1.手动操作机器人。它是由操作员操作的多自由度设备。
2.固定顺序机器人。很难修改根据预定且不变的方法逐步执行任务的设备的执行顺序。
3.可变序列机器人。类似于第二类，但顺序可以修改。
4.示教并复制()机器人。操作员指导机器人手动执行任务，这些动作被记录下来，然后由机器人再现。简单来说，就是机器人根据记录的信息重复执行同样的动作。
5.数控机器人。操作员为机器人提供一个运动程序，在没有人工示教的情况下执行任务。
6.智能机器人。这种机器人具有感知外部环境的能力，即使工作环境发生变化，也能顺利完成工作内容。
2.工业机器人的参数有哪些？工业机器人校准过程的四个主要步骤
1.建模
建模基本上就是数学模型，尽可能的描述机器人的运动学模型。对于工业机器人，常用的建模方法是基于使用齐次矩阵来表示与机器人关节相关的参考系的变换。完整的运动学模型应包括运动学误差(如连杆长度误差)。通过建模，更容易发现哪里误差大，哪里找校准好。
对于并联机器人，上述方法很少使用。根据机器人的类型定义运动模型。这里应该注意的是，在非运动校准的情况下，还应该考虑所研究的非运动误差(例如刚度和间隙)的模型。
2.尺寸
该步骤在校准过程中非常重要，因为它允许收集用于识别参数误差的数据。测量方法和使用的仪器取决于识别方法。然而，通常使用的方法涉及用3D测量设备测量机器人末端执行器的位置。我们应该非常仔细地选择测量工具，因为它应该比机器人的预期精度更精确。
3.识别
辨识包括确定工业机器人标定的参数误差。主要有两种方法:前向校准，包括通过最小化剩余位置误差或通过最小化关节角度误差进行识别。第二种方法称为反向校准。该方法包括测量和确定每个关节的误差。
工业机器人校准
4.确认
在识别参数误差后，工业机器人控制器将考虑使用这些数据来创建机器人使用的仿真模型，该模型应该与真实模型相似。因此，应该提高机器人的精度。因此，验证允许确认机器人参数的识别值的有效性。
3.工业机器人型号和功能名称1发那科(上海发那科机器人有限公司公司)
始于1956年的日本，提供高度可靠和创新的机器/机器人自动化工程/全电动注塑设备，以及高精度电火花机床/小型加工中心和成套自动化工程。
2 ABB (ABB(中国)有限公司。公司)
ABB(中国)有限公司专注于为工业和电力行业的客户提供解决方案，是世界500强企业电力和自动化技术的全球领导者。公司
3 KUKA KUKA(库卡机器人制造(上海)有限公司公司)始于1973年的德国库卡。公司旗下子公司为工业机器人制造商、自制生产设备和解决方案供应商、库卡机器人制造(上海)有限公司公司
4安川(安川电机(中国)有限公司公司)
安川电机(中国)有限公司成立于1915年，是一家知名的传动产品制造商，也是一家专业从事R&D、电机产品设计和生产的企业。公司。
5宋新(沈阳宋新机器人自动化有限公司公司)
中国是工业机器人的摇篮，成立于2000年，是一家专注于机器人技术，专注于全智能产品和服务的高科技上市企业。
4.工业机器人技术参数表国产机械手是个好品牌。1、沈阳宋新机器人自动化有限公司公司
沈阳宋新机器人自动化有限公司公司隶属于中国科学院，是一家专注于机器人独有技术，致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。2、南京埃斯顿机器人工程有限公司公司
艾斯顿自动化公司1993年，现拥有高水平的专业R&D团队，具有与世界工业机器人技术同步开发研制的技术优势。公司拥有全系列工业机器人产品，包括工业机器人系列，其中标准工业机器人规格从6kg到，应用领域为点焊、弧焊、搬运、机床装卸等。与此同时，公司建立了强大的工业机器人工程应用设计团队，实现客户价值最大化，为客户提供工业机器人应用的完整解决方案。3、安徽艾福特智能设备有限公司公司
