AGV机器人

Quik分享(全文1w字，不耐烦请直接看结论)

近年来，随着信息技术的发展和工业制造业的转型升级，“信息化与工业化融合”(又称“信息化与工业化融合”)已成为产业结构的调整，传统产业的转型升级。作为投资人，他们考虑的大多是如何在新兴产业中寻找机会，却忘了传统产业才是迎来转型机会的大好时机，而推动工业化与工业化融合，离不开“战神之手”。这场被称为工业4.0的伟大革命，其实就是建立一个互联互通的工厂，把互联网和制造业融合在一起。从18世纪末，蒸汽机取代人力到1913年福特的流水线生产， 第三次自动化是1974年的德国PLC逻辑控制器，而我们现在说的4.0是通过网络把分散的智能设备连接起来，而不是把机器集中起来，大大提高了下游传统制造业的效率，并将延续10多年的革命。每当世界发生革命，经济也会呈现递进式增长，也会有企业杀出一条血路。

目前，日本的焊接机器人和工业机器人在世界上遥遥领先。在工业机器人方面，日本发那科的竞争地位难以撼动。同时大企业用瑞士ABB。在我们主角焊装机器人这个细分领域，快科跟日本巨头还是有很大的技术差距，比如跟UNIX比，无论是技术还是产品。价格世界上是有差距的，但同时也是少数能通过时间积累逐渐拉平这种差距的企业。希望中国的智能装备制造企业也能在这场革命中崛起。

90年代末，电子组装设备基本靠进口，但我们的企业，比如当时的快科，发现了对焊锡工具的需求，在1998-2002年开始生产焊锡工具。当时他们还在手动拿着焊接工具进行电子组装。在接下来的八年里，快客的前身在焊锡工具和卧式工具上进行创新，推出了各种动力焊锡工具和多工位在线控制智能工具。开发并了解焊接工具、红外脱焊设备、静电防护设备、滤烟设备(此时快科已有解决方案提供商、脱焊及后续滤烟设备的意识，为日后奠定了基础)。从2010年开始，快客发现了自动化设备和定制生产线的需求。2013年， 快科股份正式推出定制化柔性自动化生产线产品，从组装生产线前期提供设计和设备选型。

这次由于对自动化设备有了初步的了解，更重要的是了解产品的功能和特点，所以我就介绍一下快客的主要产品。首先，我知道几个新名词。只有了解了这个行业的专业术语，就像游戏规则一样，才能明白企业在做什么，想做什么。

电子组装:按照设定的电气工程模型，将电子元件、光电元件、基板、电线、连接器等部件组装起来，进行电气连接。比如下图这个复杂的东西就是组装的。电子元件的组装不仅仅是组装积木的问题。它需要钎焊技术，钎焊技术是实现连续稳定电连接的基础技术，可用于焊接组装方式中所有部件的金属连接。
引脚连接可用于在印刷连接模式下连接元件和印刷电路板，也可用于在导线连接模式下连接导线和端口或导线和元件。综上所述，电子组装就是拼接电子元件，而焊接就是拼接时使用的方法。

由于摩尔定律，集成电路的发展遵循摩尔定律。芯片中的基本元件是晶体管。晶体管越多，芯片的运行速度越快，集成电路中的晶体管数量也越多。
两年内翻倍，性能也会翻倍，所以整体尺寸会继续缩小，芯片引脚会越来越密，越来越小，组装加工窗口会继续缩小。

所以人工焊接会造成一定的损失，所以出现了焊接机器人。

我们刚刚谈到了焊接和电子装配。下图有几个不熟悉的词，一个是点胶，一个是锁定支付，还有后面要讲的AOI。点胶很简单，就是粘水，锁支付可能大家都不熟悉。全称是螺丝锁付，意思是转动螺丝起到固定的作用。AOI，英语词汇，其实就是检测缺陷，利用光学原理检测焊接过程中的bug。

快客股份产品应用范围广:客户不集中。

下游产业横跨EMS(以富士康为代表的电子制造服务商)、汽车电子、医疗电子、金融电子、通讯数码、电力电力、光伏光电、航空航天制造等。

客户包括富士康、比亚迪、台达电子、罗技、LG、三星、索尼、法雷奥、老板、国家电网、中国电子科技集团等。

需要使用、烙铁焊接、热风焊接、红外线焊接、激光焊接、热压焊接等系列智能焊接、点胶、AOI检测等相关组装技术，具体应用包括智能手表、TWS耳机等智能终端，以及振动电机、摄像头模块、音频数据线、天线模块、音量调节模块、无线充电等模块部件的组装工艺。

