一、产品概述(一)组成
柔性系统必须由五个子系统组成，即数字化设计子系统、加工制造仿真子系统、检测装配子系统、产品分流子系统和信息管理子系统。应包括进料检测单元、操作单元、处理单元、搬运单元、安装单元、图像检测单元、提取单元、分类存储单元、环形输送单元、主控平台等多个单元模块。该系统具有小批量多品种柔性加工、无人值守加工生产等能力。它采用数字信息系统的管理模式，各设备通过网络对外连接。服务器统一管理生产过程中的各种数字连接任务，具有现代柔性制造加工系统的特点。
(2)功能既能完成认知性、综合性实验训练，又能完成开发性、设计性实验训练，还能实现学生动手操作与网络计算机同步观察分析相结合；具备样品的充分论证和生产能力；系统应具有全自动控制功能，能充分展示现代工业数字化管理生产的各个环节；系统应具有单机独立控制和独立运行的功能；系统应具有启停控制、动态作业规划与调度、库存资源动态显示、系统故障诊断与处理、工件位置动态显示等功能。
该系统不仅可以服务于工程训练的实践教学，还可以覆盖相关课程，开展相关实践教学，具体如下:
1.可以提供的相关课程
机械制造基础、机械工程测试技术、机电传动控制、液压与气动传动、机器人技术及应用、机电一体化系统设计、数控技术、机电系统仿真、CAD/CAM、PLC原理及应用、数字化制造技术、机电设备故障诊断、先进制造技术、多轴数控加工技术、虚拟与仿真技术等相关课程。
2.教学示范项目
柔性加工系统演示、远程控制演示、机电控制与管理一体化技术演示、自动传输系统演示、工件自动装配演示、产品自动存储系统演示等。
3、专业综合实训、设计等项目。
机械制造技术工程综合实训、机床检测综合实验、数字技术工程综合实训、多轴数控技术工程综合实训、机电控制综合实验、机电一体化系统综合设计、机电一体化系统综合设计、工件传输线应用设计、工件装配工程应用设计、立体仓库应用设计、气动系统应用设计、系统供电方案应用设计、计算机辅助工艺规划设计、数据库应用开发、 主控系统应用与开发、传感器应用与选择、PLC应用编程设计、PLC电网通信应用、伺服驱动应用、人机界面编程设计、 远程配置系统设计、生产实习、毕业实习、毕业设计等。
二、技术性能1.输入电源:3相4线~ ~ 380v±10% 50Hz Hz
2.工作环境:温度-10℃ ~+40℃，相对湿度≤85%(25℃)，海拔<
3.设备容量:< < 4.5千伏安
4.外形尺寸××
5.安全保护:具有漏电保护，安全性符合国家标准。
三、实训内容(一)PLC的设计与应用1、数据传输功能训练
2、计时、计数、移位功能训练
3、比较功能训练
4、阶跃函数训练的应用
5、跳跃功能训练的应用
6.子程序调用函数的应用训练
7、中断控制功能的应用训练
8.变频调速PWM控制功能的应用与培训。
9、伺服电机速度位置控制功能应用实训
10.检测系统的程序设计
11.变频调速闭环自动变速系统的程序设计。
12、自动仓储系统程序设计
(2)传感器技术及应用1.光电传感器的研究与应用。
2.电感传感器特性的研究与应用。
3.电磁传感器的研究与应用。
4.位置传感器的研究与应用。
(3)气动控制技术1.电控气动阀的工作原理及应用。
2.真空发生器的工作原理及应用。
3.气动串联的工作原理及应用。
4.各种气缸的工作原理及应用。
(4)运动控制系统1.伺服电机定位控制技术。
2.DC电机控制技术
3.交流电机变频调速技术。
4.步进电机的定位控制技术。
(5)组态监控和人机界面技术1.组态监控软件的基本应用
2、组态监控软件通讯应用培训
(6)机械结构培训技术1.同步带传动机构的设计和特性的研究。
2.正齿轮传动机构的设计和特性的研究。
3.伞齿轮传动机构的设计和特性的研究。
4.直线导轨的设计及特性研究。
5.滚珠丝杠特性的研究与应用。
(七)故障检测技术和技能培训1、程序故障排除训练。
2.参数故障设置的故障排除训练
3.电气线路故障设置的故障排除培训
4.机械故障设置的故障排除培训
(八)网络通信技术和总线技术。1.网络通信基础原理及应用。
2.-DP模块的研究与应用
3.通信协议的研究与应用。
4.主站与从站通信的研究。
四。系统组成系统硬件由九个基本单元站组成:装载单元、操作单元、加工单元、搬运单元、安装单元、像形检测单元、6自由度工业机器人单元和分类存储单元(1)总控平台。主控平台主要由三相电网电压指示器、电源控制部分、控制主机、状态指示灯、两位选择开关、启停开关、急停开关、复位开关、10.4寸工业彩色触摸屏等组成。主要监控各个变电站的工作状态，协调各个变电站的运行，完成工业控制网络的集成。
