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工业机器人毕业论文汇总十篇

时间:2024-02-26   访问量:0

基金项目:本文系。天津理工大学教育教学改革重点项目(项目号)的研究成果。

中国图书馆分类法。:G642.477文件识别码:A货号: 1007-0079(2013)22-0181-03

毕业设计是本科教学过程中最长的综合实践环节,是四年本科学习和实践的总结,是毕业生进入实际职业生涯或接受研究生教育的教学准备。同时,本科毕业设计是高等教育质量的重要评价指标,对于提高学生创新素质和应用能力,增强学生择业竞争力具有重要意义。

测控技术与仪器专业是仪器科学与技术一级学科的重要分支。主要研究测控仪器的精密仪器理论、控制理论和设计方法,以及测控系统的设计、应用和开发能力。天津工大测控技术与仪器专业在国内高校中起步较晚,拥有精密测试技术与仪器国家重点实验室和同城仪器仪表博士后流动站。天津和大学相比,软硬实力也有很大差距。

所以从向国家教委申请测控技术与仪器专业开始,为了创新特色办好测控专业,对该专业包括毕业设计在内的每一个教学环节都进行了探索,其人才培养模式也是现行的。天津工业大学亟待研究的问题。

这篇文章是基于天津理工大学创新应用型人才的培养目标,根据测控技术与仪器专业的培养模式和现状,针对当前毕业设计中存在的问题,探索符合人才培养规律和学校现状的毕业设计模式,逐步完善毕业设计过程中的质量管理机制,提高毕业论文质量,促进应用型人才创新能力的培养。

一、测控专业毕业设计存在的问题

首先是就业和考研的影响,这也是国内所有高校都存在的问题。天津工大的毕业设计教学安排在大四下学期,这个阶段是本科毕业生择业就业的关键期。很多用人单位要求已经签约的学生提前加入或者实习;除此之外,没有签约的同学离开学校去赶着找工作,把全部精力都投入到找工作上;通过全国研究生分数线的学生每年三四月份进入复试,导致这些学生在此期间无暇顾及毕业设计。

其次,有些同学对毕业设计不够重视,态度不认真。很多同学认为毕业设计只是走个形式,不管论文质量如何,答辩表现如何,最终都能通过。毕业设计进度无法按计划进行,各环节步骤拖沓,后期赶进度导致粗制滥造、抄袭现象严重。

第三,选题具有盲目性。有些同学不知道题目的主要内容,对自己的个人能力估计不足。他们只是根据毕业设计题目的题目和指导老师的喜好来选择题目。导致他们在毕业设计过程中发现题目远离自己的专业特长和职业方向,产生倦怠和负面情绪。有些学生在选择毕业设计题目时,容易避重就轻,只求完成,而不是朝着优秀的毕业设计方向努力,从而影响毕业设计的进度和质量。

最后,还有一些指导老师的毕业设计题目太老了,实质性内容很多年没变,或者虽然题目变了但内容没变。有的老师放松了对学生的要求,没有做到一周两次见面辅导,或者安排自己的研究生辅导,在期中考试和答辩中随意打分,导致毕业设计质量下降。

第二,对天津理工大学测控专业毕业设计的探索与效果

1.基于竞赛和科研的毕业设计。

学生参加学科竞赛和科研项目,可以有效地将毕业设计时间前移,做好毕业设计题目的准备和理解。各种学科竞赛始终贯穿于测控技术与仪器专业的综合实践教学。以竞赛代替实践的方法可以培养学生的专业技能和创新能力。毕业设计被视为学科竞赛项目的拓展和深化,参加过学科竞赛的学生在老师的指导下继续深化,从而继续完成自己过去的兴趣。

另外,毕业设计可以结合指导老师的科研任务。科研项目提供的设备、场地和经费可以有效提高他们的动手能力和科研能力,同时有利于提高毕业设计的质量,也可以调动广大学生的积极性,使他们更善于观察和解决实际问题。本科毕业设计作为教师科研项目的子课题,可以加快教师科研项目的研究进度,使教师有更多的时间和精力对自己的科研项目进行战略控制和把握。

据近三年测控专业本科生统计,在省部级以上科技竞赛中获奖的比例达到全体学生的65%以上,其中23%的学生参加过指导教师科研项目的研究活动。最终大部分学生的毕业设计题目都与自己的竞赛项目和科研任务有关。近年来取得的成绩表明,以竞赛和科研为导向的培养模式是提高毕业设计质量的有效途径。

2.大力支持校企联合指导毕业设计。

在毕业设计期间,很多用人单位希望学生能去单位做毕业设计,接受在职培训,学生也愿意边工作边学习,去单位做毕业设计,拿点工资。学生在就业单位进行毕业设计,可以在很大程度上保证毕业生做毕业设计的时间,也可以充分利用企业的资金、仪器、场地和技术力量,完成企业需要的技术课题。对于企业来说,这些报名进入企业的学生是未来的员工,这使得企业有强烈的育人责任感,所以从人力、物力、财力上给予大力支持。

校企联合毕业设计采取共同指导的方式,以企业为主,学校为辅。毕业设计选题由校企协商确定。校内指导老师负责过程管理,制定进度计划,监督设计过程,审核毕业设计进度和完成情况。企业工程技术人员负责指导学生具体设计内容,提供相关技术资料,协调学生与工作现场、设计企业的关系。

指导学生完成校企联合的科研和工程项目,可以增加学校教师了解企业技术发展和应用的机会,有助于提高教师的实际工程能力,为教师的科研工作提供诸多便利。近三年来,校企联合指导的测控专业毕业生逐渐增多。学校的老师在岗位上接触和管理学生,让企业不把学生当成廉价劳动力,控制毕业设计进度,保证质量,也是今后毕业设计管理体系中的一个重要课题。

3.突出主题天津理工大学的纺织特色和地方产业优势

天津工大纺织科学与工程是国家重点学科,具有百年办学历史和经验,依托纺织学科优势,拥有以先进纺织复合材料国家重点实验室为代表的一批高水平研究基地。天津工科大学测控技术与仪器专业的毕业设计也要突出纺织特色,在纺织加工、纺织材料、纺织设备、纺织工艺等方面采用新的技术手段和路线进行控制。既可以利用学校重点学科的先进设备进行实验,又可以将纺织专业与测控专业相结合,尽可能满足学生的兴趣爱好和就业需求, 使学生成为具有纺织和纺织机械知识的复合型人才。每年测控专业的毕业生也能在学校大量纺织企事业单位的招聘中搭上一程。每年有30%以上的本专业毕业生进入纺织企事业单位从事测量与控制、仪器与系统的设计与制造、开发与研究、生产经营管理等工作。

此外,在本专业学生培养过程中积极对接地方优势产业,注重服务地方特色产业,对于扩大就业范围,提高就业率,实现应用型人才培养目标具有重要意义。天津理工大学的所在地天津该市具有风力发电综合产业优势。各工业园区风电设备及配件生产企业近百家,在叶片材料、增速齿轮箱、发电机、风电控制设备等风电制造领域具有较强实力。基于风力发电的测控毕业设计选题可以使本专业毕业生天津该地区在就业市场上有独特的优势, 尤其是进入戈梅萨、维斯塔斯、苏西兰等大型国际知名品牌风电企业的毕业生也增加了不少。测控技术与仪器专业毕业设计课题突出了与地方优势产业相结合,积极联系相关企业技术研究中心,有针对性地解决实际问题,提高就业竞争力的特点。通过对近三年测控专业毕业生的分析发现,73.3%的毕业生选择留在天津就业,48.6%的毕业生进入了当地的纺织、风电等优势行业就业。