安徽艾福特智能设备有限公司公司成立于2007年8月，是一家专业从事工业机器人、大型物流储运设备、非标生产设备设计制造的高新技术企业。水蜥公司拥有300多名技术和管理人才，经过奇瑞汽车等企业五年的严格测试和充分验证，广泛推广到汽车及零部件行业、家电行业、电子行业、卫浴行业、机床行业、机械制造行业、日化行业、食品药品行业、光电行业、钢铁行业等。4、广州有限的数控设备公司(葛兰素史克)
主营业务包括:数控系统、伺服驱动及伺服电机研发，数控机床连锁营销，机床数控工程，工业机器人及精密数控注塑机开发，数控高技能人才培养。
业内有句话叫“北方新，南方广阔”，可见一斑广州数控的“江湖地位”。广州CNC是国内领先的机床整机数控系统供应商，数控系统产销量连年行业领先。多年的数控系统技术积累和数控领域的客户资源使广州数控机器人业务发展顺利。2014年，广州数控机器人销量超过500台，至今累计销量超过1200台。另外，公司在伺服系统和减速器方面也有很大成就。公司计划2017年实现年产工业机器人10000台，精密减速器30000台；2020年实现年产工业机器人3万台，产值30亿元。5、上海新时达:
新时达是中国最大的电梯控制系统配套供应商，产品包括电梯控制系统和电梯变频器。2014年1月，公司以6亿元的对价收购中兴，强化了在运动控制和机器人领域的资源优势。2015年3月18日，公司钟伟兴以1.33亿元收购小奥项容51%的股权，完善了公司系统集成领域为新时达和中星兴机器人扩大了渠道优势。2014年公司实现营业收入13.07亿元，同比增长30.61%，净利润2.08亿元。但机器人业务占比仍未达到预期。6.华中数控
华中数控是华中科技大学的校办企业。武汉华中数控有限公司公司(股票代码)成立于1994年。早起的人主要做数控机床。华数的优势在于资源优势。华数作为校办企业，有着高科技的模式。同时数控机床和自动化教学都需要实际操作。华数早期的客户是国内的一批学校。但是，不规范的改造和不通用增加了华数的市场阻力。目前华数还是依靠江山的早期崛起，在新领域和机器人领域努力。7.培天集团:
2010年，培天集团自主研发了第一代6轴机器人。截至目前，已拥有11款6轴机器人产品，覆盖5、10、1 6、50、180公斤载荷。2013年公司存在安徽蚌埠耗资1.5亿元建成年产400台机器人的生产基地，目前已投产。至此，该集团机器人的年生产能力已达1000台。除了机器人本体，公司还参与精密减速器、伺服电机、运动控制器等核心零部件的研发。除了集团的内部需求之外，公司也通过珠海Handy等8家稳定的系统集成合作伙伴探索外部渠道。8、广州樊棋:樊棋成立于2004年，早期主要从事往复式喷涂设备。2009年涉足机器人集成，很快开始研发自己的机器人，但仍以组装为主。2014年， 国机集团进入樊棋，并转移其中心。广州，已建立广州开船。广州樊棋有300多名员工，包括140名工程技术人员。9、上海欢颜机器人
欢颜机器人在行业内低价冲击市场，业务竞争。价格这是不可避免的，但它是长期的价格战争是整个行业的损失，最低级的方法是价格战争，在缓慢进行价格战后应该随之而来的是一系列的产品创新和良好的口碑反馈。
欢颜群岛上海交大机器人研究所和上海第二工业大学自动化研究所战略合作企业目前正在华东市场激烈推广。但是，依然难以撼动国产老大哥品牌的地位。国外顶级品牌就更不用说了。10、上海图灵机器人
