工业机器人一般是如何分类的？
工业机器人可以按照机械结构模式、机械手坐标模式、程序输入模式、运动坐标模式、驱动模式、应用领域六个方面进行分类。
四按运动坐标的形式分类
1.铰接机器
2.圆柱坐标机器人
3.笛卡尔机器人
4.并联机器人
5.(平面关节型)机器人；
5.按驾驶模式分类
1.液压传动
2、气动驱动
3.电力驱动；
6.按应用领域分类。
主要是焊接、装配、码垛、装卸、抛光喷涂、切割加工机器人等。下游应用行业主要有汽车、电子电气、橡塑、冶金、食品、医药、化妆品等。
下一篇：常见的工业机器人有哪几种