家用机器人

仓储物流机器人属于工业机器人范畴，是指通过接收系统预设的指令或程序，能够自动执行货物转移、搬运等操作的机械装置。仓储物流机器人作为智能物流的重要组成部分，顺应了新时代的发展需求，成为物流业解决业务高峰期对人工依赖度高、分拣能力有限等瓶颈的突破口。

分类

根据应用场景的不同，仓储物流机器人可以分为五大类:AGV机器人、码垛机器人、分拣机器人、AMR机器人和RGV穿梭车。

交互系统:即人-机器人-环境交互系统，是一个能将三者联系起来并相互协调的系统，主要包括指令下达装置和信息显示装置。

发展历程

得益于中国电子商务产业的不断扩张和交通网络建设的快速发展，中国物流业在过去几十年取得了巨大的成就。自20世纪70年代以来，中国物流技术的发展经历了四个阶段。

启蒙阶段:1972-1973年，自动化立体图书馆系统被列入十大技术创新课题，由北京经过起重运输机械研究所7年的研究设计，我国已经建成* * *自动化立体仓库，并开始应用于化工、摄影胶片、汽车、化纤、造纸等领域。同时，邮电部下属企业在物流仓储系统的重要设备输送机和分拣机系统的研究方面也取得了重要进展。