(2)进料装置进料装置主要由料斗、转盘和螺旋导料装置组成。机构、DC减速电机、工件滑道、计数电容开关、光电开关等。主要完成工件从后送料台到检测站的依次输送。
主要技术指标:名称、型号、规格、数量备注:工作台×工业型材电源/工作电压50Hz/4.5A1工作气压0。模块(AC/DC/RLY)+DP通讯模块1西门子单杆气缸行程DC减速电机10W//m1检测传感器光电漫反射检测距离50 ~磁感应式4 (III)操作器单元。它由机械手、横臂、转台、机械手爪、配重等组成。，主要完成工件的搬运。
主要技术指标:名称、型号、规格、数量备注工作台×工业型材电源/工作电压50Hz/4.5A1工作气压0。模块(AC/DC/RLY)+DP通讯模块1西门子旋转气缸0 ~ 180 1双缸行程平行气夹气缸直径单杆气缸行程检测传感器7 (4)处理单元。它由回转工作台、平面推力轴承、DC减速电机、刀库、升降加工系统、加工组件、检测组件、转台位置传感器等组成。主要完成材料加工和深度检测。
主要技术指标:名称、型号、规格、数量备注:工作台×工业型材电源/工作电压50Hz/ 4.5A1工作气压0。模块(DC/DC)++DP通讯模块1西门子DC减速电机10W//m1步进电机3相6A步距角1.2 1步进电机驱动器脉冲/线圈1双导杆气缸行程单杆气缸行程检测传感器光电式、感应式和磁感应式10 (V)由机械手、移动滑台、安装工作台、工业导轨、齿轮齿条、配重等组成。主要完成工件的搬运。
主要技术指标:名称、型号、规格、数量备注:工作台×工业型材电源/工作电压50Hz/ 4.5A1工作气压0。模块(AC/DC/RLY)+DP通讯模块1西门子薄气缸行程:50mm，单杆气缸行程平行气夹气缸直径检测传感器磁感应7 (VI)安装单元。由桶，加油机构，推动材料机构、工业导轨、摇臂等。，主要完成两个不同工件的送料和安装。
主要技术指标:名称、型号、规格、数量备注:工作台×工业型材电源/工作电压50Hz/ 4.5A1工作气压0。模块(AC/DC/RLY)+DP通讯模块1西门子单杆气缸行程旋转气缸180 1真空吸盘和发电机1检测传感器磁感应6 (7)图像形状检测单元。图像处理单元主要由光源、镜头、CCD摄像机、图像处理控制器、显示器和位移传感器组成。主要是检测加工后工件的外观、形状、质量是否合格，通过摄像头获取工件的图像，通过图像处理器判断工件是否合格，检测加工孔的深度，不合格的工件予以剔除。
主要技术指标:名称、型号、规格、数量备注:工作台×工业型材电源/工作电压50Hz/ 4.5A1工作压力0.5MPa无杆气缸行程视觉传感器ZFX-C101检测传感器磁感应6 (8) 6自由度工业机器人单元。由六自由度工业机器人，直线运动机构、无杆气缸、工业导轨等。，主要完成工件的提取和搬运。
主要技术指标:名称、型号、规格、数量备注工作台×工业型材电源/工作电压50Hz/ 4.5A1工作气压0。模块(AC/DC/RLY)+DP通讯模块1西门子六自由度工业机器人-薄气缸行程单杆气缸行程并联气动夹具气缸直径检测传感器磁感应7六自由度工业机器人指标。▲1.自由:6；
▲2.载重量:不小于3kg；
3.位置重复精度:0.01毫米；；
4.工作范围:不低于；
5.具有球形工作范围和开链结构的六轴垂直多关节机器人；
6.六轴采用绝对值伺服电机；
7、J1-J6轴采用谐波减速器；
8.防护等级:IP30；
9.安装方式:任意角度；
10.锻炼
轴运动工作范围的最大速度
1轴:+165 ~-165 250/秒
轴2:+110 ~-110 250/秒
轴3:+70 ~-90 250/秒
4轴:+160 ~-160 320/秒
5轴:+120 ~-120 320/秒
第六轴:+400 ~-400 42
(9)分类存储单元由步进电机、滚珠丝杠、立体库、推料气缸、电磁阀等组成。主要完成成品工件的分类存放。
主要技术指标:名称、型号、规格、数量备注:工作台×工业型材电源/工作电压50Hz/ 4.5A1工作气压0。模块(DC/DC)+DP通讯模块1西门子步进电机驱动器64细分2步进电机1.5A角距:1.8度2单杆气缸行程滚珠丝杠行程≥ (10)圆形自动输送线。环形自动输送线主要由铝合金型材基体、环形输送线和自动导轨组成。机构·变频调速系统，自动定位机构同等成分。它可以完成不同速度的工件输送和不同工位的自动定位，从而大大提高自动环形输送线的工作效率。
