近日，国家电网太原供电公司发布消息，山西保存第一个案例机器人实弹操作在太原全市10千伏沂源线32号杆顺利完工。
带电连接是指在不停电的情况下进行接线操作。据介绍，10千伏带电作业。机器人配备了三维环境建模、视觉识别、多传感器融合、智能路径规划等先进的智能核心技术。，可以实现电线的自主识别定位和作业路径规划，从而替代剥线、穿线、打灯等人工作业。当天的工作现场，带电作业。机器人随着机械斗臂缓缓上升，代替原来的操作人员靠近线路，雷达开始对环境进行扫描建模，识别目标导线，确定起火位置，剥离导线绝缘层，一气呵成。剥线后，绝缘斗内的工人借助绝缘棒将导线穿入线夹，然后机器人拧紧夹紧螺栓， 并且整个实弹连接作业将在45分钟内完成。
在传统带电作业中，作业人员需要穿着绝缘防护服在高空对作业区域进行层层遮挡，然后直接接触带电体进行作业，需要耗费大量的体力和技能，整个过程费时费力，且存在较高的风险。使用带电作业机器人代替人工近距离接触带电电线，缩短了高空作业时间，提高了带电作业效率。现在只需要两个人就可以完成原本需要四个人的工作，从根本上避免了触电的风险，同时降低了工人的劳动强度，最大限度的保证了人员的安全。
如同山西省里唯一的试点单位，太原供电公司带电作业中心积极探索带电作业的应用。机器人模拟操作:单臂人机协同剥皮模拟操作96次，平均操作时长5分钟；连接引流线模拟操作16次，平均操作时间7分钟，为带电操作。机器人正常使用打下了坚实的基础。