工业机器人目前市场上使用最多的是的控制方式。机器人当当工业机器人也是最成熟最完美的一个。机器人，以及工业机器人由于它有多种控制方式，所以可以广泛应用。根据任务的不同，主要可以分为四种控制模式:点控制模式、连续轨迹控制模式、力(力矩)控制模式和智能控制模式。下面详细描述这些控制模式的功能点。
1.点控制模式(PTP)
这种控制模式仅用于工业机器人末端执行器的位置和姿态在工作空间中的一些指定的离散点上被控制。在控件中，仅需要工业机器人它能快速准确地在相邻点之间移动，没有到达目标点的轨迹规定。定位精度和运动所需时间是这种控制方式的两个主要技术指标。这种控制方式具有容易实现、定位精度低的特点，所以在装卸中经常使用。搬运在电路板上点焊和插入元件等。，只需要保持末端执行器在目标点的位置和姿态准确。这种方法比较简单，但是要达到2 ~ 3um的定位精度还是相当困难的。
2.连续轨迹控制模式
这种控制方式是对的工业机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态是连续控制的，这就要求它严格按照预定的轨迹和速度在一定精度范围内运动，并且速度可控、轨迹平滑、运动平稳，从而完成工作任务。工业机器人每个关节连续同步运动，其末端执行器可以形成连续的轨迹。这种控制模式的主要技术指标如下工业机器人末端执行器的位置和姿态的轨迹跟踪精度和稳定性，通常是电弧焊、喷漆、去毛刺和测试操作。机器人采用这种控制方式。
3.力(扭矩)控制模式
在发展中装配在抓取和释放物体时，除了精确定位外，还要求使用的力或力矩必须合适，然后必须使用(力矩)伺服模式。这种控制方法的原理与位置伺服控制基本相同，只是输入和反馈不是位置信号，而是力(力矩)信号，所以系统必须有强(力矩)传感器。有时，诸如接近和滑动的传感功能用于自适应控制。
4.智能控制模式
机器人智能控制是通过传感器获取周围环境的知识，并根据自身的内部知识库做出相应的决策。采用智能控制技术制造机器人有较强的环境适应能力和自学能力。智能控制技术的发展依赖于近年来人工神经网络、遗传算法、遗传算法、专家系统等人工智能的迅速发展。也许这种控制模式，工业机器人真的很有“人工智能”的味道，但也是最难控制好的。除了算法，还很大程度上取决于元件的精度。
从控制性质来说，目前，工业机器人大多数情况下还处于比较低级的空间定位控制阶段，没有太多的智能内容。可以说只是一个相对灵活的机械臂，离“人”还有一段距离。