复合型机器人

东南大学与埃斯顿TRIO工业机器人运动控制实验室授牌暨签约仪式在东南大学成功举行。

埃斯顿自动化有限公司公司ABG自动化产业集团周爱林，产业总监徐乐平，教育产业经理Telly，哈尔滨教育技术学院销售总监尹正一行，中国自动化学会，机器人大赛，中国。南京竞赛基地负责人李岩，自动化所党委书记赵会泽，执行院长魏海坤，，，副校长等系领导，师生出席了签约仪式。

作为中国自动化和工业机器人领域的领军企业之一，埃斯顿自动化一直高速发展，这一切都离不开强大的研发投入，高校产学研合作也是重要的一环。同时，阿什顿本人也迫切需要运动控制和机器人领域的R&D人才。

作为国内自动化和工业机器人行业的领军企业，东南大学自动化学院作为国内第一个开设机器人工程的院系，联合哈工大在教育教学设备领域的专业优势，共同建设了东南大学、埃斯顿TRIO工业机器人和运动控制实验室，并通过努力交付使用。

埃斯顿自动化成熟的教育方案

埃斯顿与合作伙伴一起建造了几套教学和培训试验台:

1、工业机器人技能考核实训平台

2、工业机器人运动控制实验平台

该实验平台的控制系统基于TRIO高性能运动控制器，采用模块化设计，可以同时兼容多种机器人控制器和伺服驱动系统，可以完成多种常见工业机器人类型的运动控制实训，使学生掌握运动控制器、伺服驱动系统、现场总线等常用知识。试验台配有开放式结构的三维虚拟仿真软件，可以搭建各种工业机器人。学生可以编写运动学算法，验证机器人算法的控制效果，学习三维虚拟仿真技术。

3、智能控制单元试验台

智能控制单元平台集成了机器人、视觉系统、伺服轴和外部IO。依托TRIO强大的运动控制器，学生还可以在//迷你机器人控制过程中学习伺服轴和视觉系统的控制。学生还可以用PC语言调用TRIO DLL库实现机器人和外轴控制。一个平台可以实现多种受控学习。

4、焊接、码垛、涂胶等教学工作站

基于埃斯顿机器人的各类教学工作站为国内多所高校培养了一批批优秀人才。

5.配套教材:埃斯顿和哈工大先后出版了几套教育培训用书，分别是《工业机器人实用入门教程》、《工业机器人运动控制技术》、《工业机器人运动控制实验台培训指导手册》、《智能运动控制技术应用基础教程》。通过配套内容，使工业机器人和运动控制的教学规范化、系统化，便于教师在课内和课后更好地开展教学和学生学习。

教育是发展的基础。埃斯顿将继续携手高校和合作伙伴，探索控制工程理论与工程、工业机器人控制与应用等领域的合作，同时推进课程设计企业实践、校企合作实训基地、高校竞赛、教学市场推广等方面的合作，为产学研各方和产教融合谱写新的篇章。

埃斯顿针对教育行业的专业解决方案

埃斯顿根据行业标准，利用企业的技术和产品资源服务于教育、服务于中国制造业的转型升级和可持续发展，为教育行业提供支撑服务。

①共培养

大学生竞赛

校园讲座

展厅和工厂参观

企业实践

②课程改革

师资训练

教材编写

③实验室建设

基础实验平台实验室

创新实验平台实验室

综合实验平台实验室