搬运机器人

A ①②③④ B ①②③⑤ C ②③④⑤ D ①③④⑤

2.哪两个变量构成了手的姿势(B)？

a姿态和速度b姿态和位置c位置和跑步状态d姿态和速度

3.示教-重接线控制是一种在线编程方法，其最大的问题是(b)

2.工业机器人的编程方法有几种，其特点是有以下几种常见的编程方法:演示法和离线编程法。手动示教编程是最简单、最常用的机器人编程方法。离线编程的优点是:(1)设备利用率高，不会因为编程而影响机器人的任务执行；(2)便于信息集成，机器人控制信息可以集成到CAD/CAM数据库和信息系统中。在现代机械制造系统中，机器人编程可以通过先进的CAD/CAM系统来完成，这与用CAD/CAM系统编程数控零件是完全一样的。

1.工业机器人的坐标系包括基座坐标系、关节坐标系和工件坐标系。( √ )

2.在工业机器人中，手是连接机身和手腕的部分。( √

)

3.工业机器人的驱动器按动力源可分为液压驱动、气动驱动和电力驱动。( √ )

4.伺服驱动器通过位置、速度和扭矩控制伺服电机，实现高精度。

基于的传输系统定位。( √ )

2.根据给定的焊枪和工件，给出了小正方形、圆形和圆锥形。

图3 β ι β λ ι θ κ η

示教黄色表面的坐标系(如图2)，工件的名称是

，并全程录屏，保存文件名叫Wobj+姓氏。

Name .mp4，工作站名称保存为Wobj+ name。

a无效，B有效，延迟一段时间后C有效。5.工业机器人工作站的特点是(D)。①技术先进②技术升级③应用领域广④技术综合性强A1B2B1C3C24D12344四。简答1。工业机器人刀具中心点(TCP)标定的意义工业机器人刀具中心点(TCP)是机器人系统的控制点，出厂时默认位于最后一个运动轴或安装法兰的中心。当机器人末端执行器安装不同的工作工具时，为了方便地描述工具在空间中的位置并使其实现精确的运动控制，或者在更换工具后发生工具碰撞时，需要进行TCP标定。

a操作人员劳动强度大。

b占用生产时间

c .操作员安全问题

d容易产生废品。

第五，实用部分

1.根据给定的刀具焊枪完成刀具坐标的示教(如图1)。工具命名，全程录音。保存的文件名是+name.mp4，工作站名是+name。

5.工业机器人的伺服系统主要由驱动器、减速机构和传动机构组成。机构、力传感器、角度(位移)传输

传感器、角速度传感器和计算机。( √

)

6.示教再现机器人是能够重复再现通过示教和编程存储的操作程序的机器人。

(√

)

三、选择题

1、国际机器人四大指(a)

①瑞典ABB ②日本③日本④德国库卡⑤日本OTC

工业机器人试卷(附答案)

4.示教机器人时，模式旋钮转到示教模式后，在此模式下，外部设备发出报警。

动态信号(a)。

一、填空

1、根据机器人的技术发展水平，工业机器人可分为三代，即教学机器人和复制机器人，

感知机器人和智能机器人。

2.工业机器人的基本特征是可编程、拟人、通用、机电一体化。

二、判断题

图1

图2

3.使用上述工具和已完成的工件坐标(如图3所示)完成轨迹运行并存储仿真。

视频名称为+name.mp4，工作站名称保存为+name。：

(1)完成单一正方形轨迹

(2)编程，使焊枪依次在圆形和锥形轨迹上运行。

(3)写出完成上述两项任务的程序，写出每行程序注释。