4.完善毕业设计质量监控和保障体系。

首先,在毕业设计的选题阶段要坚持模式创新,毕业设计的内容要有一定的深度和广度,要注意与专业知识结构的衔接;既要体现本专业新工艺、新技术的研究方向,又要体现本专业的特色和校区的优势,以及现实意义和经济效益。首先由系主任对毕业设计题目进行检查,然后由测控系指导老师召开教研会,讨论每个题目的工作量、层次和深度,集思广益,保证每个设计题目的内容和方向。最后,在毕业设计选题阶段,指导老师需要向学生公开设计任务书, 并实行指导教师和学生双向选择,既避免了学生选题过于集中,又避免了学生盲目选题。

其次,天津工大制定了完整的毕业设计管理规范,对毕业设计的选题、开题、中期检查、评审、答辩等一系列环节进行审核。2013年毕业设计中,天津工大教务处首次推出网上毕业设计信息管理系统,可有效提高毕业设计效率,成为监控毕业设计质量的良好平台。该系统使学生和教师能够在计划框架中明确各自的职责,并使教师和学生能够相互评估和监督。同时,教务管理员也可以随时登录信息系统,查看毕业设计进度,评估完成情况。

最后,毕业设计答辩是检验毕业设计质量的重要阶段。毕业设计答辩以毕业设计过程中的工作态度、毕业设计方案设计、结论和论点、外语翻译质量、连贯的答辩思维和问题回答六项为标准。最近三年有校企联合毕业项目毕业的,必须邀请企业技术人员作为答辩组成员,保证答辩中的技术问题。答辩采用末位淘汰制,每个答辩小组的最后两名学生需要进行一次集中二次答辩。二级答辩组成员由各组长和另一名导师组成,以严把毕业设计质量关。同时,为了提前启发大三学生进行毕业设计, 答辩环节倡导并组织测控专业大三学生观摩,提前培养学生认真对待毕业设计的态度。

5.增加教师交流、学生奖励和抽查。

首先,毕业设计指导老师的相互交流学习,可以增加毕业设计工作经验,调整思路和工作方法,提高工作质量和效率。比如测控专业的老师和信息学院、自动化学院类似专业的老师交流,共享技术资料,开放实验室。纺织与纺织机械测控专业毕业设计选题,可邀请纺织工程学科教师进行团队式毕业设计指导,更有利于指导教师和毕业生的成长,保证毕业设计质量。

其次,天津工大加大了对获得优秀毕业设计学生的奖励,并提供科研经费鼓励学生提交论文、申请专利和软件著作权。天津工大将学生毕业设计与毕业评价和就业挂钩,作为综合素质考核的条件之一,优先向用人单位推荐评价结果优秀的学生。近年来,测控系每年都会安排优秀的毕业设计学生进行讲座,并与大三学生进行交流,让大三学生对毕业设计有一个初步的了解。因此,鼓励学生注重综合素质的提高,激发个人潜能,有利于提高专业培养质量。

此外天津工大还通过抽样、评估等方式协助本科生毕业设计的质量控制,特别是对抽查选出的本科生毕业论文,减少和杜绝论文抄袭现象。由于校级教务部门的质量监控范围有限,只能随机抽取全部毕业生中的一小部分,因此毕业设计的质量保证体系从根本上要依靠二级学院和教研室的力量,尤其是指导教师。此外,鼓励师生参加各级毕业设计评估竞赛,找出各级评估中的差距和不足,进一步提高毕业设计质量。从2012年开始,所有测控专业的毕业生都要经过抄袭自查, 这也使得整个毕业设计管理更加严格,毕业生在写毕业设计的时候更加认真和创新。

第三,总结

高校的职能经历了培养技术人才、兼顾科研,再拓展到对接产业、服务社会的过程。毕业设计是高等教育中理论与实践的综合性环节,是毕业生理论水平、创新思维和自学能力的综合展示。经过近八年的教学探索和实践,天津工大测控技术与仪器专业形成了纺织设备与产品信号检测、光学测量、机电控制等特色,注重测控、仪器与系统设计制造等专业能力的培养。作为高校教学计划中最后一个综合教学环节, 本次毕业设计取得了一些初步的成果和经验,得到了社会的良好评价和用人单位的认可。但随着社会经济的发展、科技水平的提高和教学改革的深化,测控技术与仪器专业的毕业设计模式仍需改进。

参考资料:

[1]中华人民共和国教育部。普通高等学校本科专业目录及专业介绍[M]。北京:高等教育出版社,1998。

[2]邹霞。增强大学生就业竞争力的策略[J].人民论坛,2010,(23)。

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[3]尹凯成,李同英。毕业设计中培养学生创新能力的探讨[J].理科高等教育,2006,(1)。

工业机器人毕业论文(二)

中国图书馆分类号:G642.477文献识别码:ADOI: 10。/KI...2017年4月19日

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0简介

作为“制造业皇冠上的明珠”,C-robot的R&D、制造和应用是衡量一个国家科技创新和高端制造水平的重要标志,是中国实现中国制造2025的关键。机器人已经成为高校工科专业关注的热门话题,很多工科本科生的毕业论文题目都与机器人有关。毕业设计是高校人才培养中极其重要的教学环节,旨在培养学生运用所学的各种理论知识和技能,全面系统地解决实际问题的能力。然而,许多本科生在毕业设计中设计机器人本体时,未能理解一些重要的设计方法,并做出错误的设计。

机器人本体运动学计算与分析中常见误差分析

机器人运动学分析包括位置的正反解、速度的正反解和加速度的正反解。运动分析是机器人力学分析、工作空间分析和控制系统设计的基础。所以本科毕业设计只要涉及机器人本体设计,就必须包含运动学分析。运动学分析的核心是建立位置、速度、加速度正反解的数学模型。很多本科生在分析机器人运动学时,经常会犯以下错误。

1.1位置分析中使用解析法和数值法的误差分析

位置求解的本质是求解一组带约束的非线性方程组。解析方法是指从约束方程中求解一个描述机器人驱动输入角度(线性)位移与末端执行器输出位姿之间关系的严格函数表达式。这个函数表达式的重要特点是,通过给定任意一个自变量,就可以得到因变量。数值法是指在给定驱动输入位移(或末端执行器输出位姿)的情况下,利用一些数学算法,如数值逼近法、插值法等,得到一个接近真实末端执行器输出位姿(或驱动输入位移)的解。一般来说,解析解对于位置分析更可取,因为有了解析解,后续的运动成绩分析, 机械性能和工作空间更方便,但很多情况下只能得到位置分析的数值解。

对于机器人位置分析,本科生在毕业设计中常见的错误如下:

(1)误判解析解和数值解。根据机器人中的几何约束列出约束方程后,仅从方程的形式很难判断是否能用解析法求解。由于某些解析解的复杂性,很多本科生在求解过程中遇到困难时就断定没有解析解,但实际上有解析解。

(2)将解析法误认为数值法。有些同学在毕业设计中求解机器人本体的正反解时,有时会将平台参数和杆长参数指定为具体值,很容易得到求解结果,但他们称之为数值解。

(3)利用数学算法得到数值解。当解析解的解析过程过于复杂或者现有数学手段无法得到解析解时,数值解是必然的选择。但是数值算法很多,很多本科生毕业设计不知道哪种算法有效,大多凭感觉选择。

