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将具有“手”功能的机械手与具有“脚”功能的AGV结合，“手脚俱全”的复合机器人成为了市场的新趋势，将物料搬送、抓取组装等工序浓缩结合在了一个机构内。此类复合机器人如何避开障碍物和工作人员，防止工作物被损坏；

部分复合机器人通过对AGV配置传感器、相机和相应的软件来识别环境，避开障碍物和人员。
而机械手部分则可以通过αSTEP AZ系列步进电动机的EVENT JUMP功能让机器人在碰触障碍物时立即回弹，
带来了双重保障。
一旦复合机器人的机械手在伸出碰撞到障碍物时，触发TLC信号后执行EVENT JUMP跳转程序立即回弹，对机械手中夹取的工件也能起到保护作用。 将此类紧急判断的程序直接交给驱动器通过信号实现动作切换，无需上位指令也可使得安全性得到保障。