工业机器人

分析:

29.工业机器人本体与控制柜之间的电源电缆断开后，示教装置()。

(分数:1.00)

A.有报警提示√。

B.它可以正常工作

C.无报警提示

d、每个关节都可以控制。

分析:

30.当工业机器人正在运行时，如果出现()情况，请立即按下紧急停止按钮。

(分数:1.00)

A.机器人工作区外有路过的人。

B.机器人伤害工人或损坏机器设备√。

(分数:1.00)

A.用相应的标记系紧

B.在椭圆孔上加一个平垫。

c螺栓从螺母露出越长越好√。

D.及时更换损坏的螺栓和螺母。

分析:

23.当空气滤清器的排水阀泄漏时，可能会嵌入灰尘。除了更换排水阀，还可以()。(分数:1.00)

A.用冷水清洗

B.用热水或煤油洗√。

C.用润滑剂清洁

D.以上都是真的

分析:

24.工业机器人有输出信号，电磁阀不动作的常见原因有()。①电磁线圈烧坏；②漏气；③电磁阀连接器松动。

工业机器人操作与运维测试理论知识模拟测试6

(总分:50.00，解题时间:120分钟)

一、选择题(总题量:50，分值:50.00)

1.将工业机器人放入其安装位置时，使用()轻轻引导机器人，以确保机器人基座正确安装在螺栓上。(分数:1.00)

A.钢丝

B.连接螺钉√

C.导轨

D.扳手

分析:

2.按照()的方式拧紧螺栓，以确保底座不变形。

A.阀体泄漏√

B.灰尘嵌入

C.排气口损失

D.上述全部

分析:

27.教学设备电缆的一端直接连接到()，另一端已固定在教学设备上。

(分数:1.00)

A.控制柜√

B.教师

C.机器人身体

D.外围设备

分析:

28.紧急停止是()所有其他机器人控制操作的状态。

(分数:1.00)

A.优先级√

B.落后

C.依次排序

D.同步

b75

C.45 √

直径60英寸

分析:

9.在六轴工业机器人()中，轴的运动范围由硬限位控制，四、五、六轴由软限位控制。

(分数:1.00)

A.一个轴

B.二轴的

C.三轴的

D.包括以上三项√。

分析:

10.哪个不会引起震动或者异响:()。

(分数:1.00)

A.机器人相撞

B.重复定位精度不稳定√。

C.润滑油很久没换了。

A.v形手指

B.平面是指√。

C.尖手指

D.特征手指

分析:

15.工业机器人有三种:钳爪式、磁吸式、气吸式。吸入式()把吸头和物体压在一起，抓住物体。

(分数:1.00)

A.机械手指

B.电线圈产生的电磁力

C.大气压√

D.外力

分析:

16.检查气动系统的密封情况时，检查压力调节阀的哪个操作是不正确的()。

C.对轴施加合理的应力有利于提高轴的强度和刚度。

D.以上都是真的√。

分析:

7.使用噪音检测器的注意事项()

A.请不要在高温高湿的地方使用。

b .长时间不使用时将电池取出，以免电池液泄漏，腐蚀本仪器。

C.不要敲打麦克风头，保持干燥。

D.以上都是√。

分析:

8.工业机器人在工作的情况下，一般环境温度是最高的()。

(分数:1.00)

答:90

D.工具

分析:

20.在气动系统中，换向阀的故障是()。

(分数:1.00)

A.阀门不能换向或换向动作缓慢。

B.漏气

C.电磁先导阀有故障。

D.以上都是√。

分析:

21.在()的情况下，需要重新设置工业机器人示教装置。

(分数:1.00)

A.机器人程序中断

B.控制系统电源故障

C.教学设备崩溃√。

D.传感器没有信号。

分析:

22.紧固操作中不正确的做法是()。

(分数:1.00)

A.邻近原则

B.反时针方向

C.顺时针方向的

D.交叉√

分析:

3.工业机器人机体密封状态的检查主要检查机体的齿轮箱和()是否有漏油、渗油现象。(分数:1.00)

A.手腕√

B.设计

C.平面指尖

D.真空吸盘

分析:

4.如果你是日常维护机器人，只需检查()。

(分数:1.00)

A.噪音、振动、电机温度是否正常？

B.外围设备正常吗？

C.各轴制动是否正常。

D.都是√。

分析:

5.振动测量系统的方法根据振动信号转换的不同可分为()。

(分数:1.00)

A.电气测量

B.机械方法

C.光学方法

D.以上都包括√。

分析:

6.轴的结构应满足()。

(分数:1.00)

a .轴和安装在轴上的零件应具有准确的工作位置。

b轴上的零件应易于装配、拆卸和调整，轴的应用具有良好的制造工艺性。

D.控制设备中的电路故障

分析:

11.机器人驱动根据电机的工作原理分为()，DC伺服电机和无刷电机。

(分数:1.00)

A.步进电机√。

B.发电机

C.柴油机

D.液压泵

分析:

12.工业机器人存放时间小于24h时所能承受的最高温度为(℃)。

(分数:1.00)

A.60

B.70√

C.75

草85

分析:

(分数:1.00)

A.检查压力表读数是否在规定范围内。

b .检查调压阀阀盖或锁紧螺母是否锁紧。

C.检查压力调节阀是否漏气。

d .检查电线是否损坏，电压是否正常√。

分析:

17.使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否完好，动作是否正常。同时，对电极头的要求是()。(分数:1.00)

A.更换新的电极头透明材料√。

B.使用磨损严重的电极头。

C.有人在车间其他工位大声说话。

D.侧房有人没按规定穿工作服。

分析:

31.工业机器人控制系统的备份和恢复接口主要用于()。

(分数:1.00)

A.下载程序

B.阅读计划

c、连接电脑下载数据。

D.备份和恢复数据√。

分析:

32.工业机器人状态栏可以查看机器人()。

13.工业机器人现场的生产条件和安全设施应满足相关标准和规范的要求，其配套和安全装置包括

()。

(分数:1.00)

A.支持设备

B.配套设备和电气控制柜

c .配套设备、电气控制柜、操作箱、安全保护装置、线槽保护装置等。

D.操作箱和安全保护装置

分析:

14.工业机器人()适用于夹持方形工件。

(分数:1.00)

c .新的或旧的都可以。

d、电极头没有影响材料。

分析:

18.手的姿势是由()组成的。

(分数:1.00)

A.位置和速度

B.态度和立场√

C.位置和操作状态

D.姿态和速度

分析:

19.试验场所的生产条件和安全设施应符合相关标准和规范的要求，工作人员的()应合格、齐全。(分数:1.00)

A.穿戴

B.劳动保护用品√

C.装备

或者线头脱落④电磁阀卡死。

(分数:1.00)

A.①②

B.①③

C.①②③

D.①②③④√

分析:

25.工业机器人本体与控制柜之间的动力传递通过()连接。

(分数:1.00)

A.电机电源电缆√。

B.电机编码计数器电缆

C.用户电缆

D.信号电缆

分析:

26.在气动系统中，换向阀阀体密封不良，螺钉松动，会造成()。

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