对于以上错误,本科生在进行相关毕业设计时应该掌握一个普遍规律:串联机器人的位置逆解和并联机器人的位置正解一般很难得到解析解,大多只能通过数学算法得到数值解。其次,要注意解析法和数值法的内涵区别。只有使用数值逼近、叠加或搜索算法,才能称之为数值方法。目前比较有效的数值算法是牛顿-拉夫逊法,其要点是将求解非线性方程组的过程转化为反复求解相应的线性方程组的过程。

1.2用求导法建立速度和加速度模型的误差分析

如果得到的位置解的表达式并不复杂,则速度模型可以通过对其直接求导得到,加速度模型可以通过对其二阶求导得到。但是,当位置解的表达式非常复杂,无法获得其导数时,只能使用其他方法对速度和加速度进行建模。

本科生在毕业设计中一般用导数法分析机器人的速度和加速度。如果他们真的可以求导,他们会列出求导后的结果。比如他们本来就不会求导,只列出了表示导数的公式,只是形式上完成了对速度和加速度的分析,本质上是错误的。

基于螺旋理论的影响系数法对于不能用导数法分析速度和加速度的机器人是一种很好的方法。这种方法不需要引导,可以简单地显示和表达机器人本体向前和向后的速度和加速度模型。

2模拟分析中的误差分析

为了证明所建立的机器人运动学数学模型是否正确,往往需要用计算机软件建立机器人的仿真模型进行分析验证。常用的建立机器人仿真模型的软件有UG等。只有仿真结果与计算结果一致,才能认为数学模型是正确的。此外,该数学模型可用于控制算法或用于分析机器人的性能。只有对正确的数学模型的研究才有意义。

然而,关于模拟分析,一些本科生在毕业设计中犯了以下错误:

(1)将计算结果误认为模拟结果。因为运动学分析中涉及的约束方程一般需要软件编程求解。给定程序中的输入值,可以获得输出值,并根据这些值绘制进一步的曲线。有些本科生误以为这些值和曲线是在毕业设计中模拟得到的。

(2)缺乏计算值和模拟值之间的比较。虽然有些本科生已经完成了模拟分析,并在毕业设计中列出了模拟结果,但并没有与计算分析的结果进行比较。

(3)错毫米误差是正确的。虽然有些本科生在毕业设计中已经将仿真结果与计算结果进行了对比,但也有部分存在毫米级的误差,因此认为这样的误差可以忽略不计,建立的数学模型是正确的。

本科生在进行相关毕业设计时,应正确理解用软件进行计算和仿真的区别:编程求解约束方程是计算而不是仿真,软件中用于机器人本体仿真的模块是。如果不进行对比分析,列出模拟结果和计算结果是没有意义的。由于计算机软件计算模拟的默认数值精度为10 ~ 8 mm,考虑截断误差和累积误差,计算结果与模拟结果的误差一般为微米级。毫米级误差表示计算结果与仿真结果不一致,需要重新检查数学模型和仿真模型,直到误差很小。

基于雅可比矩阵的性能评估误差分析

早期对机器人的研究主要集中在串联机器人上。雅可比矩阵的条件数用于评价串联机器人的柔性和可操作性。近几十年来,并联机器人取得了蓬勃发展。很多本科生在毕业设计中也用雅可比矩阵的条件数来评价并联机器人的性能。然而,2006年,法国一位著名的机器人专家教授论证了条件数不能用于评价具有旋转和移动输出的并联机器人。原因是混合输出的并联。机构雅可比矩阵维数不一致,会导致条件数没有明确的物理意义。

2006年后,许多并联机器人专家开始研究新的性能评价指标,主要集中在基于螺旋理论的力传递指标和运动传递指标。近年来,国际国内机器人领域权威期刊上的论文基本没有用条件数来评价具有旋转和移动输出的并联机器人。因此,在毕业设计中用雅可比矩阵的条件数来评价具有旋转和移动输出的并联机器人的性能是错误的,建议从力传递性能和运动传递性能指标来评价。

2训练学生更有方向性

现代电力企业对大学毕业生的专业要求非常严格。扎实的专业能力、较强的实践能力和必要的公文写作能力是毕业生在电力企业工作必须具备的素质。电力系统设备分为一次设备和二次设备。就电厂而言,从事电气一次设备的检修、维护和管理工作,要求毕业生掌握电厂电气主系统、电力系统继电保护、机电等专业课程的内容,熟悉电动机、开关设备、载流导体、电抗器、补偿设备、避雷器、继电保护系统的相关知识, 这些都是为适应电厂工作而储备的理论知识。从事电气二次系统的毕业生,必须重点学习自动控制理论、电力系统继电保护、电子技术、电器、可编程控制器等相应内容。因此,具备扎实丰富的专业知识为电力企业服务是电气工程及其自动化专业的培养目标。实践能力在促进毕业生快速融入企业生产中起着积极而重要的作用。发电厂电气设备维护要求毕业生具备较强的电气二次接线、接线和PLC编程能力。发电厂中有大量的电气二次控制柜。实际的检查和维护工作需要高强度的控制回路布线和接线工作, 而电力系统的高度自动化要求毕业生具备基于PLC的自动化程序读写能力。会写公文是现代大企业对员工的基本要求。我国各级电力系统的运行、管理和维护已经规范化、制度化、标准化。在实际工作中,员工需要撰写大量的公文。例如,对于电厂,电厂运行报告、机组检修报告、技术改造计划等。应每月写,特别是实行工作票制度后,设备缺陷处理报告和检查报告应每天写。这些工作要求员工具备一定的公文写作能力。对于毕业生来说,必备的公文写作能力在求职就业中具有不可替代的优势。

4应用于企业的前沿技术

随着数字化电站和智能电网的建设,大型发电机组并网发电,状态检测技术投入使用,UHV技术的实验研究开始。电力系统的发展日新月异,设备更新速度非常快。电气工程自动化专业的教学应把当前电力系统的先进技术和发展趋势带入课堂,丰富教学内容,增加学生对前沿技术的兴趣。作者从事过水电机组自动控制系统的改造与维护,大型水电厂厂用电系统的运行与维护,水电机组状态检测与故障诊断系统的建立与维护。其中,发电机组自动控制技术、 巨型水电机组的状态检测和故障诊断技术是当前电力系统的前沿技术。将这些知识带入课堂,有助于学生充分了解本专业的发展趋势和走向,积极规划自己的职业发展方向。

工业机器人毕业论文(4)

2毕业论文实验管理的建议

2.1进入实验室的培训

在学生开展实验之前,会把安排在食品微生物实验室的学生全部集中起来,对这些学生进行集中培训。首先,让这些学生了解和学习学校和学院相关实验室的规章制度,如""广东海洋大学实验室安全系统广东《海洋大学学生守则》广东海洋大学实验室仪器设备管理系统广东海洋大学仪器设备损坏丢失赔偿制度等。,让学生了解如何进入实验,进入实验室后做什么,如何处理突发事件,如何赔偿损坏的仪器。然后实验室老师和指导老师一起对这些学生进行基本实验技能的培训,包括常用试剂的配制,基本仪器设备的使用, 以及仪器设备的维护。由于作者管理食品微生物实验室,结合实际情况,我们安排了菌种的接种、培养基的配制、真实设备的包扎、高压灭菌器的使用、显微镜的使用、细菌染色法(特别是革兰氏染色法)等基础实验对学生的训练,介绍了各种实验技能的操作方法和要点、仪器设备的使用方法、注意事项以及仪器设备的维护。之后让学生一个一个地学习操作,纠正不规范和错误的动作,让他们真正学会这些基本的实验技能。同时,让学生了解食物的各种形态:微生物室管理登记表,如进出实验室登记表, 仪器和药品的请购单、仪器设备的借用记录等。有理有据,有章可循,让学生明白这些手续是怎么办理和填写的。另外,在培训会上,还规定了实验室的组长,让他安排好每个研究生实验的固定位置和柜子,安排好实验室每天的值班。其他学生必须服从组长的安排,让学生参与实验室的管理,这样既减轻了实验老师的负担,又锻炼了学生的管理和自律能力。培训结束后,将对这些进入食品微生物室的学生进行考核。考试分为笔试和仪器操作考试(辅以口试), 而95分的人可以进入实验室进行毕业论文实验。经过培训和考核,学生能够安全、有序、合理、正确地进行实验。