新型三维曲面真空层压机

这东西是干什么用的？其实就是为未来做提前储备。随着5G的放量，手机有机发光二极管、全面屏、3D曲面开始进入新时代，3D玻璃相关设备的未来是黄金期。

在通孔器件的焊接应用中，逐渐成为行业内的首选设备。下图显示了他的优点，成本低，效率高，未来会是主打产品。

PCBA柔性电子组装灯集成生产线通过主控软件互联，设备通过以太网并联。主控系统对所有设备实现一键指令，符合国际通用的互联数字交换标准IPC-CFX-2591。公司自主开发的MES智能制造管理系统为生产优化提供可视化数据。

看了具体的产品，了解了业务，再来看看行业空间有多大。

从上图中，我们可以清楚地看到，这个行业处于渐进式增长的状态，这是伴随着5G、汽车电子、3C等下游行业的需求而生的。开始进入器件小型化和仪器精密化。这种增长曲线也意味着经济将从2011年的劳动力转向2020-2030年的自动化。

分解一下看看增长率:

首先是5G部分。裂缝主要为5G天线滤波器提供设备，所以主要看5G基站的建设增速。由此可见，市场预测5G的爆发点在2020年。

接下来，与破解有关的3C产业，主要看3C产业固定资产投资的增速。注意我圈出来的这一点。

首先，我们看到2019年，3C行业跌入谷底，同时，我们看到了反转的趋势。在此，我们认为快科股份18-19年业绩的放缓趋势，其实是行业低谷的原因。我们可以看到18-19年业绩增速在放缓，这是受行业影响。下游客户和工业富联也是如此。所以，企业增速放缓并不是因为自身竞争力下降，也不是因为市场份额被侵蚀。

最后，我们来看看汽车电子行业。

先看车辆型号和汽车电子比例的关系。快科主要提供汽车电子模块以及与电机、电控、电池相关的自动化组装。新能源汽车的智能化开始提升，占汽车电子的65%。未来汽车电子的增速会更高，然后我们和上面的快科业绩增速会放缓，对应下游的比亚迪。2019年比亚迪业绩增速也因车市不景气而下滑。

我们可以看到，2018-2019年，主要是受行业周期性调整的影响，下游的比亚迪和富士康业绩也出现下滑。过了这个低谷，将迎来5G的高峰，迎来汽车电子的普及期。消极逻辑的发展进程被减缓了，同时也发生了积极的变化。所以你看到这个是不是觉得分析的很深入？这远远不够。假设这个企业是日本的Fanuc，顶级的机器人制造企业，2019 -2020年是最佳布局时间，但是快科的技术差距还是比较大的，还有一些疑惑没有解决，以我谨慎的性格就不介入了。接下来我就分析一下企业强在哪里，有哪些问题。

我们来看一组快克股份和金拓股份的毛利率对比图。金拓股份还制造自动化设备，如专业的高端回流焊和高端波峰焊。那么为什么快克股份的毛利率长期高达50%以上呢？再看它的护城河和竞争格局，研发能力，专利，产品结构，原材料，以及未来毛利率变化的可能性。

我们再来看看快科股份的产品毛利率结构:可以看到，焊接机器人的毛利率高达71%，而普通焊接工具的毛利率更低。

同时，快科股份的自动化智能设备占比已经达到50%，而金拓占比相对较低。

焊接机器人是机器人的一个细分市场。市场结构分散，参与者多。行业是“大行业，小”公司“的模式。

第一梯队是纯日本男团，UNIX，价格10万到20万之间

第二梯队主要是安泰信，一只破解股。价格3-5万元

第三梯队是低端品牌，小企业不计其数。主要生产厂家有灯塔镭、财富岛等。价格大多在1-3万元之间，主要以外购焊接系统、电机组件等核心部件组装，以低价吸引客户。

其实行业内的竞争格局并不好，格局分散，但这和行业衰退期的情况不同。这个阶段就像高、中、低端厨电的层级细节。在行业快速渗透扩张阶段，三个梯队互不干扰，所以即使是中端的焊接机器人企业也能保持较高的毛利率，但可想而知，随着营收规模的扩大，当行业到了瓶颈期，高端梯队优势很大。中端空间会被挤压，所以长期来看，快客的毛利率会是一个下降的趋势。同时，日本最强最赚钱的企业发那科的毛利率也只有40%多一点，所以快科的毛利率随着规模扩张的长期下降趋势会更确定， 除非现阶段技术有巨大突破。另外一个还算不错的情况是，就像我们下面要讲的护城河，这个行业很多产品都是非标准化的，很难从高端向中端进攻。而且这个世界上不仅有大型企业，也有中小型企业需要中端产品的性价比，而恰恰是很多需要自动化设备改造的企业买不起高端设备。

