什么情况下需要备份机器人？
1.新机第一次开机后。
2.在做出任何改变之前。
3.完成修改后。
4.如果机器人很重要，每周定期一次。
5.最好在u盘上做个备份。
6.太旧的备份会被定期删除以释放硬盘空间。
机器人有报警信息和维修时间提醒是什么意思？
这是ABB机器人的智能定期维护提醒。
机器人开机进入系统故障状态应该怎么做？
1.重启机器人一次。
2.如果没有，检查示教器中是否有更详细的报警提示，并进行处理。
3.重启。
4.如果放不出来，试试B启动。
5.如果不行，请尝试P启动。
6.如果不起作用，请尝试I start(这将使机器人回到出厂设置状态，小心)。
机器人备份可以由多个机器人共享吗？
不能，比如机器人A的备份只能用于机器人A，不能用于机器人B或C，因为会造成系统故障。
机器人备份中有哪些文件可以共享？
如果两个机器人具有相同的型号和配置。你可以共享程序和EIO文件，但你必须在共享后验证它才能正常使用。
机器人机械的起源是什么？机械起源在哪里？
机器人的六个伺服电机都有一个独特的固定机械原点。机器人的机械原点设置不正确，会造成机器人受限或误操作，无法走直线等问题，严重损坏机器人。
机器人动作监控报警怎么解除？
1.修改机器人运动监控参数(在控制面板-运动监控菜单中)以符合实际情况。
2.使用指令降低机器人的加速度。
3.减少速度数据中的选项。
机器人第一次上电就报警“SMB内存数据差异”怎么办？
1.在1中选择校准。ABB主菜单。
2.点击进入校准屏幕，并选择SMB内存。
3.选择“高级”，进入后点击“清空控制柜内存”。
4.完成后单击“关闭”，然后单击“更新”。
5.选择“切换控制柜或操纵器，用SMB内存数据更新控制柜”。
如何在程序中自定义机器人轨迹的速度？
1.在示教装置的主菜单中选择程序数据。
2.找到数据类型后，单击新建。
3.点击初始值，四个变量的含义分别是机器人的直线运行速度、机器人的旋转运行速度、外轴的直线运行速度和外轴的旋转运行速度。如果没有外部轴，则不需要修改最后两个变量。
4.定制的数据可以在程序中调用。
ABB工业机器人的日常维护方法
1.制动器检查
正常运行前，有必要检查电机制动器。每个轴的电机制动器检查方法如下:
(1)将每个机械手的轴运行至其最大负载位置。
(2)将机器人控制器上的电机模式选择器开关转到关闭位置。
(3)检查轴是否在原来的位置。如果电机关了，机械手还保持位置，说明刹车好。
2.有失去减速运行功能(/s)的危险
不要从计算机或示教装置改变传动比或其它运动参数。这将影响减速运行(/s)功能。
3.安全使用教学设备
当安装在教学设备上的启用设备的按钮()被半按下时，系统将切换到ON模式。当松开或完全按下按钮时，系统切换到关闭模式。
为了安全使用教学设备，必须遵循以下原则来启用设备按钮()。编程或调试时，当机器人不需要移动时，立即松开设备按钮()。
程序员进入安全区域时，必须时刻带着示教装置，防止别人移动机器人。
4.在机械手的工作范围内工作。
如果必须在机械手的工作范围内工作，应遵守以下几点:
(1)控制器上的模式选择开关必须置于手动位置，以便操作使能装置断开计算机或远程操作；
(2)当模式选择开关处于/s位置时，最大速度限制为/s，当开关进入工作区时，通常将开关转到这个位置。只有非常了解机器人的人才能全速使用(100%全速)；；
(3)注意机械手的旋转轴，小心头发或衣服在上面搅动。此外，注意机械手上的其他选定部件或其他设备；
(4)检查各轴的电机制动器。