家用机器人

没有亲身经历过，用心体验过的人可能很难理解工业机器人的妙处是什么？那么，我们来听听那些长期和机器人打交道的人是如何解读他们心目中的工业机器人之美的。

【文/廖】没有亲身经历过，用心体验过的人可能很难理解，工业机器人的美在哪里？那么，我们来听听那些长期和机器人打交道的人是如何解读他们心目中的工业机器人之美的。

博美德车前功:六轴机器人运动时，三轴回收，两轴后倾，就像拳击手手臂回收的动作，积蓄力量，让人联想到肌肉的鼓胀；这时候再辅以一轴水平旋转，就增添了一份轻盈与顽皮，如旋转的舞蹈，刚柔并济，是力与美的完美结合。

不同于人形机器人的拟人化特征，工业机器人的机械臂往往在拟人化特征中体现了那种力量之美，就像一个强有力的拳击手。每一个挥动的动作都像是一次攻击。要做到精准、扎实、稳健，需要各部分的完美配合，这就是机械运动的美感。

普通六轴关节机器人的机械结构是六个伺服电机通过谐波减速器和同步带轮等直接驱动六个关节轴转动。六轴工业机器人由旋转(S轴)、下臂(L轴)、上臂(U轴)、腕部旋转(R轴)、腕部摆动(B轴)和腕部旋转(T轴)六个关节组成，六个关节组合起来实现末端的六自由度运动。

　　安川张耀生:机器人焊接，激光焊接或点焊，一瞬间的火花！

焊接机器人的妙处不仅仅在于焊接电弧的完美，还在于它真正把工人从危险的工作中解救出来。据报道，焊接可能对人体造成伤害，包括烧伤、电击、视力障碍、吸入有毒气体、过量紫外线辐射等。可以说，在工厂里用机器人代替人，既能提高生产效率，又能体现人文关怀。

杰森:也许是时候把ABB机器人拆开了。我被它巧妙的设计震惊了。

从最早的陆基军用机器人命名为木牛刘妈，我们经常惊叹于我们的祖先在机械和机器的智慧。有些机器人制作精巧，工艺精湛，设计巧妙，不得不让人感叹。