2.2实验过程的管理

在进入实验室之前经过培训和考核,实验过程中的管理负担应该会相对少一些。实验过程中,要求学生按时指向实验室,并做好考勤登记表。你不能每天九点、十点甚至十二点去实验室,像以前一样散兵游勇。实验老师要经常查看考勤表,了解学生的出勤情况,对个人出勤少、在实验室露面少的学生进行督促和警告,并及时向学生的指导老师汇报,让其指导老师了解学生的具体情况。这样一方面可以知道学生的实验出勤情况,另一方面可以规范实验室管理,树立实验室管理的威信。根据个别学生因实验安排的特殊情况 (比如微生物的生长曲线),他们可以提前申请,分别处理。针对学生在实验过程中经常需要借用药物、试剂、仪器设备的情况,实验老师每周规定几个固定的借用时间点,只能在这些规定的时间点向实验老师借用仪器设备。不像过去,学生缺什么仪器试剂,实验室老师就像保姆一样,必须随时准备好。这不仅耽误了老师的时间,对学生也没有约束作用。通过规定借阅时间来督促学生安排自己的实验过程也是有用的。实验过程中需要使用大型精密仪器设备,需要提前预约。预约后不按时使用的,给予口头警告。如果你再犯这样的错误, 停止使用相关仪器设备一个月。如果需要借用一些大型仪器设备,或者固定资产,并长期使用,指导老师需要提前与实验室老师沟通协调,并做好借用登记。在实验过程中,学生遇到实验理论或技术问题需要及时与指导老师联系和沟通,有条件的实验室老师也可以帮助解决。如果毕业生需要在实验室进行实验教学任务的同时进行毕业实验,实验室老师要妥善安排毕业论文的实验场所。

2.3实验后的管理

在学生毕业论文结束时,实验指导老师和实验室老师必须重视收尾工作。一、实验室老师要检查学生试剂、仪器设备的归还和完好情况,督促学生做好实验室的清洁工作,督促学生填写相关使用登记表,清洁实验过程中使用的玻璃器皿,清理实验遗留的实验样品和试剂。有毒有害试剂应统一回收处理。对于不遵守规定的学生,实验室老师要及时向指导老师和学院汇报,防止其辩解。其次,实验室教师要及时向导师汇报学生在实验室的工作情况,这将作为评价学生毕业论文的重要参考指标。

工业机器人毕业论文(5)

中国图书馆分类号:G718文献识别码:A文号:1672-5727(2013)09-0037-02

毕业设计是高职院校诸多教学环节中最重要的实践教学环节之一。它不仅巩固和检验学生在校期间所学的知识和技能,也是培养学生综合技能、提高职业素质的有力渠道。也是拉近学生与就业环境距离,实现学生身份转变的有效途径。

改革的背景和思路

毕业设计中存在的问题由于高校扩招、就业压力、学风浮躁、高职教育发展不成熟等原因,高职毕业设计中或多或少存在一些问题:(1)毕业设计选题与高职教育人才培养目标存在差异,内容轻技能、重理论;(2)选题与岗位偏差较大,有的甚至不着边际;(3)具有实际工程经验和企业经验的导师少;(4)没有充分发挥毕业设计研究成果的可利用价值。

毕业生找工作是一个热点和难点。工科毕业生找工作是普遍现象,尤其是高职毕业生,找工作难度更大。此外,企业所需的各类专业人才供不应求,因招不到合适的员工、应聘大学生或专业水平太低,或专业与企业需求不符,难以达成一致。因此,如何给学生一个正确的定位,找到一个合适的岗位,是当前迫切需要解决的问题,也是高校发展中必须解决的难题。

化工设备与机械行业的特点化工机械制造业是一个特殊的机械制造业。化工机械厂生产的产品都是非标产品。所以任何产品,都要有设计图纸、工艺、检验等配套技术文件。生产压力容器的厂家必须持有相应的压力容器制造许可证,设计单位必须具有相应类型的压力容器设计许可证。任何一个环节都需要一定数量的工程技术人员。这些岗位所需人员必须是具有一定基础理论知识和工程实践经验的技术人员。大约三分之二的化工机械专业毕业生去这样的工厂。因此,如何让毕业生尽快适应这些岗位,是高职院校需要认真思考和解决的问题。

以就业为导向的毕业设计教学改革

以就业为导向的毕业设计教学改革是毕业设计人才培养的一种探索。我校化工设备与机械专业毕业设计教学改革实施后,整体毕业设计水平、学生职业素质和就业能力得到了提高。学生的毕业设计成果还可以帮助企业解决实际问题,不仅有助于学生更快更好地找到工作,还可以应用到未来的实际工作中,帮助学生就业后更好地工作。

毕业设计题库系统的设计是毕业设计的重要组成部分。以往的毕业设计题目陈旧,理论题目太多,综合训练题目太少,题目缺乏多样性,题目不够深入,导致对学生的训练不够。基于此,我校化工机械专业毕业设计教学改革从选题入手,开发建立了符合企业实际需求的毕业设计题库系统。系统中的所有题目都是以学生所学的课程知识和技能为基础,让学生综合运用所学的理论知识和能力,进一步提高训练。以综合实践教学目的为基本要求,选题适合其工作岗位,具有实际应用意义。对于学生来说, 它能够完成;对于企业来说,是有价值的。导师通过大量实践和专业岗位研究,设计、收集、整理具有明确工程背景和实际应用价值的课题,并设立题库系统。题目大致分为以下几类:各类非标设备的设计(包括选材、结构设计和强度设计)、基于的化工设备零件强度系统设计、基于的标准件查询系统设计、化工设备及零件制造工艺(包括焊接工艺)的编制、钣金零件的排样系统设计、非标设备的报价系统设计等。根据学生实习岗位和兴趣,实现毕业设计选题的双向选择。

优化毕业设计流程。我校化工机械专业的教师大多来自企业,有几十年的企业工作经验,在企业从事压力容器设计,持有国家压力容器设计审核资格。在完成学校常规教学工作的同时,我还可以在业余时间承担一些项目和设备的设计研究工作。所以在辅导学生毕业设计的过程中有着绝对的优势。对于已经落实工作单位的学生,导师要求他们选择与工作相关的话题。这样对于学生来说,学用一体化不再是负担,而是岗前培训和试工考核。毕业设计过程相当于某一阶段的工作总结, 或者未来工作内容的预览。指导老师可以通过电子邮件与学生交流,帮助他们完成毕业设计,同时帮助他们更好地开展工作。对于尚未落实工作的学生,要求他们自己选择感兴趣的课题,指导老师给他们提供大量的参考资料,包括老师自己的科研成果和收集的一些案例,督促学生在短时间内完成毕业设计。通过毕业设计,提高学生的绘图、零件强度计算、正确应用法律法规、技术标准和软件编程等实践能力。 从而为顺利就业打下基础。指导老师针对不同类型的题目,对毕业设计指导过程做了不同的记录。力争在短时间内提高学生的能力。压力容器设计主题的说明记录见表1。通过全过程的指导,学生了解了设计一个压力容器的全过程,也经历了选材、强度计算、使用SW6软件、制图、压力容器分类等过程。,并且基本可以“零距离”就业,从事简单压力容器的设计。

