到专业研究等不同层面的机器人实践教学和科研验证需求。该实训平台面向机器人工程、自动化、机电机械等专业。它有助于高校教师搞好教学和科研，进一步培养学生的创新精神和实践能力，提高学生的综合素质。▲图视觉感知与工业机器人实训平台根据工业机器人在工程应用中的操作和应用需求， 比邻星科技视觉感知与工业机器人训练平台将工业机器人与控制系统、2D视觉系统、3D视觉系统、传感系统和辅助模块相结合，使工业机器人通过搬运、码垛和轮廓模拟，完成工业机器人在企业生产中正常运行的模拟功能。同时，平台通过工业视觉检测完成机器人和视觉系统的标定，实现基于机器人视觉的异形目标空间定位、特征提取、物体识别、异形物体智能装配等更多工程化功能。该实训平台系统采用PLC控制系统与以太网通信，可以实时监控机器人运动的全过程。▲图产品培训现场另外， 培训平台还开发部署了独特的人机交互功能。包括实时显示模块、语音交互模块和手势图像识别模块。实时显示模块可以查看机器人的运行状态和动作类型；语音交互模块配置了自然语言处理算法，用户可以通过语音指令与机器人合作，完成人机交互； 手势图像识别模块配有200W像素摄像头，通过自定义手势或人脸识别来控制机器人的操作权限。▲图人机交互功能模块湖南科大机电学院积极探索适应社会发展的多元化人才培养模式，取得了多项教学成果。比邻星科技视觉感知与工业机器人实训平台的应用，不仅为学生提供了实践性的学习环境，也丰富了教师的教学资源和教学方式，帮助学院培养更具创新精神和实践能力的新一代高素质人才。