上游:电子组装专用设备行业上游行业是各种电子元器件、伺服电机、减速机、控制器、风扇、变压器、型材等零部件和材料的制造商。其中电子元器件、风力发电机、变压器、型材等行业是完全竞争行业，有很多供应商和成品在生产。
本文所占比例较小价格波动对行业运行影响不大。从下图来看，最重要的是五金结构件。前五名供应商采购金额为1781.74万元，占年度采购总额的12.28%。其中，前五名供应商采购金额为0万元，占年度采购总额的0%。

下游:

前五名客户销售额为12，008.66万元，占全年销售总额的26.06%；其中，前五大客户销售额为0，000元，占年度总销售额的0%。 

客户包括富士康、比亚迪、台达电子、罗技、LG、三星、索尼、法雷奥、老板、国家电网、中国电子科技集团等。

客户集中度不高，行业分散。不像很多TOB企业，单一客户集中度高。 

1.R&D的投资比例相当令人满意，6%。我们来对比一下金拓股份的R&D。费用比例，金拓股份一年间从4.67%跃升至11.10%。它写了一个D-米拉项目，花了这么多钱在研究上。公司说是世界领先的产品，客户还不知道，毛利率还低，就开发了。费用这并不完全是判断一家公司的R&D能力。只有开发出来的产品利润转化率高，否则就陈列在展厅里，没有转化。

2.分发模式:

在华北、华中、华西、华南、华东都设立了办事处。机构重要客户设置了一对一的专员回应和定期回访。
度，从而有效增强客户粘性。对于下游客户集中度低的地区(如东北、西北等。)，附近区域办事处直销覆盖，经销商销售的组合模式。

3.企业自动化设备比例高，占比高达50%。独立的生产模式降低了成本，生产过程中需要大量的制造工艺辅助，包括从外壳、导轨到焊头的合金材料配比、内部控制芯片电路设计、软件控制系统编程等。在长期的生产过程中，快客总结了系统的工艺参数和制造步骤，并
根据产品特点和车间生产环境，自主设计开发生产了配套生产的静电防护系统、生产管理控制系统等生产设备，制造工艺精细，质量稳定。(这部分主要是节约成本。)

嘎嘎的软件系统都是自主研发的，叫癌症，包括智能产品的主板软件。
零件的操作系统和示教系统、机器人和柔性自动生产线、产品在线管理和控制系统等。因此，本公司软件系统完全可以满足产品特性(软件系统的自主研发提高了对客户的粘性)

4.提供集产品和服务于一体的整套解决方案，从提供整套装配设备到装配生产线的全面设计。

但这些竞争优势还不足以固若金汤。

我们一直在说粘性，这就涉及到消费频率的问题。消费频率越高，越容易有粘性。假设可口可乐10多年才喝一次，10年后粘性的反馈和需求会减弱。所以刚开始的时候，我觉得很难用粘性这个词来形容破解，因为设备的使用寿命会比较长，中间的技术迭代周期也比较长，用完后可能会换成其他高端设备。

那么实际情况是怎样的呢？专用设备在使用过程中，需要不断更换易损件。比如焊接的专用设备，需要定期更换焊嘴。
配药设备的针头和阀门需要定期更换，锁紧设备的批次头需要定期更换，烟雾过滤系统的过滤器需要定期更换。改变专用设备的品牌需要工艺工程师重新测试制造工艺并进行调整。这里置换的关键是Quik提供了一整套整合产品和服务的解决方案，所以很多流程设计、信息、流程整合也是Quik提供的，体现了转换成本。

举个栗子:应用客户往往不具备设计装配功能模块的能力，需要装配设备制造商根据客户的应用需求或者只是应用思路，在车间设计装配流水线模块划分、功能选择以及与其他生产线的对接，制造完成后再在客户处安装调试，并进行后续维护。

然后这里对人的需求更大，因为不仅仅是卖产品或者服务。比如销售团队必须掌握整条生产线的流程，模块化整合整个生产工艺和下游客户的技术。与此同时，企业也在制作自己的软件系统。

