考场:专业:姓名:考生编号:班级:不要在密封线内答题。20XX-20XX学年的第X个学期
《工业机器人离线编程与仿真》期末考试卷号为一、二、三，总分为一。填空: (每格2分，共30分。请在空白处填写正确答案。使用Ro。
. 03在线编辑I/O信号时，要创建I/O单元，首先点击功能选择卡，然后点击示教装置。
为了确认。通过键盘鼠标调整机器人工作站的视野，平移:+；改变视角:++鼠标左键；缩放:。3.ABB模拟软件
. 03有六个功能选项卡，即、、和“插件”功能选项卡。4.在课本任务1.3中，我
在学生使用的“分班”的“两点”功能中，使用的抓取工具有，。5.点方法通常用于在. 03中创建工件坐标..第二，选择
选一个题目(每小题3分，共18分。请在括号中填写正确选项的字母)。在. 03中，让机器人手动实现你所需要的。
手动拖动位置有三种方式，即。①手动移动②手动关节③手动直线④手动复位A.123B.124C .
234D。134D () 2。使用建模选项卡测量以下哪些参数？①角度②直径③长度④物体间最短距离A.①②
4B。123C。124D。12343 () 3.使用自动路径编程时，经常需要修改目标点的位置。有哪些方法？①直接拖动
②旋转③对准目标点方向④参数设置A.12B.13C.23D.144 () 4。
如何在. 03中创建工件坐标？A.1点B.2点C.3点D.4点()5。5的最小型号。ABB工业机器人。
机器人模型是什么？A...() 6.在栏杆上
在机器人系统中，导轨被称为机器人的“第七轴”。加导轨的目的是什么？a .提高机器人的精确度b .提高机器人的精神
活动c .增加机器人的工作范围d .增加机器人III的负载。是非题: (每道小题2分，共10分。正确标注√，错误标注√，请在括号内填写。
) () 1.在. 03仿真软件中，让机器人手动到达你需要的位置。我们可以直接手动精确拖动。
控制模式来实现。() 2.03仿真软件不能通过在线功能备份机器人系统来修改机器人程序。()3、通过
手动重新定位可以改变机器人姿态，但不会改变TCP点的位置。() 4.我们的机器人有3.5米的伸展能力和30公斤的重量。
。() 5.机器人系统建立后，左下角的“控制器状态”应为红色。四、实操(共42分。1.如下图所示，在周期结束时解压缩工作站。
考题要求合理布局工作站，然后创建机器人刀具和工件坐标沿惠邦轨迹板曲线的离线仿真程序，并录制仿真视频。提交机器人工作站
离线仿真程序和仿真视频电子文件。保存电子文件名网格考场:专业:姓名:考生编号:班级:不要封。
线内回答是“线下模拟+姓名”和“视频+姓名”，一式两份。实训项目要求:(1)创建机器人工作站；(2)分别导入机器。
People()，“机器人夹具机构(1)"新多功能设备整机"的3D数字模型，并在工作站中整理出零件，并删除不相关的零件或部件。
零件的合理排列；(3)使用“机器人夹具”机构(1)“全机新多功能设备”，使“一个新工具”和创造一个水槽。
状态轨迹板为平面用户坐标系(4)创建机器人系统。(5)创建用于创建惠邦轨迹板曲线机器人的离线仿真程序(自动路径)；(6)录制模拟视频；（
7)监考老师确认，保存，提交。工作站布局考场示意图:专业:姓名:考生人数:班级:不封线。
20XX-20XX学年，第X学期《工业机器人离线编程与仿真》，期末考试卷号，一，二，三，总分，1。填空:(每)
空2分，共30分。请在空白处填写正确答案。使用. 03在线编辑I/O信号时，创建I/O单元DSQC。
651.首先，单击控制器功能选择卡中的请求写权限，然后单击示教装置中的同意进行确认。通过键盘和鼠标调整机器人工作站的视图，并使其平坦。
Shift: Ctrl+鼠标左键；改变视角:Ctrl+鼠标左键；缩放:滚动鼠标中轮。3.ABB模拟软件Rob
. 03有六个功能选项卡，即:基本、建模、仿真、控制器和附加模块。
“功能选项卡。4.教材task 1.3中，在“放置”的“两点”功能中，使用的抓取工具是选择零件和抓取末端。5.在罗布
3分法一般用于. 03中创建工件坐标.二、选择题(每小题3分，共18分。请将正确选项的字母放在括号内)(c)
1.在. 03中，让机器人手动到达你需要的位置。手动拖动有三种方式，即。①手动移动②手动移动
关节③手动直线④手动复位A.123B.124C.234D.134D (D) 2。以下哪个测量对象使用建模选项卡？
多少参数？①角度②直径③长度④物体间最短距离A.124B.123C.124D.1234C.3。
使用自动路径编程时，经常需要修改目标点的位置。有哪些方法？①直接拖动②旋转③对准目标点方向④参数设置A.①②B.①
③ C.2③ D.1④ (c) 4。. 03中一般用什么方法创建工件坐标？A.1点b。