参考资料:

[1]周玉泉。高职院校毕业生实习,毕业设计与就业一体化机制研究[J].中国成人教育,2011(3)。

[2]王·。高职院校毕业设计改革的探索与实践[J].职业教育研究,2009(2)。

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[4]张平良,何永华。以就业为导向的高职机电专业毕业设计(论文)教学实践与探索[J].三门峡职业技术学院学报,2009(8)。

工业机器人毕业论文(6)

【中国图书馆分类号】H642.477【文献识别码】A【文号】2095-3437(2013)09-0111-03

毕业论文(设计)是高校本科专业培养计划中最后一个综合性实践教学环节。是学生在系统掌握专业知识、技术和平时教学训练的基础上,在毕业前提交的综合答卷。毕业论文(设计)的质量不仅能反映本科生的专业水平和参与科研的能力,还能在很大程度上反映学校实验教学的质量和效果。近年来,随着高校教学改革的进一步深化,学生毕业论文(设计)无论是实验内容还是格式规范都有了很大的提高,但在本科毕业论文(设计)指导和教学实践中仍存在一些问题。根据我在日本留学的经历和经验, 笔者将日本理工科本科生的毕业论文(设计)实践与我校及兄弟院校进行了比较,着重分析了日本理工科本科生毕业论文(设计)设置的一些特点以及值得我们学习和借鉴的实验方法和经验,以期为本科生毕业论文(设计)教学的进一步改革提供参考。

一、毕业论文(设计)的定位、起止时间

日本和中国的本科生毕业论文定位为学士学位论文,是本科生毕业前提交的综合答卷。本科生完成教学计划中的全部课程后,只需通过毕业论文(设计)答辩,即可获得本科毕业资格和学士学位。在日本,大学三年级的学生先确定自己的专业方向,然后确定了研究方向的学生直接去找导师,按照双向选择的方式确定本科生的研究室和导师。本科生做毕业论文的时间是一年。从第七学期开始,本科生在选修第七学期规划课程的同时,开始从事毕业论文(设计)相关工作。在最初的几周或几个月,本科生应该了解情况, 参与并熟悉相关的研究工作,收集并了解相关资料,掌握相关仪器的使用方法和操作流程,最后与其导师协商选择研究课题。每个实验室还为新生举办专门的研讨会(轮流讲课)。研讨会上,实验室负责人首先介绍实验室概况、成员简历、研究课题和项目、年度活动计划(学术报告、实习、参观、考察、旅行、聚会)。接下来是几位同学(包括博士生、研究生、四年级学生等。)会汇报最近一段时间的科研情况,最后还会举办一个小聚会,为大一新生再创造一个近距离认识的机会。然而,在第七学期结束时, 我们学校大部分和国内一些高校都是由老师给学生出毕业论文题目。学生只看题目和导师选题目,根本不了解题目的研究内容。因为是期末,学生处于最紧张的复习阶段,老师也处于最忙的出题、批改试卷、计算考核结果的时期。大多数老师都没有给学生布置实际任务。第八学期开学后,学生开始了解情况,查阅收集资料,制定实验计划,购买相关药学资料,开始实验。由于安排时间太晚,学生没有足够的时间准备,无法尽早进入状态。此外,最后一个学期也是许多学生参加招聘会、毕业生面试, 参加毕业的各种资格证书和补考。诸多因素导致学生难以集中精力进行毕业论文(设计),对毕业论文(设计)质量产生影响。

二、毕业论文(设计)过程中循序渐进的推进。

在日本,本科生进入实验室后,导师并不要求学生马上开始做实验(设计)。他们首先给学生创造一个适应、理解和掌握毕业论文(设计)实践的条件,要求学生重复和理解前面的工作,选修相关课程,收集资料,自学相关知识,并在此基础上在研讨会上做一个简单的报告。总之,第七学期是学生适应、理解和掌握毕业论文(设计)工作,初步进入毕业论文(设计)正式制作的阶段。在这个阶段,导师鼓励学生发挥自己的创新和独立意识,在所学知识和所掌握知识的基础上初步确定毕业论文(设计)的选题和内容。在第七学期结束时的一次研讨会上, 我就本科毕业论文(设计)的开设做了专题报告,寻求导师和实验室工作人员的指导和建议。在所有条件都准备好之前,不要开始实验。相比较而言,我们只有一个学期(实际是14周,有的学校甚至只有半个学期)做毕业论文(设计)。在这种情况下,学生不仅没有创新精神,自主性也很小。

四、毕业论文(设计)是培养意识、提高综合素质的实践过程。

由于毕业论文(设计)是实践性教学,学生有足够的自由时间和空间,所以毕业论文(设计)的顺利完成和质量取决于学生的自觉性和综合素质。在日本,家庭、学校和整个社会都非常重视个人的道德修养,整个社会的道德素质也很高。这从做毕业论文(设计)的同学身上也能体现出来。每个实验室和导师都给学生提供电脑,每个实验室也有电话,可以随时打电话到世界任何地方。然而,很少有学生使用互联网进行聊天和玩游戏等娱乐活动,更不用说使用实验室的电话处理个人事务了。研究室的所有学生都配有钥匙, 桌子上还放着笔记本电脑、数码相机等各种贵重物品。不锁门是正常的。公共实验室和大型仪器设备24小时开放,学生可以随时使用(提前预约)。相比之下,我们学生的素质教育和道德建设有待加强。另外,日本学生的着装相当朴素,在实验室和校园里很少能看到一起聊天的学生。导师经常提醒学生,每天只睡四五个小时就够了。很多同学养成了这个习惯或者遵循了这个规律,很多人在实验室熬夜。他们朴实、勤奋、自觉的精神给我们留下了深刻的印象。这一点值得导师在学生面前指导毕业论文(设计)的过程中反复倡导,值得我们学生学习。

五、在毕业论文(设计)过程中倡导环保意识

学生在完成毕业论文(设计)的过程中,面临着准备各种方案和亲自处理各种废弃物的问题。这个问题的处理不仅影响室内环境和个人健康,也影响室外环境和他人健康。如果处理不当,会直接影响自己和他人的健康,从而间接影响毕业论文(设计)的进度和质量。在日本,每个实验室都根据自身特点制定了包括水暖电管理、仪器药品、废弃物处理、学生行为规则等各种规章制度的学生手册。导师经常提醒和监督这项工作。在研究室里,锂电池、金属、玻璃、塑料、纸张、易燃物、不易燃物和其他废物被分类包装。 化学废物也应该分类存放。酸、碱、有机物和无机物都有专门的回收箱。对于那些有毒的废弃物,研究室设置了单独的回收桶。就连纸盒的小钉子和玻璃瓶的金属盖子都是分开存放的。如有违反,环境监察部门将立即通知学校相关部门,对肇事者进行调查并处罚。幸运的是,老师和学生都认为遵守这些规章制度是理所当然的,很少发生意外。在土地稀缺的日本,学生的实验场地非常小。一般每个学生只有1-2米长的实验平台,挤满了人,但实验现场还是很干净整洁的。在学校, 每个老师基本上都有自己的书房和实验室。老师几乎每天从早上9点工作到晚上7点。即使是深夜,我也在那里备课,做研究,处理日常事务。学生们也有学习和备课的房间。实验室与研究和准备区严格分开。这样可以让老师在课余时间留在学校,保护老师和学生的身心健康。而我们很多学校不仅没有垃圾分类存放的制度,也没有对有毒物质进行专门的处理和存放。大部分老师在学校没有自己的书房,只有实验室,实验室和学习准备室没有严格的区分。