图灵机器人是后起之秀。目前主要目标是机器人和六轴机器人。家用机器人在南方很受欢迎，并有图灵在背上。图灵近期融资1亿。主要来自德梅克。所以图灵的成长前景还是光明的。国产品牌真正的核心关键技术是缺乏质量不稳定、高次谐波减速器伺服控制器和高精度电机核心算法，大部分还是依赖进口。
5.市场上常用的工业机器人型号首先要明白工业机器人要做什么，也就是用途。每个行业都有非常专业的机器人，比如焊接机器人、切割机器人、喷漆机器人、冲压机器人等等。要确定应用范围，就要根据机器人的参数来确定你需要的型号。
1.机器人的应用机器人的用途决定了你选择的机器人类型。有专门的机器人来切割、搬运和焊接。
2.机器人的自由度也就是机器人的轴数。轴越多，机器人的自由度越高，机器人的灵活性越强，能做的动作也越复杂。如果只是用于简单的取放工作，那么一个四轴机器人就足以完成工作。但如果是在相对狭小的空间内完成特定的任务，那么机器人就需要很强的灵活性，所以六轴机器人是个不错的选择。理论上，轴越多，灵活性越强，但轴越多，编程工作越复杂，这要看具体工作。
6.工业机器人模型1.Fanuc()工业机器人
在四种工业机器人中，日本Fanuc工业机器人是第一种。Fanuc品牌的工业机器人在生产数量上是世界上最大的，在技术水平上也是领先的。2008年，其产量超过十年前的20万台。迄今为止，发那科工业机器人生产总量仍居世界第一，在工业机器人“四大家族”中排名第一。
2.安川()工业机器人
安川的工业机器人数量也非常多。目前其总产量居世界第二，仅次于Fanuc品牌工业机器人。其著名的工业机器人品牌是每年生产的工业机器人数量可达20万台，在数量上可与发那科并驾齐驱。
3.ABB工业机器人
ABB也是最早生产工业机器人的企业之一，工业机器人最初是由两个著名的百年电器组成的。公司合并后，它成为电力和自动化技术领域的领导者。目前，ABB的工业机器人产品规格齐全，产量大，已成为世界著名的工业机器人制造商之一。也是中国工业机器人的主要供应商。我们单位用的工业机器人是ABB的，一个是系列，一个是系列。
4.库卡工业机器人
库卡工业机器人是一家德国企业，而这公司从事工业机器人行业比较晚，是从90年代中期开始的，但是这个企业发展很快。经过20多年的工业机器人技术发展，到目前为止，库卡。公司它也成为世界著名的工业机器人制造商之一。上述工业机器人品牌在世界范围内都很知名，其四大家族被称为世界工业机器人“四大家族”。
7.工业机器人的主要参数而机器人相关人才的培养却没有跟进，导致专业人才短缺。北京为满足社会对机器人专业人才的需求，工业职业技术学院于2015年经教育部批准设立了工业机器人技术专业，并开始招生。
2000年，中国工业机器人数量仅为3500台。到了2013年，这个数字已经跃升到一个以上。专家预测，未来年均增速有望保持25%。再过两年，中国将超过日本成为全球最大的机器人市场，2025年基本达到自动化水平。
主要应用领域:汽车、现代制造业、电子生产企业、塑料制品、食品、饮料、医药、烟草、家政服务、电力设施、办公自动化等行业。特别是在毛坯制造、冲压、压铸、锻造、机械加工、焊接、热处理、表面涂装、装卸、装配、运输、检验和仓库堆垛等领域，工业机器人得到了广泛的应用。
《工业时代的机器人战略》势必会带动一批生产人员转行(一个机器人也可以替代2-4个技术工人)。如富士康科技集团推出“百万机器人”用工计划，已暂停全国普工招聘。但与此同时，大型机器人的出现也会催生大量新的工作岗位，包括机器人的研发、控制和维护。
机器人制造商及其集成商(制造商和销售商)需要大量的工程技术人员进行制造、设计集成、安装调试、销售和技术服务。使用工业机器人的客户(买家)需要大量的运维、编程调试、维修维护等应用工程师。
该专业学生就业行业广泛，就业前景无忧，就业质量高。