家用机器人

1.汽车制造业

在中国，50%的工业机器人用于汽车制造，其中超过50%是焊接机器人。在发达国家，汽车行业的机器人占机器人总数的53%以上。据统计，世界各大汽车制造商每年每万辆汽车拥有10台以上的机器人。随着机器人技术的不断发展和完善，工业机器人必将对汽车制造业的发展起到巨大的推动作用。中国正在从制造大国向制造强国迈进，需要升级加工方式，提高产品质量，增加企业竞争力。这些都表明机器人的发展前景是巨大的。

在引进机器人之前，中国重型汽车集团有限公司。公司一个工人只能照看两台机床。工业机器人引进后，一个机器人可以自动控制5-10个加工中心。2005年至2011年，中国重汽年产量从4万多辆增长到15万辆，而正式员工仅增长10%左右，协议派遣工增长有限。产量的增加主要归功于机器人的引进。

此外，2008年，中国重汽引进工业机器人新建车间，建成全自动冲床。钢板由机械臂送到冲压机上，既稳定了产品质量，又代替了人工，避免了工伤事故的发生。

2.电子电气工业

电子ic、SMD元件和工业机器人广泛应用于这些领域。目前世界工业上安装的工业机器人都是四轴机器人。第二名是串联关节立式6轴机器人。罗百辉指出，这两种工业机器人占世界工业机器人安装量的一半以上，是我们关注的焦点。

在手机生产领域，分拣打包、撕膜系统、激光塑料焊接、高速四轴码垛机器人等视觉机器人适合触摸屏检测、擦洗、贴膜等一系列自动化系统的应用。

专区的机器都是国内厂商根据电子生产行业的需求特制的。小型化和简单化实现了电子组装的高精高效生产，满足了电子组装加工设备日益精细化的需求，自动化加工大大提高了生产效率。

据相关数据显示，通过机器人抛光可以将成品率从87%提高到93%，因此无论是“机械臂”还是更高端的机器人投入使用，生产效率都会大大提高。

3.橡胶和塑料工业

塑料工业有着密切的合作和高度的专业化:塑料的生产、加工和机械制造有着密切的联系。即使在未来，这个行业将是一个重要的经济部门，并确保许多就业机会。因为塑料几乎无处不在:从汽车、电子行业到消费品、食品行业。机械制造作为连接生产和加工的技术，在这里起着至关重要的作用。通过注塑机和工具将原材料加工成创新、精细、耐用的成品或半成品进行精加工——通过采用自动化解决方案，生产过程更加高效、经济、可靠。

要进入塑料行业，需要达到极其严格的标准。这对于机器人来说当然没有问题。不仅适合在洁净室环境标准下生产工具，还可以在注塑机旁边完成高强度操作。即使在高标准的生产环境下，也会可靠地提高各工序的经济效益。因为机器人掌握了一系列的操作，取放和整理操作。

凭借其多功能性，机器人可以快速、高效、灵活地工作。它经久耐用，可以承受很重的负荷。因此，它能更好地满足日益增长的质量和生产效率的要求，确保企业在未来的市场竞争中具有决定性的竞争优势。

4.铸造工业

极端工作环境下的多班作业——铸造领域的作业给工人和机器带来了沉重的负担。制造特别适合极重负载的强大库卡铸造机器人的另一个原因:高污染、高温或恶劣的外部环境。

简单的控制系统和特殊的软件包使得机器人的应用非常灵活——无论是直接用在注塑机上，还是用来连接两道工序，或者用来运输极重的工件。因为它具有定位性能优良、承载能力高、高强度运行安全可靠等优点。

该机器人以其模块化的结构设计、灵活的控制系统和专用的应用软件，能够满足铸造行业整个自动化应用领域的高要求。它不仅防水，而且耐脏耐热。

它甚至可以用来直接取出注塑机旁边、内部和上方的工件。此外，它可以可靠地连接工艺单元和生产单元。此外，该机器人在去毛刺、研磨或钻孔以及质量检查等精加工操作方面表现出色。