这是我觉得最奇怪的地方。从我们对行业的第一步调研来看，无论是3C行业还是汽车电子行业，都处于低谷到爆发的前夜，尤其是汽车电子，新能源汽车的智能化程度越来越高。另外，产业转移也是一个机会，产业转移过程中会对电子组装设备产生巨大的需求。以富士康为例，从2010年开始，中西部产业将转移到。河南郑州、四川成都、湖南衡阳、广西南宁转移生产项目，在其他地方建立生产基地。一般前期投资金额在2亿元以上，投产后后续投资达到几十亿元，仅成都该基地计划投资50亿美元，但企业没有增加生产能力的计划。目前， 在建工程变零，大部分转为固定资产。所以我去查看了它的筹款历史。

其中募资总额3.6亿，智能精密焊接设备项目2.9亿，R&D中心项目6000万。这个募资其实是合理的，因为上市前产能利用率很高。

然后我们再来看我们开头说的。一个是如果按照原计划，2021年基本是产能完全释放的日期，再看最后一句。公司信心满满(募投项目全部投产后，销量仅占市场容量的2%左右，新增和升级的产能完全可以消化)，结果出现了戏剧性的一幕。

截至2018年底，项目总投资约4300万元，主要用于厂房建设，投资额不到计划投资额的20%，即2.9亿-4300万= 2.47亿，全部用于补充流动资金。

于是收到了深交所的问询函，深交所要求在项目推进超过计划完成期限、投资金额达不到预期的情况下，是否重新论证项目的可行性和预期收益，以说明相关信息披露是否属实。

前面信誓旦旦地说新增和升级的产能可以完全消化，后面又表明本着股东利益最大化的原则，公司拟终止“智能精密焊接设备项目”并永久补充剩余募集资金(实际余额以资金转出时专用账户内余额为准)用于公司的生产和经营

作为一个单纯的少年，我愿意相信这是基于股东利益最大化的原则，但我不认为补充流动资金是股东利益最大化的原则。只有不断努力寻求发展，才能想到股东。

所以从行业爆发期来看，已经接近爆发期，但是从公司自身的扩产步伐来看，只是随着行业的发展而发展，并没有明确的扩产目标。同时，这个“股东最大化原则”让我有点受伤，然后我回想起这句话:“募投项目全部投产后，销量只占市场容量的2%左右，新增和升级的产能完全可以消化。”

“只有”和“彻底”这两个词打破了我的幻想，行业的拐点已经到来，企业被动发展。

不过估计企业也注意到了我前面分析的3C和汽车电子行业的拐点和爆发期，所以企业纷纷回购注销，算是一点点救投资人，回购。公司910，214股，占公司总股本0.57%，自有资金20，005，071.70元(不含印花税、佣金及其他交易)费用)。回购的股份依法用于注销和减持。公司注册资本，回购股份已于2019年5月16日在中国证券登记结算，承担有限责任。公司取消

(金拓股份销售费用比例结构)

研究与开发费用对比之前的企业分析，我们进行了对比。接下来，我们来看看存货、应收账款和预收账款的比例，以及存货和应收账款的周转率。

图1

从上图可以看出，快科股份的应收账款占资产的比重较低，而金拓拓股份的应收账款占资产的比重较高。这里顺便把现金流质量也拿出来了，因为资产负债和现金流是有交叉核对关系的。从下图可以看出，金拓股份的现金流质量低于快科，但2018-2019年由于行业不景气，快科现金流质量逐年下降，扩大了赊销规模。随着未来行业拐点的出现，在意料之中。

图2

图3

从上图可以看出，作为TOB的一个行业，他们的下游话语权不高，这是行业的共性，那么相应的，我们再来看看应付账款的占比和上游原材料的话语权。

图4

从上图可以看出，金拓在上游的资金占用能力较强，而快科股份的资金占用能力较弱，所以这里要问管理层一个问题，是因为话语权较弱，还是为了和供应商保持良好关系，现金支付？对了，金拓股份占上游比例这么高，但现金/收入比只有接近100%，说明其经营性现金流比较差，经营现金回笼能力低，营运能力也低。这个企业比较穷。

图5

从上图可以看出，金拓股份的存货量较大且上升较快，处于滞销阶段，而快科股份的存货量在逐渐减少。我们来看看快客股份的库存结构，主要是发出商品减少。

这是传统会计的另一个悖论。发出的货物是收入尚未确认的货物。之前在老板电器的报道里见过他们。老板电器因为独特的代理商制度，存货占比超过华帝，主要是因为发出的商品占比更高，也就是说下游需求越大，发出的商品就越少，会计入营业收入。但是我们需要看看我们是否收到现金。

