巡检机器人

机械设计制造及其自动化机械设计制造及其自动化是研究各种工业机械设备和机电产品从设计、制造、运行控制到生产过程的企业管理的一门综合性技术学科。以机械设计制造为基础，融入计算机科学、信息技术、自动控制技术等交叉学科。主要任务是运用先进设计制造技术的理论和方法，解决现代工程领域的复杂技术问题，实现产品的智能化设计和制造。

课题背景随着微电子技术、信息技术、计算机技术、材料技术、新能源技术等高新技术与机械设计制造技术的交叉、渗透和融合，传统的机械设计制造技术在原有基础上有了质的飞跃，形成了当代先进的设计制造技术，与传统的机械设计制造技术相比，既有继承又有很大发展。当今，先进设计和制造技术正在成为经济发展和人民生活的主要技术支撑，成为加快高科技发展和国防现代化的主要支撑， 也是企业在激烈的市场竞争中立于不败之地并快速发展的关键技术。计算机技术引入机械领域，给机械设计、制造和自动化技术带来了深刻的变革。利用计算机辅助设计和优化设计技术，实现设计过程的自动化和优化；微电子技术与机械技术的结合实现了机电产品的集成，以及数控机床和加工中心、机器人、微机电系统等。已经出现；利用计算机控制技术实现机械制造过程的自动化和智能化，将传感技术、计算机技术与机械设计制造相结合；机械设计与操作过程的紧密结合可以实现设计过程的全面自动化控制， 机电产品的制造过程、销售过程、安装运行过程。机械设计制造及其自动化学科在国民经济中处于极其重要的地位。它在其他技术领域起辅助作用，成为国民经济中所有产业的基础。机械工业的发展也会带动其他技术和产业的发展。各种自动化机械设备大大提高了劳动生产率，降低了工人的劳动强度。各种大型成套设备的研制成功，使建设各种重点工程成为可能。机械设备的精密推动了微电子工业和计算机工业，实现了集成电路的高度集成制造，存储器的容量成倍增加； 航空航天和各种武器装备的科研生产，科技和教育的发展，都依赖于机械设计制造技术的进步。培养目标:本专业培养具有机械设计与制造的基础知识和应用能力，具有机电新产品开发和管理所需的知识结构和潜力，具有适应科研、教育、经贸、行政等部门工作或继续深造的素质和能力，能够从事设计制造、科技开发、应用研究、 机械工程及其自动化领域的运营管理和销售。[1]部分高校按以下专业方向培养:机械制造及其自动化制造自动化与测控技术微电子制造设备及其自动化机电模具数控机电控制机械机电制造汽车工程设计制造数控技术职业教育教师机电一体化机械自动化机械电子工程机械技术先进制造技术机电传动与控制机械设计制造流体传动与控制模具。设计与制造数字化设计与制造知识与技能毕业生应具备以下知识和能力:具有扎实的自然科学基础， 具有良好的人文、艺术和社会科学基础，能够正确使用自己的语言文字；系统掌握本专业广泛的技术和理论基础知识，包括力学、机械学、电工与电子技术、机械工程材料、机械设计工程、机械制造基础、自动化基础、市场经济、企业管理等。具备本专业所必需的制图、计算、实验、测试、文献检索等基本技能和基本技术操作；具有本专业领域某一专业方向的必备专业知识，了解其科学前沿发展趋势；具有初步的科学研究、科技开发和组织管理能力； 具有较强的自学能力和创新意识。课程专业的基础课包括高等数学、线性代数、概率论与数理统计、大学物理、大学物理实验和普通通化理与实验、工程图学、理论力学、材料力学、电路基础、机械原理、机械设计、机械设计基础、机械零件、电子技术、互换性与技术测量、工程材料、金属技术、测试与传感技术、制造技术基础、液压与气动技术、机电传动控制、机械工程综合实验、微机原理与结构技术、CAD/CAM、单片机原理与应用。专业课程包括机械制造技术、机械系统设计、 机电控制系统分析与设计、机械制造设备设计、数控技术及应用。【2】专业选修课包括机械动力学、软件工程、网络技术、多媒体技术及应用、数据库原理及应用、机械创新设计、工业机器人基础、机械故障诊断、文献检索、专业外语、有限元法、机械优化设计、过程自动化、先进制造技术、特种加工、成组技术及CAPP、智能机械概论、微型机械概论、虚拟样机技术、市场营销等。实践教学包括军训、金工、电工、电子实习、认知实习、生产实习、社会实践、课程设计、毕业设计(论文)等。, 一般应安排40周以上。专业实验包括现代制造技术综合实验、测试与信息处理实验、数控机床实验、机械零件与机械设计实验等。