移动机器人

[课程内容]

强化学习工业机器人课程，+ABB工业机器人课程内容(两个主流工业机器人同时掌握)

1.Fanuc()机器人类型介绍

2.安全知识和注意事项

3.机器人在使用过程中的安全知识和防护措施。

4.机器人的硬件组成和布线

5.介绍了机器人控制柜各组成部分的功能和应用。

6.机器人控制柜接线

7.机器人教学装置的使用

8.教学盒的使用介绍

9.TCP的介绍、设置和使用

10.机器人操作实习

11.机器人空间坐标系介绍(，)

12.机器人与坐标系操作练习 

13.机器人坐标系的介绍和设置(工具、用户)

14.机器人坐标系工具和用户坐标系的操作实践。

15.机器人各种坐标系的设定、反复练习、项目操作、总结。

16.项目管理简介

17.机器人动作指令介绍

18.关节、直线、圆弧C和a的编程与练习。

19.机器人动作指令综合操作的实践与体会

20.程序编写、测试和修改。

21.机器人操作实习 

22.机器人控制指令的详细学习、编程和演练(寄存器指令、待机指令、I/O指令、跳转指令、调用指令等的详细深入编程和学习。)

23.机器人各种指令的编程和操作实践 

24.处理程序的编程和实践

25.焊接工艺的编程与实践

26.螺旋涂胶程序的编制与实践

概述

28.界面介绍

29.创造

30.操作实践 

31.介绍了抓取和放置工件的实例

58.应用功能介绍

59.机器人操作实习 

60.控制指令介绍

61.机器人操作实习

62.初始化和系统恢复简介

63.机器人零位校对

64.(轴、零、等三零校对方法学习掌握)

65.机器人操作实习 

66.简介和设置

67.自动操作的介绍和操作

68.(自动编程设计和掌握RSR和PNS模式)

69.机器人操作实习 

70.机器人控制器组件的功能介绍

71.功率流路径

72.开/关控制

73.CPU概述

74.第一类错误诊断的操作规程。

75.第二类错误诊断的操作规程。

76.故障急停电路介绍

77.第三类错误诊断的操作规程。

78.机器人系统功能设置介绍

79.机器人操作实习

80.机器人驱动部分的机械介绍

81.机器人机械故障诊断

82.机器人的机械部分定期维护。

83.机器人和PC之间的通信设置

84.设置

85.机器人操作实习

86.编程介绍

87.机器人操作实习

88.工具学习和掌握

89.多种指令结合可视化编程实践

90.总线通信介绍，与PLC的通信控制

91.总线通信设计

92.CC-LINK通信

交流

沟通

95.IP通信

96.机器人各种通讯操作的练习。

97.ABB机器人概述

98.ABB机器人的选择和组成
99.第二代IRC5控制柜接线说明
100.教学设备的使用
101.联合坐标系、大地坐标系和基准坐标系。
102.微动机器人(关节、线性、重定位)
103.刀具坐标系、工件坐标系
104.有效负载(手动输入，自动测量)
105.机器人各种坐标系的设定，反复练习，项目操作和总结。
程序。
107."操作说明(，，，)"
108.机器人动作指令综合操作练习与实践
程序数据
110.逻辑指令(如赋值指令、备用指令、I/O指令、跳转指令、调用指令等指令。).
111.“常用ABB标准IO板介绍(，，，)”
112.IO硬件接线和配置(配置编程按钮)
113.处理程序的准备
114.函数子程序，中断程序
115.自动操作
116.系统输入输出与IO信号的相关性。
117.ABB机器人系统备份和恢复。
118.ABB机器人转数计数器更新。
安装
120.软件菜单栏介绍
121.导入机器人安装系统
122.为机器人安装工具
123.放置周围的物体
124.创建工件坐标
125.创建一个轨迹
126.建模功能使用和模型导入
127.测量工具的使用
128.创造机械装置
129.创建用户工具
130.自动获取轨迹
131.轴配置和模拟操作
132.事件管理器(机械设备、传送带链、附加提取对象)
133.创建一个带导轨的机器人系统。
134.创建一个带有定位器的机器人系统。
135.输送链跟踪模拟
136.使用软件进行备份和恢复。
137.使用软件在线编辑IO系统。
138.使用软件在线编辑程序。
139.使用软件设置单轴的运动范围。
140.使用软件在线设置用户操作权限。

[上课方式]

从零基础开始，通过循序渐进的学习，由浅入深，保证每个学员都能在电脑上练习。老师从事行业多年，对工程项目和教学非常有经验。每堂课都有根据工厂实际项目专门设计的应用案例，老师会重点讲解。我们学的时候会用到教学目的，所以把实践作为大百分比，理论作为小部分，让学生学以致用。让学员马上听知识，实战练习。

[教学情境]

【机构简介]

龙普智能技术培训中心位于。苏州市高新区聚焦教育，精准发力，形成了“一个总部、多个实训基地、考核中心联动、辐射全国”的综合实训产业链，现有教学面积12000平方米，多媒体教室30间。学校地理位置优越，师资力量雄厚。学校现有教师30余人，主要是知名企业的工程师，均为本科以上学历，具有丰富的实践经验。开设的课程有plc工业控制编程、非标机械设计、UG数控编程、UG模具设计、工业机器人等。综合实训室配备了200台计算机和150台PLC设备，并配有多台进口数控加工中心用于学生实训。 ABB和Fanuc工业机器人实训平台、伺服三轴运动控制平台、六工位柔性自动生产线等完善的硬件设施。集团依托R&D、产、训、服强大的人才团队优势，为高校提供实训设备、教材、教学软件开发、专业共建、师资提升等服务。为企业提供人才发现和定制化培训；为个人提供技能培训、职业规划、就业安置等全方位解决方案。

[学生风格]

[教学人员]

苏老师(苏)

擅长ABB等工业机器人的调试和编程。有多年现场调试和编程的项目工作经验。

董老师(董辉)

毕业南京工科院校机械设计制造及其自动化专业，在大型国企和外企做过机械工程师。并有十多年数控编程制造经验，精通UG和软件并擅长讲解教学。

聂老师(聂)

PLC工程师，讲师，曾在欧美大型企业担任高级主管，从事医疗器械上市工作。公司他在西门子和三菱PLC有多年编程经验，而且是领导大型项目，英语水平并不比英语专业人士多。理论与经验并重，授课专业，幽默风趣，深得学生喜爱。