那么接下来我们来看应收账款周转率和存货周转率的对比。

可以看出，快客的存货周转率和应收账款周转率都被金拓碾压。同时，金拓2019年存货周转率大幅下降，已经跳下悬崖。应收账款周转率也下降了，货不好卖了。我们看到快客和快客的存货周转率提高了，而应收账款周转率下降了。我们曾经讨论过达波医疗和达波医疗的存货周转率。
是行业最低的，应收账款周转率很高，产生矛盾。应收账款周转率高意味着商品供不应求，不需要赊销，而存货周转率最低意味着滞销，而快科股份正好相反。其存货周转率上升，而应收账款周转率下降。一种情况是其通过赊销清理库存，即2019年处于行业低谷期。我们前面提到，发出商品数量减少，使得库存减少。而金拓股份，即使赊销，它的货也没人要，于是两个比值一起跳水。所以试着扩展这个公司抗压能力差，效率差，管理能力也很差。不要碰它。

从前面的成长性分析可以看出，快科股份属于轻资产，资本支出比较低，主要是在建工程为零，从来没有准备扩大生产，这也是我最不理解的地方。但其产品无法通过提价来增加收入。

。成立于2006年4月27日，注册于英国，股本10万英镑，金春为股东，持有100%的股份。

还有一些小插曲，以前在外汇方面是违法的。国籍加拿大。

但核心高管都是10年以上经验的员工，都是内部培养的。

1.精密焊接技术包括选择性波峰焊和激光焊接-

2.重点开发高端系列产品在点胶涂布、螺丝锁紧方面的核心部件-

3.后续解决方案提供商要加强运动控制、软件算法、机器视觉等技术的研发，全面提升装配、检测等自动化、智能化解决方案。
力。

4.公司通过自主创新、延伸合作等方式积极切入产业链高端微组装领域，收购Enousi 85%股权。

(我觉得Quik遇到的一个问题是，我一直在思考产品，但是没有想好客户的定位，是专注大客户还是积极拓展中小客户。现在中小客户急需自动化转型升级，这块蛋糕非常巨大。杰克股份是做中小服装企业定位服务起家的，所以不仅要针对产品，更要针对客户群体的需求来思考差异化。)

1.
由于行业内未来的库存竞争，日本的高端焊接机器人受到了降价的冲击。

2.
成本更低的新技术取代了焊接技术。

3.
毛利率会长期随着规模扩张而下降。

4.
行业拐点过后，产能跟不上，在建工程为0。

5.
对客户导向的认识不足。

从上市高峰期到40-60PE，我们后来了解到，18、19年由于3C行业和汽车电子行业的周期性下滑，估值被同时压低到最低点，而随着3C行业定投拐点的出现和汽车电子新能源汽车的崛起，快科的估值从低点被压低到现在的30PE。但是，我们记住之前说的，即使是定量，也是固定的未来量。未来可以看到快科没有在建项目，前期募集资金全部以流动资金补充，因此其业绩增速很难大幅超过行业增速。处于随波逐流的状态，很难实现第六年3.21亿新增产能的预期营收。假设所有资金都成功筹集并投入生产， 21年的收入将达到6.07亿。目前这是一个行业底部反转的博弈标的，而不是具有明显竞争力的投资标的。在这种水牛环境下，PE想提哪里就提哪里，但我们还是要保证安全边际。制造业在产能扩张步伐不确定的情况下依然谨慎，同时也不了解集资管理层的想法。

定性角度:

企业管理层，加拿大国籍，有外汇违规的先例，但从核心高管来看，管理层还是比较稳健的，但在操作层面非常保守，有利有弊。从竞争地位来看，企业属于国内焊接机器人细分领域的最强标的，但放眼全球，差距还是很大的。未来毛利率会随着规模逐渐下降，行业空间处于渐进式增长状态。从护城河来看，一个是产品通过信息化和装备的结合增加了壁垒，同时在人才的培养上也有一些壁垒。是一家通过设计流水线模块部门同时销售服务的企业， 功能选择以及与车间其他生产线的对接。它的护城河是有的，但不是固若金汤的。最让人感到不确定的是企业的产能。如果随波逐流，最多会有一个汽车电子爆炸和3C产业复苏的过程。这个目标确实有很大的想象空间，也有一定的成就，行业只是在反转。但对我来说，作为股东利益最大化的企业，我对补充流动资金不太感兴趣。在技术差距在国际上仍有一定劣势的情况下，应该不会获得高溢价。

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