2点钟C.3点钟D.4点钟(b) 5。ABB工业机器人最小的型号是什么？A..我
(C)6。在带导轨的机器人系统中，导轨被称为机器人的“第七轴”。
进入导轨的目的是什么？a .提高机器人的精度b .提高机器人的灵活性c .增加机器人的工作范围d。
增加机器人的负载。3.是非题: (每道小题2分，共10分。划√正确，划√错误，请放在括号内)(√)1。
6.03在仿真软件中，让机器人手动到达你需要的位置，可以通过直接拖动和精确的手动控制来实现。(十)2、
. 03仿真软件不能通过在线功能备份机器人系统修改机器人程序。(√)3.通过手动重新定位可以改变机器人的姿态，但T不变。
CP点位置。(十)4。我们的机器人有3.5米的伸展能力和30公斤的重量。(十)5。在机器人系统建立之后，
左下角的“控制器状态”应为红色。四、实操(共42分。1.按照下图解压工作站的期末考题，要求工作站在创建前布局合理。
机器人刀具和工件坐标沿惠邦轨迹板曲线的离线仿真程序，并录制仿真视频。提交机器人工作站离线仿真程序和仿真视频电子文件。保存电子文件
姓名网格考场:专业:姓名:考生编号:班级:不要在密封线内答题为“线下模拟”
+姓名”和“视频+姓名”一式两份。实训项目要求:(1)创建机器人工作站；(2)分别导入机器人()和“机器人夹具”。机构（
1)、“整机新型多功能设备”3D数字模型，并在工作站中整理零件，删除无关零件或部件，合理安排相关零件；(3)使用“机器人夹具”机构
(1)“整机新多功能设备”制作新工具“并创建以惠邦轨道板为平面的用户坐标系。(4)创造一个机器人。
系统。(5)创建用于创建惠邦轨迹板曲线机器人的离线仿真程序(自动路径)；(6)录制模拟视频；(7)监考人员确认，保存，提交。工作站布局指示
意向考场:专业:姓名:考生编号:班级:不要回答密封线内20XX-20XX题。
学年X学期《工业机器人离线编程与仿真》期末考试总分一、二、三。1.填空: (每格2分，共30分。请在空白处填写正确的答案。
) 1.点方法通常用于创建. 03中的工件坐标..通过键盘鼠标调整机器人工作站的视野，平移:+；改变视角:
++鼠标左键；缩放:。要在使用. 03在线编辑I/O信号时创建I/O单元，必须首先在中创建I/O单元。
单击功能选择卡，然后单击教学设备进行确认。4.在刀具安装过程中，刀具模型的局部坐标系与机器人重合，刀具末端的坐标系框架作为
机器人。5.使用建模选项卡的测量工具来测量对象的一些参数，包括、、和。二、选择题(每小题3分，共18分。请
括号内填正确选项的字母)()1。模型机器人的活动范围是什么？①1.65米②1.70米③1.85米
④ 2.25ma.13B.14C.24d.34C () 2。可以进行. 03软件中创建的3D模型。
以下有哪些修改？①色彩②显示③检查④视角A.12B.23C.13D.3④ () 3。在组件中
用于创建图形副本的组件是什么？...
() 4.如果电脑和机器人连接，可以用什么来连接？A.485通讯线b .网络线d .现在
现场总线()5你在哪个工具下创建组件？a .基础b .建模c .仿真D.()6。在导轨中
在机器人系统中，导轨被称为机器人的“第七轴”。加导轨的目的是什么？a .提高机器人的精确度b .提高机器人的精神
活动c .增加机器人的工作范围d .增加机器人III的负载。是非题: (每道小题2分，共12分。正确标注√，错误标注√，请在括号内填写。
) () 1.当我们打开. 03仿真软件“基本”菜单中的“路径”时，会出现“空路径”和“自动路径”两个选项。
。() 2..03当仿真软件根据布局创建机器人系统时，机器人的右下角变成黄色，表示安装完成。() 3.及格
手动重新定位可以改变机器人姿态，但不会改变TCP点的位置。() 4.离线仿真程序只能在计算机上仿真，不能导入到实际机器人中。（
5.我们可以随意选择轴配置参数。() 6.通过浏览“导入几何图形”下的几何图形来导入导入的3D数字模型。四、实际问题(共40个
分。1.按下图解压工作站期末考试题，要求工作站布局合理，然后创建机器人刀具沿工件边缘移动的离线仿真程序，并记录下来。
模拟视频。提交机器人工作站离线仿真程序和仿真视频电子文件。保存的电子文件的文件名格式为“离线模拟+名称”和“视频+名称”，一式两份。培训项目
客观要求:(1)创建机器人工作站；(2)导入机器人()，模型工具等。并合理安排；(3)创建一个机器
机器人系统。(4)创建机器人离线仿真程序(自动路径、目标点调整和配置参数调整)(5)录制仿真视频；(6)监考人员确认，保存，提交。工人
车站布置考场示意图:专业:姓名:考生人数:班级:密封线20XX内不答题。
