巡检机器人

在机器人工作单元的安全防护空间的工作空间中，机器人和人可以在生产活动中同时完成任务。

3.6

协调运动

控制机器人各轴的平滑运动，使其同时到达各自的端点，或者控制各轴的运动，使刀具中心点(TCP)沿指定(直线、圆或其他)路径运动。

3.7

传播

执行任务程序。

[见GB/T —1997，定义7.22]

——本节更新了部分文件，以更好地满足GB/T —2007的要求，以及使用C类标准进行检测和相应危害的要求。

——本部分增加了(但不限于)新的技术要求，包括安全相关的控制系统性能、机器人关机功能、使能装置、程序验证、无线示教盒准则、联动控制、协作机器人准则、最新设计安全规范等。

本部分等同于国际标准ISO -1:2006《工业环境中使用的机器人的安全要求第1部分:机器人》(英文版)和ISO-1/COR.1: 2007(英文修订版)。

2003年，IDT)

GB/T .1—2008《与机械安全控制系统相关的安全部件第1部分:通用设计规则》( ISO -1:2006，IDT)

GB/T .2—2003工业环境电磁兼容性通用标准抗扰度试验(IEC -6-2:1999，IDT)

GB .4—2001工业环境电磁兼容发射标准通用标准(IEC -6-4:1997，IDT)

3.11

危险的运动

任何可能导致人身伤害的运动。

3.12

限位装置

一种通过停止或使机器人的所有运动停止来限制(机器人)最大工作空间的装置，该装置独立于控制程序和任务程序。

3.13

本地控制

在一个系统中，只有机器本身的控制面板或示教盒用于操作系统或系统的一部分。

注2:由于噪声一般被视为工业环境中的危害，满足3.18要求的机器人不能视为最终结晶。满足3.20要求的机器人系统是考虑噪声危害的机器。因此，在GB的第二部分中，规定了处理噪声危害的措施。

工业环境用机器人的安全要求第1部分:机器人

1范围

GB的这一部分规定了工业机器人的基本安全设计、保护措施以及使用信息的要求和标准(定义见第3章)。描述了与工业机器人相关的基本危害，提出了消除或完全减少这些危害的要求。噪声作为一种潜在的危害，不在本部分中，但包含在GB的第2部分中。

3.8

激励源

机器人驱动器的能源或动力源。

3.9