该研讨系统具有以下优点:1 .因为每个学生,不管是博士还是本科生,每隔一段时间都要在大家面前做一次报告,这就给学生增加了一种无形的压力,让他们不仅要认真准备,还要在有限的时间内抓紧时间完成任务。2.它为学生提供了锻炼多种综合能力的机会。从查找资料、制定实验计划、订购药物、使用仪器到数据处理、总结撰写文稿、制作多媒体等。,学生得自己动手。3.导师、博士生、研究生、本科生都要参与讨论,为相互学习、交流思想、集体合作、相互提高提供了机会。4.台上的学生得到锻炼,台下的学生受到鼓舞, 提高了学生的积极性,活跃了学习和研究的气氛。有时候,一个学生对其他学生的激励和鼓舞作用,胜过一个老师的讲课。在研讨会上,学生敢于思考,学习方法,大胆发表意见,对培养学生的科学精神和创新能力大有裨益,值得借鉴。

【参考】。

[1]倪哲明,(日本)增田贤二。日本大学化学教育特色研究[J].化学高等教育,2000,(4): 34-39。

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[5]余庆,捆绑。京都大学工学部的高等本科和研究生教育[J]。中国地质教育,2004,(2): 90-92。

工业机器人毕业论文(7)

二、具体操作方法

再次动员

毕业设计一般仍按学校制定的人才培养计划执行。发给学生的设计任务书明确提出了设计题目的内容、工作量、要求等规定。由于参与的学生有之前的研究基础,自然对这些项目比较熟悉。当然,对他们提出的要求自然更高更严,希望他们能完成更高水平的毕业设计作品。这群学生比较有上进心和进取心。老师要注意这个特点,向他们说教:一定要多重视毕业设计。毕业设计过程是大学阶段最后也是最重要的学习时期。我们要高度关注,全身心投入,精心制作一部作品(大学时代的主要成果)——毕业设计(论文)。不管是继续深造读研,还是以后就业从事技术工作,都是非常有意义的。

2.设计要求

对学生完成毕业设计的具体要求是:①完成的项目必须高于学术竞赛中提交作品的水平,必须体现一些新的思想;(2)毕业设计说明要体现一定的理论深度:计算与推导、模拟与分析;(3)完成的设计不仅仅停留在理论上,还必须做出实物模型,必须具备展示功能,能够现场演示;(4)在毕业答辩中,需要提前介绍和说明:原参赛作品做到了什么程度,现在的毕业设计有哪些创新之处?有了这些具体要求,学生在做的时候自然会有压力,也会明确自己的方向和目标。此前,参赛学生已投入1 ~ 3个月的时间准备学科竞赛。 而且一般学校规定的毕业设计时间是4个月左右,所以完成一个高水平的毕业设计工作应该是顺理成章的。更重要的是,参赛作品和毕业设计的结合确实给了他们很好的锻炼,那是他们大学四年学习的黄金期。

3.具体案例

2011年的毕业设计,2010年有两个机械电子专业的学生做的。湖北创新设计的省机,主题是防灾。学生的作品是破障救生逃生装备中的救生探测蛇形机器人和高压线除冰小车(针对2008年华南雪灾)。本次毕业设计是基于这些装置的改进设计和修改设计。学生们对原作进行了很大的改进:修改了部分结构,控制系统更加合理,选材也有所改进,整体尺寸缩小,运动的灵活性和可靠性进一步提高。与此同时,所有的设计图纸都以更加标准化的方式进行了修改, 从而使作品从理论到实践都得到了显著的优化。许多自动化专业的学生将在2010年参加全国机器人大赛。湖北对省电子设计大赛作品进行了深入学习。比如一小群学生参加机器人大赛的项目,经历了不断改进完善的过程,技术含量越来越高,从三自由度机械手到人形机器人再到人形机器人设计,最后到自由体操机器人设计。通过算法的改进,舵机的增加,自由度从6增加到了10, 采用了光电隔离驱动技术。另一组改进了原低效率36伏开关电源的设计,成为高功率因数的开关电源。这个发展和改革的过程对老师和学生都是一个很好的锻炼。最终的机器人自由体操表演赢得了所有评委和观众的一致好评。毫不夸张的说,参加这个项目的学生的实践能力比很多研究生都要好。

第四,改革的效果

1.它促进了毕业设计。

目前大学生的毕业设计一般安排在第八学期,这也是毕业生找工作、找工作的忙碌期。奔波于招聘会、接受面试、提前去企业实习等事情,大大减少了学生投入毕业设计的时间,自然能完成的工作质量和数量也受到了很大影响。可惜有的同学刚开始入科,或者刚开始一些初期工作,马上就要面临答辩了。对于这些学生来说,继续做他们以前的项目是非常不同的。因为他们在比赛的准备阶段就打好了基础,熟悉查阅资料,熟悉题目,分析计算,修改方案,设计图纸,采购部件,如何进一步进行等等。, 他们的工作效率很高。即使受到就业的冲击和影响,他们依然可以完成一部满意的作品。这种安排促进了毕业设计的完成。

2.毕业设计质量明显提高。

事实上,通过近2 ~ 3名学生的实施,将学科竞赛作品的深入学习融入毕业设计的实践表明,只要老师布置任务,指明方向,参赛学生都愿意继续努力,都能很好地完成设计。在学校优秀毕业论文答辩评审中,他们再次展示了新制作的作品,演示了这些作品的功能,圆满回答了老师们的提问,受到了评委和专家的一致好评,获得了学校优秀论文一等奖。此后,在向省学位委员会提交的优秀学士学位论文评审中,即使是985高校、211高校的学士学位论文也毫不逊色,都被评为优秀论文。说明学生的毕业设计水平是高的, 得到了同行教师的一致认可。实践证明,这项工作对改革教学模式、提高毕业设计质量具有重要意义。尤为重要的是,学生们在设计、修改、改进、再优化、再改进的过程中,通过不断的锤炼,对如何运用所学知识解决实际工程问题有了更深刻的认识,实际工作能力得到了很大的提高,为今后承担相应的技术工作打下了基础。

动词 (verb的缩写)摘要

这种将学科竞赛作品的深入学习融入毕业设计的做法已初见成效。当然,由于目前只能在部分学生中推行,好处并不大。如何在大范围内推广这项工作,尤其是如何整合课程设计、学科竞赛、毕业设计等实践教学环节,更完整、更系统地培养学生,使他们得到更全面、更深入的训练,值得进一步探讨。在我国大学教育的人才培养计划中,教学课时多,学生课业负担重,却难以培养出优秀的工程师。工科人才最重要的是能力。培养卓越的工程人才,必须下大力气培养学生发现问题、提出问题、简化问题、最终解决问题的能力。对于课程设计的实践环节, 毕业设计和学科竞赛,我们必须进一步改革,让学生得到真正的能力训练,为未来的社会建设做出更多的贡献。

参考资料:

工业机器人毕业论文(8)

中国图书馆分类法第52号

毕业论文是大学生在掌握基础理论、基础知识和基本技能的基础上,运用专业知识和技能进行的综合训练。目前,许多高校的毕业论文管理主要采用传统的手工管理模式,在选题、论文指导、资料收集、报告提交等方面存在效率低、效果差的问题。随着网络技术的不断发展,许多高校尝试利用信息技术管理毕业论文,一些软件厂商也开发了相应的通用软件平台。

