本发明公开了一种工业自动码垛机器人，包括底座、设置在底座上的第一机械臂、设置在第一机械臂上的第二机械臂、设置在第二机械臂上的旋转电机、用于夹持饲料袋的夹持装置、设置在第二机械臂上的检测架和用于检测产品位置的电子眼。夹紧装置包括设置在旋转电机凸轴上的夹紧座、设置在夹紧座上的旋转架、驱动旋转架相对于夹紧座旋转的驱动结构、压紧料袋的压紧结构、设置在旋转架上的导柱、设置在导柱上的夹爪和引导夹爪运动的导向结构。展开▼
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