-20XX学年X学期《工业机器人离线编程与仿真》期末考试试卷题数一、二、三、总分一、填空: (每格2分，共30分。请填写正确的答案。
填空)1。通常，3点法用于在. 03中创建工件坐标。通过键盘鼠标调整机器人工作站的视野，翻译:Ct。
rl+鼠标左键；改变视角:Ctrl+鼠标左键；缩放:滚动鼠标中轮。使用
6.03在线编辑I/O信号时，要创建I/O单元，首先点击控制器功能选择卡中的请求写权限，然后点击示教装置。
同意确认。4.刀具安装时，刀具模型的局部坐标系与机器人法兰的坐标系重合，刀具末端的坐标系框架作为机器人的刀具坐标。
部门。5.使用建模选项卡的测量工具来测量对象的一些参数，如角度、直径、长度和对象之间的最短距离。第二，选择
问题(每道小题3分，共18分。请在括号内填上正确选项的字母)(A)1。哪些种类的机器人可以到达？①1.6
5米21.70米31.85米42.25米
6.03对于软件中创建的3D模型，可以修改以下哪些方面？①色彩②显示③检查④视角A.12B.23C.1③。
D.③④(A)3。在这些组件中，哪个组件用于创建图形副本？..林（姓氏）
(C)4。如果电脑和机器人连接，可以用什么来连接？A.485通信线路
B.网络电缆d .现场总线(B)5。你在哪个工具下创建组件？a .基础b .建模
C.模拟D.(C)6。在带导轨的机器人系统中，导轨被称为机器人的“第七轴”。加导轨的目的是什么？a .改进
机器人精度b .提高机器人的灵活性c .增加机器人的工作范围d .增加机器人的负载III。是非题: (
每道小题2分，共12分。正确的打√，错误的打X，请放在括号内)(√)1。我们打开. 03模拟软件的“基本”菜单。
列表中的“路径”会有“空路径”和“自动路径”两个选项。㈩2..03通过仿真软件从布局创建机器人系统的定时
当机器人的右下角变成黄色时，安装完成。(√)3.可以通过手动重新定位来改变机器人的姿态，但不会改变TCP点的位置。(十)4。离线模拟程序
它只能在计算机上模拟，不能导入到实际的机器人中。(十)5。我们可以随意选择轴配置参数。(√)6.导入外部3D数字模拟通信。
通过浏览“导入几何图形”下的几何图形导入。四、实操(共40分。)1、根据下图，解压工作站期末考题，要求工作站布局合理，然后创建。
建立了机器人刀具沿工件边缘运动的离线仿真程序，并录制了仿真视频。提交机器人工作站离线仿真程序和仿真视频电子文件。保存电子文件的文件名格式
“离线模拟+姓名”和“视频+姓名”，一式两份。实训项目要求:(1)创建机器人工作站(2)导入机器人()，
模型工具等。，并合理布局；(3)创建一个机器人系统。(4)创建机器人离线仿真程序(自动路径、目标点调整和配置参数调整) (
5)录制模拟视频；(6)监考人员确认，保存，提交。工作站布局考场示意图:专业:姓名:考生编号:班级:别在
密封线答题20XX-20XX学年，X学期《工业机器人离线编程与仿真》，期末考试卷号总分123。
得分1。填空题: (每题2分，共20分。请在空白处填写正确的答案。)1的软件界面..03包括文件功能选项卡。
功能选项卡、功能选项卡、控制器功能选项卡、功能选项卡、选项卡和插件功能选项卡。2.在
在io6.03的软件中，经常使用键盘和鼠标按键的组合来调整工作站视图。然后，平移:+鼠标左键，视角:+鼠标左键。3.在离线轨迹编译中
在这个过程中，最关键的三个步骤是、和。4.机器人离线轨迹编程的辅助工具有和_。二、选择题(每小题2分，共20分。请填写正确选项的字母。
(括号内)1。在功能卡中使用. 03进行备份操作。a .基础b .建模c .仿真d .控制器(
)2“创建图形组件的副本”在组件组中。a .信号和属性b .传感器c .动作d .本体()3。在工件坐标系中
用户坐标系是相对于坐标系创建的。a .大地坐标系b .基准坐标系c .工件坐标系d .刀具坐标系()4。所谓“两点一线”是指。
这是运动指令A...() 5.当机器人执行圆形轨迹时，至少需要执行m。
OveC指令A.1B.2C.3D.4()6。一般来说，原位置是指机器人各关节轴的零位。b .机器人吊装和搬运。
姿态位置c .自定义工作起始位置d .所有命名为HOME()的点位置7 .轨迹应用中不常用的数据类型是有效载荷数据b .工具类。
坐标数据c .工件坐标系数据d .位置数据()8。以下拐角半径数据将使移动更加平滑..z10c.z50d.z6。
0 () 9.ABB机器人的标准工业总线是A..抄送-..
Et()10。重新定位时参考旋转刀具姿态A、法兰的中心点b、当前所选刀具坐标系的原点c、底座的中心点d、刀具的重心III。是非题:
(每道小题2分，共10分。划√正确，划√错误，请放在括号内)()1。指令指直线运动，指令指圆周运动。