工业机器人

没有人形机器人，工业可以变得更标准、更智能、更敏捷、更灵活。

2016年，邵天澜和一群清华海归成立了Mecamande，专注于工业机器人领域。当时的工业机器人行业，四大家族的局面很稳定，很少有创业者敢说要在这个行业分一杯羹。自从上世纪第一台工业机器人进入汽车生产线，工业自动化的进程就正式开始了。但直到现在，我们依然看到德国、日本等工业化国家，将产业链向东亚、南亚转移，寻找更廉价的劳动力，看到工厂不断的招工热、招工难。邵天澜告诉我们，从他走访数百家工厂的经验来看，制造业还有大量的工序没有实现自动化。“我们是乙方中的乙方，”邵天澜说。在他看来， 工业的流程多而复杂，对自动化的需求也不一样，这也导致了人们之前的定制化。前期的高额投入，已经让自动化、智能化成为大行业、大企业的专属。对于如何走出“工业定制”的困境，梅卡曼提出了用软件解决复杂问题的思想。他们让AI+3D视觉技术成为机器人的大脑和眼睛，结合标准化的硬件，完成送料、检查、拧螺丝、切割、焊接等复杂工作。邵天澜说，自动化离科技圈和投资人很远，但这两年很明显大家开始关注工业自动化这个老行业的新创新。2022年6月，Mecarmand完成C+轮融资。在过去的十年里，工业机器人的销售量增加了十倍。工业自动化正在成为小行业、小企业也能享受到的技术红利。这是一个广阔而有潜力的市场，也是一个等待创新和人才的地方。以下是极客公园整理的Mecarmand创始人邵天澜的演讲:六年前我从德国回来，创办了Mecarmand。Mecarmand很像工业领域的自动驾驶。公司只是我们开的不是车，而是各种设备。我们致力于通过传感和传感规划技术使工业机器人更加智能。在AI+工业机器人方向，我们是全球案例最多、融资金额最大的企业之一。我们有人工智能、机器人、传感和感知技术，但我们现在的轨道是自动化， 或者工业自动化。今天在场的朋友，有没有制造业或者工业自动化的人？非常少。首先给大家分享一个数字，我觉得很神奇，就是0。我很荣幸能参加这个活动。我来之前做了作业。我研究了过去五年极客公园创新大会那么多演讲嘉宾，看看谁的主业是工业自动化。我得到的数据是0。今天变成了1，因为我在工业自动化领域工作。Mecarmand创始人邵天澜在极客公园创新大会IF 2023上做主题演讲。在过去的几年里，有很多优秀的企业嘉宾。包括互联网、消费电子、汽车、云计算等。，但是工业自动化一直离科技圈有点远。作为一个自动化从业者，我为什么要来这里谈？因为它有巨大的市场， 如西门子等500强巨头，拥有数千亿美元，这是一个庞大的产业。当然还有其他庞大的行业，比如火锅，但是这些行业并没有太多的创新。工业自动化行业正在经历大量的创新，创新正在迅速改变这个听起来并不那么时髦和时尚的行业。我用一个数字来代表这个创新带来的快速变化，是10倍。在过去的十年里，工业机器人的销售量增加了十倍。互联网可能觉得10年10次不算什么，但是对自动化来说很棒。今天就和大家分享一下我们的一些观察。“伪”工业自动化的圈子，远离科技界和投资人。这六年来，经常听到一些问题。例如，像大众和丰田这样的汽车工厂有几十万人， 而格力、海尔等家电企业也是如此。从同样的数据可以看出，在制造业工作的人还是很多的。还有人问，在德国、日本等国家，这么简单的工作已经自动化了吗？如果是这样，他们的工厂就不会转移到东亚和东南亚。还有一种常见的说法是现在工厂很先进。和我一样，为了这个演讲，我去找了一些资料，搜了工厂，里面的很多视频其实是把自动化程度比较高的部分剪了出来。我自己去过几百家工厂，这些地方都不是自动化的。通常可以看到很多这样的视频:比如一个全自动的薯片工厂，土豆进来， 然后薯片打包送出。这些视频会给很多圈外人一种制造业自动化程度很高的印象。但这种视频只是制造业中非常小的一部分。真正的主流制造业是什么样的？让我给你举几个例子。成千上万的工人正在手工组装咖啡机等小家电，他们需要完成许多工序。这是一家外国服装厂，里面有许多工人，他们用手做缝纫和其他工作。这些都是制造业的典型案例，制造业还有很多环节没有自动化。什么样的制造业，或者说什么样的环节，它的自动化程度比较高？最典型的是汽车主机厂的冲压，焊接，喷漆， 这些工厂自动化程度很高，也使用了许多机器人设备。