大部分系统为管理员、教师和学生三类用户提供服务,解决导师提问、学生选题和毕业论文材料提交与审核等问题。部分系统还实现了师生实时交流、在线测评、毕业统计等功能。

但由于不同高校对毕业论文的组织和管理存在差异,开发一个适合本单位的毕业论文管理系统更有利于论文管理和系统维护。为了进一步提高毕业设计(论文)的教学效率,该平台结合某系近年来的实际情况,应用软件工程的思想和方法,研究设计了毕业论文管理平台,实现了毕业论文的网络化管理,提高了工作效率和管理水平。

1系统功能

根据《闽江学院毕业论文(设计)规定》,毕业论文写作的主要任务包括:教学秘书进行毕业论文的前期工作(设置参加论文写作的指导老师和学生、毕业论文工作计划、相关通知及相关表格和文件等。)、指导教师制定毕业论文选题、学生选择或自拟论文选题、师生互选、学生提交选题审批表、教师布置任务书、学生提交开题报告、论文撰写与指导。

2系统功能模块

该系统的用户包括学生、教师、教学秘书和系领导。本系统的设计目标是实现毕业论文管理的网络化、系统化和自动化。核心功能是教师拟题目、学生选择题目、在线提交各种文档和在线论文指导。系统要满足学生、教师、教学秘书和系领导的需求,不同类型使用不同的功能模块。学生主要有选题、上传文档、提交论文等功能。教师具有设置论文题目、选择学生、查看学生提交的文档等功能。教学秘书全程监管毕业设计流程。部门领导进行评审和审计。

2.1教师模块

老师通过教学设置用户名和账号。主要实现:选题、学生选择、任务书、审核报告、中期检查报告、论文修改、成绩评价等等。

2.2学生用户模块

学生使用平台登录,用户名和初始密码由系统给出。主要功能有:选题、选老师、填写课题审批表、开课题报告、提交论文等。

2.3教学秘书模块是毕业论文管理平台的系统管理账号。主要实现:设置导师,设置学生,统计毕业论文报告和毕业论文计划。

2.4部门领导模块

系领导主要是对毕业论文的各个阶段进行监督和审核。

3系统总体结构设计

根据系统功能,设计了基于Web的三层B/S模式,分为客户层、应用层和数据层。

客户端层:实现客户端浏览器中显示的用户界面。这一层可以调用业务逻辑层提供的业务方法,也可以直接调用数据层提供的接口访问数据库。客户端层实现系统与用户的接口,用户通过Web浏览器访问论文管理平台。作为系统的核心,应用层封装了主要的业务逻辑。

应用层:主要针对具体问题的操作,也可以理解为数据层的操作和数据服务的逻辑处理。在接收到用户提交的http请求后,Web应用服务器接受请求,由处理程序解释请求并进行相应的处理。操作结果以HTML页面的形式返回给浏览器。

采用三层结构能更好地适应开发,在代码重用、代码分层和未来软件维护方面发挥巨大作用。特别是考虑到毕业论文流程可能发生的变化以及本平台运行过程中功能扩展的需求,应采用三层结构。

开发工具为2010,编程语言为C#,使用前端接口,后台数据库管理系统使用SQL。其中,应用程序采用的数据访问模型是创建动态网页的服务器端技术。运行在服务器端的应用程序使用连接数据源并执行数据操作。

4后台数据库设计

毕业论文平台后台使用SQL数据库。在设计过程中,采用ER图定义实体关系模型,并根据范式理论对其进行优化。

根据需求分析和设计要求,毕业论文平台主要包括以下数据表:

(1)存储教学秘书信息。

(2)Dean,存储部门领导的信息。

(3)、存储教师用户的相关信息,包括用户名、密码和教师的基本信息。

(4)用于存储学生用户的相关信息。

(5),用于存储部门信息。

(6)计划,用于存储毕业论文计划信息。

(7)、用于存储毕业设计。

(8)Task,用于存储任务信息。

(9)、用于存储选题审批表信息。

(10),用于存储期初报表信息。

还有一些辅助表。

5系统的主要特征

考虑到机组的实际需求和运行情况,平台突出了两个特点:

老师和学生互相选择。教务秘书确定接受教师指导的学生总数。导师提交题目后,学生登录平台,勾选相应的题目,根据自己好的或者喜欢的方向进行选择。在选题过程中,每个导师的学生数量是有限的。达到上限后,学生不能选择这个导师,需要从其他导师的题目中重新选择题目。老师可以决定是否接受这个学生。教师人数达到上限后,不再接收学生。

批准功能。教师可以查看学生的任务书、开题报告、毕业论文等信息,并进行审核。教师审核的文件,最终由系领导审批。

6结束语

本毕业论文管理系统立足于我校的实际发展,充分利用网络资源,方便管理人员对毕业论文全阶段的监控。使学生的选题过程公开、合理,解决以往选题分散、人工干预的问题;促进毕业导师与学生的互动;更好地适应毕业论文管理的需要。未来还可以在平台上增加国防管理、论文检索等功能,进一步规范和拓展使用空间。

参考资料:

[1]宋湘。基于B/S架构的毕业论文管理信息系统的设计[D]。浙江理工大学,2011年。

工业机器人毕业论文(9)

毕业论文质量明显下降。原因如下:学生态度不端正。严峻的就业形势下,每到大四,学生们就开始准备考研,找工作,出国。毕业和就业时间严重冲突。有些学生为了找工作,向学校请长假,严重影响毕业论文质量。而且一般学校很少出现学生因为毕业论文不能毕业的情况,所以学生对毕业论文的态度是非常不认真的。

化学本科的毕业论文和其他文科专业的毕业论文差别比较大,有些化学实验比较危险。它是基于实验的。要想写出一篇高质量的毕业论文,不仅学生和导师有时间和精力,还必须保证一定的实验条件和科研经费,才能有效地开展相关的科研实验。很多学校图书馆的资源非常有限,尤其是几乎没有相关的外文数据库,师生无法查阅最新的外文文献。学校为毕业论文提供的专项经费有限,实验所需的药物和检测条件不足。大多数普通教师,尤其是青年教师,没有科研项目,缺乏必要的科研经费;教员人数不足, 这必然导致对学生的指导不够,老师因为工作量大而敷衍了事。这些因素使得学生很难完成具有一定水平的实验性毕业论文。

二、化学本科生毕业论文的教学改革方法

(一)强化毕业论文的重要性,正确认识毕业论文的教学定位,正确认识本科毕业论文的必要性和重要性。

从小学、中学到大学,一些学生往往在应试教育的指挥下机械地学习,严重缺乏创造力,创新思维得不到发展。毕业论文是培养、锻炼和提高学生综合职业素质和能力最集中的教学环节。弥补教学过程中的一些薄弱环节,培养学生独立分析和解决问题的能力,培养创造性思维,是最好的课堂。学生和教师应深刻认识到这一重要性,更加重视毕业论文。老师是指导者和引路人,要重视本科毕业论文。在指导过程中,既要传授知识,培养学生各方面的能力,又要培养学生严谨的科学态度和工作作风, 履行他们的职责,帮助他们顺利完成这个重要的教学环节。国家和学校要加大毕业论文指导的激励力度,加大化学本科生毕业论文经费的投入;本科毕业论文有物质保障,解决了普通教师因经费不足而限制论文水平的问题。学校要建立有效的激励机制,将指导毕业论文的能力和质量作为评价教师的重要指标之一,在分班、补贴、评优、晋级等方面予以倾斜。

