但如果是在工业领域，目前我们在工厂看到的人形机器人很少。核心是因为现在经济账还没完全算完，所以没必要。毕竟，一只胳膊就能完成的工作为什么需要四肢呢？
在消费场景下，我认为未来5到10年可能会有一定的市场机会。
育碧科技副总裁、人形机器人事业部负责人傅春江:
当人形机器人被引入工业领域时，比如车辆制造的装配车间，就需要考虑其人力成本是否已经到了可以提高人形机器人普及率的时刻。
比如现在一线城市及周边地区的人工成本是一年10万人民币。如果使用机器人进入车间，汽车制造商可以接受的整体回报率一般在3-5年左右。未来，随着人工成本的上升，人形机器人量产规模的扩大和成本的不断下降，机器人涌入车间的速度将进一步加快。
人形机器人的负责人于超:
根据我们在追科技内部对人形机器人落地场景的规划，首先是相对容易直接能够落地的教育场景，这将是我们首先要做的。
其次，它将结合人形机器人的特点，填补各种消费和教育场景中的一些短板，最大限度地发挥机器人的整体使用价值。
然后在工业场景下，因为我们有自己的智能工厂，完成这两步后，我们会让机器人进入现有的工厂，在工厂车间里尝试落地不同的应用场景。
Q
唐知道如何建造星舰:
人形机器人产业会给供应链带来哪些机遇？
育碧科技副总裁、人形机器人事业部负责人傅春江:
我对中国的供应链非常有信心。因为即使是特斯拉，未来要想兼顾性能和成本，也会使用中国的供应链。
A
松禾资本执行董事朱明:
人们可能更关注谐波减速器，但这并不意味着它们都是国产的。目前主要使用日本产品。这只是意味着我们现在有能力制造。如果日本以后供应不了，那么可以用国货替代。
上游行业的一个明显机会是在电力控制方面。因为机器人无论是要做动力控制，人机交互，还是对人类动作的精细执行，都需要一个更准确的反馈。
以前我们自己做工业机器人力控的时候，买了一个国外的产品，大概3万块钱，但是放在人形机器人上。如果每个关节的力控制需要3万元来操作，这个产品将价格它会高得离谱。在这样的应用需求下，这几年我看到了一些。公司会在这个轨道上逐渐浮现，然后会有一个国产替代的过程。
A
Q
星舰智造创始人唐:
观众很关心未来的工业场景。不如我们暂时走出“实验室阶段”，想象一下未来人形机器人的工业场景会是什么样子？
于超是人形机器人的负责人。
目前我们还没有看到很多人形机器人落地工业场景。大约18或19年前，我们中山某厂调查了一个国外品牌的人形机器人。但是当时工人的使用感不好，机器人要等半天才能做一个动作，就买了。费用高达80多万。毕竟在工业领域，一定要追求极致的性价比。工厂担心引进人形机器人的成本。多少钱能提高多少效率，能替代多少人。
从更长远的角度来看，随着整个仿人机器人产品能力的升级和越来越多的应用场景，以及人力成本的提升，仿人机器人进入工业场景是大势所趋，可以做的事情和落地的场景非常丰富。比如我们现在的工业场景，需要人的灵活移动能力，感知分析能力，交互执行能力。但这些并不是说短时间内就能实现的。因为人形机器人确实有很多问题需要解决。
人形机器人首先要尝试落地场景，这个场景必须是消费场景，而且不仅仅是“解说员”或者“向导”，在与人互动的同时，还要提供一些工具价值，来代替有一定技能的工作人员。
育碧科技副总裁、人形机器人事业部负责人傅春江
我想从三个方面来说。第一个场景拓展，包括我们现在的汽车组装，3C，物流搬运，未来的新能源，还会继续拓展。
二是垂直智能。大规模模型在特定场景的应用，肯定会垂直适配，形成相应的数据阈值。这些数据门槛和一般机器人会形成正向迭代和正向激励反馈效应，从而促进头部超群的玩家进步更快。
第三是人机和多机的交互。在具体的产品任务中，人形机器人只是一台拖拉机，它可以与其他机器人合作，更好地与人合作完成工作。
A
松禾资本执行董事朱明:
与工业机器人相比，人形机器人要复杂得多。一个工业机器人是“一只胳膊”，一个人形机器人是“两只胳膊，两条腿，加上一个身体和一个头”。但是并不是每条腿和手臂都做好了，也就是说一个人形机器人做好了。涉及到姿态控制等诸多方面。而且随着重量和形状的变化，动态模型也在不断变化。我觉得控制算法是目前比较难解决的事情。
基本上动态的东西在国外就能解决。但目前国内仿人机器人“小脑”的协调能力有待加油。
另一个致命的是，硬件上的难度至今未破，导致生产制造成本高，所以很多应用场景受限。即使在某个场景下使用，其维护保障也很难满足。万一出了问题，换一个传感器就要几万块钱——很难有可持续的市场。
如果说有新的需求，今年其实有一个很大的变化，就是AIGC整个后端计算能力和大模型的发展，导致交互的感觉比以前好很多。这一切也会辐射到人形机器人的交互终端。所以一个趋势是人形机器人会越来越有能力，陪伴感更强，但是我们还在观察人形机器人如何延续或者利用这种势头。
乐章结尾部
任何行业崛起的前提都是通过市场的考验。
比如制造企业在选择是否使用移动机器人时，会首先考虑投资回报周期。每个自动化智能工厂的建设都是一个系统工程，涉及不同行业、不同生产环节的生产特点。“是否要取代机器人”，没有一个通用的标准答案。在星舰智造之前的研究中，汽车行业零配件流通场景AGV和AMR的投资回报周期大概是“2-3年”。在汽车零部件制造场景下，投资回收期延长至“3-5年”。
中国崛起为全球机器人强国，不仅得益于多个制造、服务、生活使用场景支撑的机器人需求骨架，更得益于中国本土机器人品牌市场份额的不断提升。更高的产品性价比进一步拓宽了应用市场。
人形机器人作为一个集机械、电气、材料、计算机、传感器、控制技术等学科于一体的产业，只有通过产业链各环节的协同努力和技术突破，才能逐步降低制造成本，真正实现大规模商业化。
在可预见的未来，它在工业方面肯定会有以下趋势-
更强的数智融合和创新驱动:与工业机器人主要替代工厂中重复性、危险性劳动定位不同，人形机器人一定更适合替代与人类直接接触、更智能、更个性化的工作。
虽然目前的人形机器人离身体智能还很遥远，但推动人工智能、5G、大数据、云计算等技术与工业机器人的融合应用是不可改变的趋势。
补齐核心零部件短板:高端伺服电机、RV减速器等核心零部件的研发和国产化替代进程将加快。国内机器人厂商、机器人整机企业、零部件企业之间的合作将会加强。同时，通过“专业化、创新化”等政策鼓励和支持具有R&D和创新能力的企业。进一步巩固我国机器人产业链。
场景突破现有想象:除了正在进入的工业化落地场景——工业制造、家庭陪伴、商业服务等。，人形机器人作为最像人类的机器人，也将代替人类去各种未知的危险——深海、外太空、核辐射区。作为人类，它的硅基脚会代替人类继续行走。走出生活在宇宙角落的太阳系，带着人类永恒的智慧和雄心，开始一次宏大的星际航行。
同时也意味着人类永远不会放弃对“确定性”的追求，“机器人三定律”只是作家对人类未来的温柔想象。人类与人工智能共存的充满未知的时代已经到来。
以上对话中部分观点代表嘉宾个人观点。
本文不构成任何投资建议。