还有芯片，比如晶圆厂或者半导体行业，自动化程度很高。标准化食品、薯片、可乐、各种罐头等。，也会有高度的自动化。此外，自工业革命以来，纺织行业的自动化程度也相当高。还有洗发水之类的日常化妆品，化妆品量比较大，包括各种药物。除了上面提到的，几乎其他行业和过程的自动化程度都要低得多。在自动化程度高的行业，如果寻找一些规律，会发现:一是大企业占主导。比如制药公司。药厂产值很夸张，汽车厂也是，总是几千亿。第二， 生产规模大。无论是生产可乐、薯片还是汽车，其生产规模都非常大，一年四季不间断生产。第三，产品迭代周期长。比如可乐，除了节假日外包装的变化，里面大部分东西的变化都很慢。有车。现在的汽车可能变化更快，但在过去，一辆汽车的生产时间更长。第四，工艺稳定。比如啤酒，啤酒可能几十年都没太大变化。第五，原料和生产环境可控。制定标准化方案，把复杂的东西转移到软件上，是一个非常辛苦的行业。我们认为自己是两者中的第二个。工业自动化的需求是非常多样的，几千个行业有很多流程，每个流程所需要的自动化程度是不一样的。在过去， 自动组合传感器和电机的硬件具有非标准化程度高、环境变化大、灵活性低的特点。柔性低是指如果客户今天生产这个产品，你的自动化方案还可以，如果明天他的产品需求发生变化，自动化方案就不再合适了。我们希望无论面对什么样的需求，方案都能做到高度标准化和高度智能化。这种智能最好和人类一样，不需要为环境而设计。人类过去做的事情，机器人将来还会做。同时，它易于使用和部署。客户最好自动化，派一个机器人，让它下午直接工作。Mecarmand创始人邵天澜在极客公园创新大会IF 2023上做主题演讲长期以来， 但是他做不到，因为它有很大的技术挑战。人类在几个方面都比机器人强很多。一方面，它们是执行器。我不是一个很强壮的人，但是举起二三十公斤对我来说很容易，但是这个能量密度对于现在的机器人电机来说是不可想象的，差了一个数量级。比如我的手不是很有力，但是有20多个关节，肌肉很多。这种集成度和灵活性是当今机器人无法企及的。而且我们的大脑还是一个非常好的控制系统，如此复杂的控制能力也是当今机器人难以企及的。就算想突破，成本也会很高。但是我们希望自动化可以更好。我们能做什么？复杂性可以尽可能的从硬件转移到软件。虽然我们不能像人形机器人一样取代人类，但我们仍然可以让工业变得更标准、更智能， 更加敏捷和灵活。工业自动化也可以是“包容性”的。我举几个我们过去几年部署的产品的例子，比如制造业最常见的投料环节。制造业有很多机器。比如机床、热处理、各种检测设备等。，每一种都有投料需求，特别是离散制造工厂。在很多工厂里，工人站在机器前，面前的一个箱子，就是上一个环节的半成品。他们需要把这些半成品放在特定的地方。但是，我们也可以通过AI+3D视觉的技术和标准化硬件的使用来完成这项工作。机械臂就是这种标准化的硬件，工厂里会批量出货。我们没有为这个工件做具体的机械设计， 而是通过视觉+AI让机器人知道如何抓取一个物体，并把它放进盒子里。在我们的实验室里，我们随机把很多超市里能看到的物品放在一个盒子里，大小和材质都非常多样。机器人的任务就是像超市收银员一样把这些物件一个个拿出来。除了喂食，还有涂胶。成千上万种不同的窗户和木板需要粘合。我们使用标准化的机器人和标准化的视觉系统，使机器人能够识别和定位不同的窗户和木板，然后将它们粘合起来。机器人是完全标准化的产品，视觉也是。它的传送带对工件没有任何特殊的机械设计，所以它的复杂性，也就是机器人运动的轨迹，完全由软件解决。再比如轮胎。现在放一个标准化的机器人，安装一个标准化的系统来跟踪汽车的运动。今天的机器人使用先进的视觉，通过人工智能的技术和非常标准化的硬件，也就是机械臂，可以解决高度复杂和非标准化的自动化需求。这里有一段介绍我们产品的视频。通过光学设计，我们可以让机器人进行非常精细的3D扫描，然后我们可以用高度标准化的软硬件完成很多环节，比如上料、测试、拧螺丝、切割、焊接。过去，工业自动化更多地是少数大型行业和企业的专属，如汽车和芯片，但通过智能技术，我们可以让更多的行业和大量的中小企业享受自动化技术。这就是我今天的演讲，谢谢大家！