(2)鼓励教学与科研相结合,鼓励学生尽快进入实验室进行相关教育,建立有利于毕业论文创新的教学机制。

化学本科生科研素质和创新能力的培养不是通过一个短暂的毕业实验就能一蹴而就的。与其他专业相比,是一个长期的过程,应该贯穿整个本科教育。化学专业本科生不仅要有扎实的专业基础理论和知识的掌握,还要有扎实熟练的化学实验操作技能。打破传统的教学方式,让学生尽快接触实际和研究课题,获得更新更前沿的知识和理念。鼓励本科生参与教师承担的科研项目,尽快在教师的指导和引导下从事科研实践活动。学生在大二大三开展相关科研训练,既培养了学生的能力, 调动了他们的积极性和主动性,也加快了科研项目的进度,调动了教师的积极性,取得了良好的效果。经过较长时间的学习和实践,学生往往可以凭自己的经验撰写毕业论文,从而避免抄袭。目前,我院许多高年级学生已经成为教师科研项目的得力助手,毕业设计也成为我校教学与科研很好的结合,体现了教学与科研很好结合的范例。

实验室的高端仪器对本科生开放。通过精心设计实验课件,向包括本科生在内的各层次学生开放实验室,将高端仪器设备和实验技术的应用延伸到本科实验教学中,既提高了本科实验教学的先进性,又提高了贵重仪器的利用率。如X射线衍射仪、电子显微镜、核磁共振等现代仪器和技术的训练和应用,可以使学生了解最新现代仪器的操作,培养他们运用现代技术和技能的能力,为本科毕业论文工作提供扎实的技术和技能。

1系统需求和流程分析

1.1系统需求分析

系统设计的目的是提高学院毕业设计的效率,根除传统管理模式的弊端,方便各类用户参与毕业设计过程。不同的用户在使用系统时有不同的需求。比如对于教务管理人员来说,系统要有维护基本信息、维护学生信息、监控毕业设计进度、各种统计报表等功能。系里的教学秘书需要维护系里指导老师的信息,分配毕业设计任务,管理课题,监控毕业设计进度,期中检查,安排答辩等。学生可通过系统在线选题,完成审批表、任务书、开题报告、中期报告及论文材料提交; 指导教师使用该系统完成网上课题申报,审批学生提交的各种报告,审核学生论文。辅导员可以随时检查学生的毕业设计进度,及时督促进度慢的学生;系统管理员主要完成数据库和管理员信息的维护。

1.2业务流程分析

系统的基本流程如下:①系统初期,只有一个系统管理员账号。一是系统管理员添加教务管理员、各部门教学秘书、辅导员的账号;②教务管理员设置当前学年,添加其他基本信息,导入本学年学生基本信息表,生成学生账户;(3)教学秘书录入或导入本学年指导教师信息,生成指导教师账号,分配本学年毕业设计指导任务;(4)指导教师登录系统,根据个人任务在线申报课题;⑤系教学秘书对教师申报的课题进行在线审核,所有课题审核完毕后,按专业开设课题;⑥学生网上选题; ⑦选题后,学生分阶段完成课题审批表、任务书、开题报告、中期报告、论文材料的提交,指导教师分阶段审核学生提交的材料,教务管理员、系教学秘书、辅导员配合监控学生毕业设计进度,并自行做好跟踪管理。

2系统设计

2.1系统功能划分

根据不同权限用户的不同功能,本系统的核心功能结构设计如图1所示。

2.2系统功能介绍

(1)管理员维护模块:包括添加管理员、删除管理员、清除管理员密码等功能。

(2)数据库维护模块:包括数据库的导入导出、数据库初始化等功能。

(3)教务管理员基本信息维护模块:包括当前学年设置、院系信息维护、专业信息维护、职称信息维护等功能。

(4)学生信息维护模块:包括导入、查询、删除学生、清除密码等功能。其中,教务管理员具有导入和查询学生信息的功能。新学年开始,教务管理员通过表格上传有毕业设计任务的学生信息,导入数据库;该系教学秘书可以删除学籍发生变化(休学、退学等)的学生。),并且还可以重置学生密码。

(5)导师维护模块:各系教学秘书负责本系导师的信息维护,包括指导教师添加、指导教师导入、查询、修改、删除、清除密码等功能;此外,该模块还包括教师信息的统计功能,可以分别按职称、学历、类别进行统计。

(6)毕业设计任务分配模块:各系教学秘书负责分配本学年毕业设计任务。按照专业划分,如果一个老师分别指导两个专业的几个学生,那么任务表中有两个任务记录对应这个老师;一个项目任务最多可以有两个导师,但是只有一个导师负责使用这个系统来管理项目和指导任务。

(7)课题申报模块:指导教师登录系统后先进入课题申报页面。课题申报页面显示教师任务列表和申报课题列表,教师根据任务列表中的任务数提交课题进行审批,申报课题数不能超过任务总数。课题批准前,指导教师可以修改已申报的课题,课题批准后不能再次修改。

(8)话题管理模块:由系教学秘书管理,包括话题审核、话题控制、话题分配、话题变更四大功能。其中,选题控制功能采用分时间段按专业选题的策略,系教学秘书控制每个专业的开题时间段,减轻服务器压力。课题分配功能主要用于给指定的学生分配一些定向课题,比如参加校企合作的学生,不参加专业集中选题。本系教学秘书指派所属企业指导老师提前申报课题。

(9)学生选题模块:本系统不采用师生互选的策略,一个学生只能选一个题目,提高了选题效率。同时,为了兼顾公平性,在选题公开之前,学生可以对所有申报的题目进行检查。

(10)流程管理模块:主要是指学生在选题后,按照各阶段的流程完成选题审批表、任务书、开题报告、中期报告、论文材料的提交,指导教师指导学生各阶段工作,对学生提交的材料进行审批。系统严格控制学生按照阶段流程完成毕业设计。如果前一个阶段没有完成,后一个阶段就不会得到相应的权限,这就避免了每个阶段的颠倒顺序[3]。

(11)毕业设计进度跟踪模块:包括毕业设计各阶段进度的实时统计功能和学生完成的详细情况。该模块实现了教务管理人员、系教学秘书和辅导员对毕业设计进度的实时监控和跟踪。图2是计算机工程系教学秘书看到的课题申请和选题阶段的实时进度,其中计算机科学与技术(动画设计方向)专业已完成选题,软件工程专业正在选题,计算机科学与技术专业正在申报和审核课题,网络工程专业正在申报课题。点击图2中某专业“选题”栏对应的数字,系统会显示学生的选题详细列表。

⑤基于[7]的Ajax异步请求技术。在设计系统时,采用Ajax技术实现页面无刷新更新和异步提交数据,减轻了服务器和宽带的负担,提高了Web程序的性能。

4结论

本文构建的毕业设计管理信息系统功能完善、用户角色合理、流程清晰,能够满足独立学院对本科毕业设计规范化、信息化的管理需求,极大地提高了毕业设计的效率,解决了毕业设计的跟踪监控问题,极大地方便了参与毕业设计的各类用户。

参考资料:

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[2]王松平,杨静王育琨人。毕业论文管理信息系统在独立学院教务管理中的应用[J].河北工科大学学报:社会科学版,2013,30 (2): 105-106。

[3]潘徐吾。基于工作流的毕业设计管理系统[J].计算机系统应用,2013,22 (1): 54-57。

罗德。J2EE设计与开发编程指南[M]。魏,,毛选,译。北京:电子工业出版社,2003。

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