【3】就业方向(1)从事机械设计制造工艺规程的编写和实施工作；【1】(2)从事机械、电气、液压、气动等控制设备的维修；(3)从事工艺工具的设计和制造；(4)从事数控机床、加工中心等高智能设备的编程和操作；(5)从事机械CAD/CAM技术的应用；(6)从事机械设计制造的现场技术管理工作；(7)从事机电产品的销售和服务。(8) 在高等院校和科学研究机构中机构与国家机关一起从事教学、科研和行政管理工作(9)从事机械模具的设计、生产、制造。【2】有500多所高校开设机械设计制造及其自动化专业，是最常见的高校专业。主要院校有:机械设计、 制造及其自动化专业排名排名学校名称排名学校名称排名学校名称排名1华中科技大学A+23东南大学A45。辽宁工程技术大学A2西安交大A+24哈尔滨A46工程大学广东A3技术大学上海交大A+25北京理工大学A47长安大学A4清华大学A+26东华大学A48西南石油大学A5哈尔滨理工大学A+27太原A49技术大学哈尔滨工业大学A6西北工业大学A+28湖南A50大学北京化工大学A7重庆大学A+29南京A51科技大学北京工大A8东北大学A+30武汉工业大学A52安徽A9技术大学吉林大学A+31四川A53大学天津A10科技大学浙江大学A+32同济大学A54河南科技大学A11大连理科大学ce与科技A+33华东理工大学A55中国农业大学A12山东大学A+34上海A56大学山东理工大学A13西南交通大学A+35青岛科技大学A57湘潭大学A14中南大学A+36西安电子科技大学A58中国尤氏大学A15燕山大学A+37兰州理工大学A59华侨大学A16中国矿业大学A+38河北A60技术大学福州A17大学天津大学A39江南大学A61昆明A18科技大学合肥A40技术大学大连交大A62天津科技大学A19北京科技大学A41江苏A63大学武汉大学A20华南理工大学A42西安A64科技大学贵州A21大学北京航空航天大学A43长春A65技术大学南京工程学院A22南京大学 航空航天A44沈阳理工大学A的上表只列出了评级为A或以上的院校。培养方向机制专业有很多培养方向，每个学校都不一样。有的高校按照以下专业方向培养:机械制造及其自动化、制造自动化及测控技术、微电子制造装备及其自动化、机电、模具、数控、机电控制、机电电子、机械制造、汽车工程、设计制造、数控技术、职教师资、机电一体化、机械自动化、机电工程、机械技术、先进制造技术等等。[4]全国硕士研究生集中在机械工程、 机械制造及其自动化，机械设计与理论。所以专业主要分为以下三个方向:机械电子工程方向。培养目标:培养在机械工程技术、计算机技术、测试技术、机电控制技术等方面具有创新意识和实践能力的工程应用型人才，接受严格的工程实践训练和初步的科研训练，从事机电一体化产品的设计、制造、研发、设备运行和技术经济管理工作。主干课程:工程力学、机械设计基础、机械制造基础、机械制造设备设计、工程材料、电工电子技术、液压与气动传动、 控制工程、微机原理及应用、工程测试技术、机电传动与控制、数控技术、机器人技术、生产管理、先进制造技术、成型技术与模具、CAD/CAM技术。就业方向:本人可以从事各行各业与机电工程相关的产品设计、制造、研发工作；也可以从事经营、管理、质量检验与控制、教育和科研等工作。机械制造及其自动化方向的培养目标:机电信号的绘图、采集、转换、检测，机电系统的微机与PLC控制，文献检索等基本技能。较强的操作、调试、 数控机床的维修与保养。具有利用现代技术手段测试机电参数和合理使用机电设备的能力，具有机电产品的开发和应用能力。具备R&D和机械、电子、数码产品结构设计的能力。与机械电子相关的生产企业和研发机构管理能力。主干课程:主干课程:机械设计、机械原理、机械制图、互换性与测量技术、气动与液压传动、数控技术、工程力学、机械工程测量与测试技术、电工与电子技术、微机原理与应用、 机械工程材料与机械制造技术基础。就业方向:本专业培养学生具备机械设计制造的基础知识和应用能力。能在工业生产一线从事机械制造领域的设计制造、科技开发、应用研究、经营管理和销售的高级工程技术人员。机械设计与理论方向培养目标:以复合材料构件的设计与制造、计算机辅助工程、轻工自动化机械设计与理论研究为目标，将计算机辅助设计和现代检测技术应用于机械及其产品的设计过程，掌握扎实的基础理论和系统的专业知识。了解本学科的现状和发展趋势、 并具备工程设计和管理的综合素质和知识结构。主要课程:弹性力学、测试技术、有限元与编程、现代设计理论、机械优化设计、智能控制系统、仿生学、模态分析。就业方向:适合工科、教学、科研、管理。为轻工机械和食品机械行业培养轻工先进技术。参考数据