控制系统的主站采用西门子S7-300(-2DP)，从站采用西门子S7-1200()。这些站使用-DP总线相互通信。S7-1200从站主要用于控制和驱动设备层，并采集现场反馈的信号。S7-300主站采集各从站的数据，协调各站的运行，为上位机的监控程序提供数据。同时，该系统还配备了。
(11)云智能实验室安全管理系统9.联网设置界面:设置现场数据连接云平台后台数据库管理。
★为保证软件正版，投标时应提供云智能实验室安全管理系统软件版权证书原件。
(12)智能制造生产线虚拟仿真系统
通过该系统软件，可以了解组成智能制造生产线的电气、气动、PLC等部件的工作原理，对机电系统的设计和分析进行虚拟仿真。通过选择元器件、绘制二维电路图或使用三维模型进行虚拟仿真，在系统中实现智能制造。该系统不仅实现了工厂的三维仿真，使虚拟现实仿真更加逼真，而且利用仿真验证的控制逻辑单元作为监控模块，实现了并行工程和软硬件并行设计。
基本模拟模块包括:
1、反馈控制和顺序控制系统。
2.和指示灯的控制
3.物品输送装置
4.单向气缸控制
5、双缸联动控制
6.带式输送机系统
7.鼓式输送机系统
8、指示灯按顺序闪烁电路
9、自动控制标志印刷操作控制
10.升降舵控制
11.气动控制移动装置
12、工业机器人控制
13、带式输送机皮带练习装置
14、气动传动装配线实验装置
★正版软件。投标时应提供智能制造生产线虚拟仿真系统软件的版权证书原件，以备日后参考和现场演示。
(13)实验室智能电源管理系统
实训室整体智能电源管理系统由主电路、控制电路、检测保护电路、显示电路和语音报警电路组成。
主要功能:
1.上电前合闸条件检测:输入过压、欠压、漏电、过流、故障不合闸；并进行语音报警；
2.运行检测和保护:输入过压、欠压、输出过流和漏电，任何故障都会自动跳闸，实施保护并进行语音报警；保护阈值可现场设定；
3.漏电功能测试:当按下漏电测试按钮时，装置会自动提供漏电测试信号，使保护器跳闸，重新测试上电和合闸条件。语音提示“开机自检”。故障排除后，实训室整体智能电源管理系统会自动关闭，恢复供电。
4.过压保护:运行过程中，当输入过压发生时，实训室整体智能电源管理系统会跳闸，相应的“过压”指示灯会红绿交替显示提醒您，并语音播报“电源过压，请注意”；
5.过流保护:运行过程中，如果三相电流中任意一相出现过流，实训室整体智能电源管理系统就会跳闸，相应的“过流”指示灯会红绿交替显示提醒您，并语音播报“过流，请注意”；
6.漏电保护:运行过程中，若三相任意一相漏电，实训室整体智能电源管理系统会跳闸，相应的“漏电”指示灯会红绿交替显示提醒您，并语音播报“漏电，请注意”。
★投标时的现场演示功能
(4)
教学课件资源1、工业机器人课程资源2、PLC编程教学课件资源。(1)S7- awareness: S7-简介、S7-工作原理和运行模式、S7-特性、S7-扩展功能、PLC应用技术人员培训；
(2)TIA薄涂软件的使用:TIA薄涂集成软件的开发平台，TIA薄涂集成软件简介，介绍实例；
(3)控制单元的程序设计、指令编写、硬件选型与设计、课后思考与实践。该模块至少包括:八路应答器、三相异步电机的星三角降压启动、运料小车的穿梭控制、路口红绿灯的控制、电机组的启停控制、液体混合的HMI控制、G120变频器的电机控制。
(4)小型自动化生产线的设计
课件资源具有产品处理、检测、传输、整理等功能。整个系统由送料单元、机械手搬运单元、步进电机多点定位输送单元和传送带输送分拣单元组成。具体项目设计要求如下:
1)本设计的要求是通过触摸屏和控制台按钮控制生产线的自动运行。生产线通电后，系统自动检测初始状态是否满足运行条件，如果不满足，则复位或手动调整，如果满足，触摸屏显示就绪；
包括S7-1200、硬件、软件和通讯手册，数量不少于二十个。
动词 （verb的缩写）PLC模块及变频器序列号名称规格数量单位选择表备注1 S7-300电源1 2 -2DP CPU1 3 16DI/ 4 -1工业以太网模块1 5 S7-1200(DC/DC/DC)2 6(AC/DC/RLY)5 7 DP通讯模块7 8 9 DP连接器14 10变频器，电源，功率≥0。11套软件WIN SP4 V4.01套12 V5.51套13 V6.01套14套智能制造生产线虚拟仿真系统1套151套161套6、配置清单编号名称规格数量单位备注1圆形自动输送线1套2 6自由度工业机器人单元ABB套3视觉传感器ZFX-C101套4工件白色工件24 5蓝色工件24 6金属工件8 7包装箱10 8电源线单相三芯电源线15 9 PU风管ф6、橙色50米10 PLC编程。上一篇：舟山空调清洗