5.食品工业

机器人的应用越来越广泛，甚至在很多传统工业领域，人们都在试图让机器人取代人类的工作，食品行业也是如此。目前，人们已经开发了用于食品工业的机器人，如装罐机器人、自动午餐机器人和切牛肉机器人。

从一个想象中的机器人的角度来看，切一头牛的前半段并不是一个简单的问题，要考虑的细节也特别复杂，因为从牛的身体结构来看，虽然每头牛的四肢大致相同，但还是有很多差异。机器人系统必须为每头牛选择最佳的切割方法，以最大限度地减少牛肉的浪费。事实上，要让机器人系统熟练地模拟一个熟练屠夫的动作，最终的解决方案将是融合传感器技术、人工智能和机器人制造，使机器人系统能够自动适应产品加工中的各种变化。

合成橡胶自动码垛装箱机器人在齐鲁石化橡胶厂投入使用。长期以来，工厂采用人工码垛，不仅耗费大量人力，而且劳动强度大。这台机器人包装设备每小时可以完成600块合成橡胶的包装任务，最高纪录是3分钟装满一个箱子。可完成各类国际标准集装箱的作业，每年节省人力成本48万元，实现集装箱系统的再利用，减少公共工程建设和包装袋的塑料降解。费用。

7.家用电器行业

白色家电大型设备领域对经济性和生产力的要求越来越高。降低工艺成本，提高生产效率成为最重要的，自动化解决方案可以优化家电生产。无论是洗衣机滚筒的量产，还是给浴缸上釉——使用机器人可以更经济有效地完成生产、加工、搬运、测量、检验。

它能连续可靠地完成生产任务，无需频繁转移重零件。这可以确保生产线中物料的顺畅流动，并始终保持稳定的高质量。

原因有很多:由于其高生产率、高重复性、高可靠性以及光学和触觉特性，机器人几乎可以应用于家用电器生产过程的各个方面。

8.玻璃工业

无论是中空玻璃、平板玻璃、管状玻璃还是玻璃纤维——含有矿物质的现代高科技材料，在电子和通讯、化学、医药、化妆品等行业都是非常重要的组成部分。现在它是建筑业和其他工业部门不可缺少的。特别是对于清洁度要求非常高的玻璃，工业机器人是一个很好的选择。

双手协调清洁搬运机械手，工作环境干净。该机械手包括5个自由度(X1、X2、Z1、Z2和R)，由伺服电机驱动，具有速度快、响应快、重复定位精度高等特点。

在X方向上，X1轴和X2轴共用一对交替协同运动的导轨，其中Z1轴的端部设有转轴R..机械手的末端设有取放工件的末端拾取装置。可用于玻璃制造、平板显示器(FPD)等需要两个机械手交替搬运码垛的行业。

9.冶金工业

无论是轻金属、有色金属、贵金属、特种金属还是钢铁金属行业，都离不开铸造和钢铁/金属加工。而且没有自动化和多班作业，就无法保证生产的经济效益和竞争力，减轻员工的繁重劳动。

工业机器人在冶金行业的主要工作范围包括钻孔、铣削或切割、弯曲和冲压。此外，还可以缩短焊接、安装和装卸的工作周期，提高生产率。

即使在铸造领域，配备专用铸造设备的库卡机器人也显示出了其非凡的实力，具有使用寿命长、耐高温、防水防尘等优点。此外，库卡机器人可以独立完成表面检查和其他检查工作，从而为高效的质量管理做出重要贡献。

10.烟草行业

工业机器人在中国烟草行业的应用出现在90年代中期。玉溪卷烟厂使用工业机器人将成品烟码垛，AGV(自行小车)搬运成品托盘，节省了大量人力，减少了烟箱损坏，提高了自动化水平。

工业机器人在烟草行业的应用中国烟草行业多年来不断加强技术改造，推动技术进步，重点卷烟企业生产设备达到90年代初国际水平。

但是，先进的生产设备必须配备相应的管理方法和物流支持系统，才能真正发挥设备的高效率。比如卷烟的原辅材料配送，就需要先进的自动化物流系统。传统的手工管理和手工处理容易出错和不准时，已经不能满足生产发展的需要。精密工业机器人应用于该领域。