机械臂机器人

1.一种工业机器人训练平台，其特征在于，包括训练平台框架、机械臂、功能模块和安装在训练平台框架上的人机交互平台，还包括电气系统和智能传感模块；

智能传感模块包括安装在功能模块和机械臂的预定位置的多个传感器；

电气系统包括PLC控制器、通信模块和上位机；PLC控制器分别与机械臂、功能模块、人机交互平台和多个传感器连接；PLC控制器通过通信模块与上位机连接；

人机交互平台包括触摸屏和多个控制按钮；触摸屏通过通信模块与PLC控制器连接，多个控制按钮与PLC控制器连接；

其中，功能模块包括可拆卸安装在实训平台框架上的素坯素材库、成品传送带、素坯盒素材库、装配台、夹持工具台、材料检测器、双轴夹紧架和成品库；

饼干物料仓、成品输送带、饼干盒物料仓、装配台、夹持工具台、物料检测器、双轴夹紧架和成品仓分别与PLC控制器连接。

2.根据权利要求1所述的工业机器人实训平台，其特征在于，所述实训平台框架包括平台框架、面板、电源箱、气动箱、工具储藏柜和脚轮；

平台框架采用多抽屉结构，框架上安装有抽屉导轨，电源箱、气动箱和工具存放柜安装在抽屉内，面板可拆卸地安装在平台框架上；脚轮用于支撑整个平台框架。

3.根据权利要求1所述的工业机器人实训平台，其特征在于，所述饼干料仓包括料筒、推料气缸组件、出料限位块、导向块、平台和支撑型材；

卸料限位块安装在平台上；支撑型材分别安装在平台的两端，并佩戴铝型材角码；料筒为圆形亚克力板，通过紧定螺钉安装在出料限位块上，出料限位块安装在平台的出料端；

推料气缸组件包括气缸和第一电磁阀，第一电磁阀与PLC控制器连接。

4.根据权利要求1所述的工业机器人实训平台，其特征在于，成品输送带包括驱动电机、联轴器、同步轮、同步带、主动轮、从动轮、平带、轴承座、限位金属片和支撑型材；

驱动电机通过联轴器与同步轮连接；驱动电机与PLC控制器连接；

主动轮和从动轮分别安装在轴承座上，通过调整轴承座的位置实现平带和同步带的张紧；轴承座上设有喷油孔；

限制金属板安装在成品传送带的末端，用于限制饼干盒的位置。

5.根据权利要求1所述的工业机器人实训平台，其特征在于，所述装配平台包括:装配平台支撑型材、装配板、限位块、磁铁和旋转压缩气缸组件；

安装板上设有凹槽，安装板的四个角由固定角码的安装台支撑型材支撑，安装台支撑型材可拆卸地安装在训练平台框架上；

限位块和磁铁安装在装配板的四个角上；多个旋转压缩气缸组件安装在组件板上；旋转压实气缸组件与PLC控制器连接。

6.根据权利要求1所述的工业机器人训练平台，其中所述夹持工具平台包括工具板、夹持器支撑型材、刷子工具、吸盘工具和夹持工具；

工具板的四个角通过戴有固定角码的钳口支撑型材支撑固定在训练平台框架的上表面；

毛刷工具包括毛刷安装板和毛刷，毛刷安装板上设有防止误操作的定位销，毛刷上设有伸缩套；

吸盘工具包括吸盘安装板、吸盘母头和吸盘；吸盘安装板上设有防止误操作的定位销，吸盘安装在吸盘安装板上；抓取饼干时，机械臂上的公头夹住吸盘的母头抓取饼干；

夹爪工具包括夹爪母头、平行气缸组件和与夹爪母头连接的独立夹爪；并联气缸组件与PLC控制器连接；当机械臂抓取饼干盒时，机械臂上的公头夹住夹爪的母头来抓取饼干盒。