HYAI-3工业机器人分拣实训平台
一、机器人光电综合训练装置概述
机器人分拣实训系统是为了尽快适应各个领域的发展，在减少的课时内高质量地完成内容多、理论与实践结合强、技术覆盖面广的机电一体化教学课程。满足了高校教学实验的需要。培养了一大批能够熟练掌握和开发机器人、PLC、变频器、触摸屏、传感器检测、气动执行控制、机械设计、装配调试等技术的技术工人、技术人员和工程师，输送到各条战线。
上海华宇公司经过精心设计，介绍了工业机器人高速分拣训练系统。以下简称:高速分拣系统。实现了生产线的传感检测、传输处理、智能控制和执行驱动。涉及机器人学、机械技术、微电子学、电工电子技术、传感与测试技术、接口技术、信息转换技术、网络通信技术等机电一体化专业的基础专业知识和基本机电技能要求。(详情请访问。上海华宇官网www..com)
这套系统在铝合金导轨训练平台上配备了送料、机器人搬运、物料分拣三项基本任务。机构单元，构成自动化生产线的典型机械平台。系统机构采用气缸驱动、变频器调速驱动和DC电机驱动。系统的控制方式采用PLC和触摸屏控制等技术。采用模块化结构，每个工作单元为一个相对独立的模块，采用标准结构和抽屉式模块，互换性强。
3.高速分拣系统追求的目标:高速、稳定。
作为自动控制系统，目标是高速和稳定。否则就失去了任何意义。
通过精心的设计，高精度的生产工艺和反复的改进升级。我公司光机电一体化高速分拣实训系统，可以实现每天送料、搬运、分拣物料过程中不间断、无人值守的自动化工作。这是目前所有其他产品无法比拟的。
我们的稳定性指标要求每分钟24次不代表每小时1440次，每小时1440次不代表每天100次。
4.高速分拣系统采用电源容错保护电路。
设计了电源容错保护电路，有效防止电源反接。即使学生操作时电源正负极接反，也不会损坏电器元件。让学生在实践中更加大胆，让教师的教学更加轻松，减少教学事故的发生，减少设备的维护。
综上所述，本系统为学生开展综合训练提供了典型的工程环境，为学生充分发挥潜能和创造力搭建了实践平台。在这个平台上，可以实现知识的实际应用、技能的综合训练和实践能力的客观考核。
三、技术参数
1.外形尺寸:1500(长)× 800(宽)× 1300(高)毫米
2.净重/毛重:112千克/162千克
3.分拣速度:24次/分钟
4.连续自动分拣操作时间:24小时连续分拣次数/天。
5.额定工作电源:交流:220 V 50 Hz总功率:1.2 Kw。
6.额定工作压力:0.3-0.4兆帕
7.工作环境:温度-10℃ ~ 35℃，相对湿度≤85%(25℃)。
8.PLC控制器型号:西门子S7-200 CPU 226 AC/DC/控制器(带编程数据线和编程软件)。
9.标准逆变器功率:0.37Kw
10.触摸屏:MCGS 7英寸7062英寸
11、上海STEP牌工业机器人
12.三相减速电机额定电压:3×220V功率:25W减速比:1: 15。
13.静音空压机:MB-550W- 9额定电压:220V功率:550W排量:110L/min压力:0。
14.标准传感器:电容式接近开关、电感式接近开关、光纤传感器(放大器)、磁性开关、漫反射光电传感器。
15、配备机械手机构硬件保护电路，防止程序控制错误，造成机械损坏。
四、高速分拣实训系统实训项目
A.气动系统的安装与调试
(1)气动方向控制回路的安装
(2)安装气动速度控制回路
(3)安装气动顺序控制回路
(4)安装气动机械手
(5)气动系统气路的连接
(6)磁力开关的位置调整
(7)气动系统调试
(8)安装回转控制回路
B.变频器的安装与调试
(1)变频器与交流电机主电路的连接
(2)逆变器面板的参数设置和操作
(3)变频器面板控制交流电机的调速。
(4)通过变频器的外部端子控制电机的启动和停止。
c、机电设备安装调试
(1)传动装置同轴度的调整
(2)带式输送机的安装和调整
(3)装卸机械手设备的安装和调试
(4)物品分拣设备的安装和调试
(5)投料设备的安装和调试
(6)自动生产线设备的安装与调试
d、电气控制电路安装及PLC编程
(1)正反转电机控制电路的连接和编程。
(2)电机调速电路的连接和编程。