随着工业制造技术的高速发展，各行业生产工厂的自动化智能化程度越来越高，机械臂、协作机器人、移动机器人等各种类型工业机器人也逐渐成为智能工厂的标配。机械臂取代人工完成大部分生产自动化环节，大幅提升了生产效率提升产能，而移动机器人则实现各环节物流的自动对接和流转，真正实现了无人化生产。
对于传统的工业机械臂来说，由于机身位置固定、运动半径受臂展大小的限制导致作业范围被限定，很多公司开始尝试将机械臂和移动机器人进行搭配和组装，集合成具备更多功能、能处理更多环节工作的“复合型机器人”，意图让机械臂的作业地点不再受限，触达以往不能触达的地方，用以满足车间自动化设备柔性化生产的需求。