1.进入安全区时:
如果是”小蓝”先进入安全区的话,应先关闭自身给”小黄”的安全信号,然后在安全区工作时等待”小黄”的安全信号.
如果”小黄”后进入安全区的话,由于之前”小蓝”关闭了自己安全信号,小黄只能等待小蓝的安全信号的再次发出
2.在安全区时:
如果”小蓝”在安全区时,始终等待”小黄”的安全信号.
3.离开安全区时:
如果”小蓝”离开安全区后,应先发给”小黄”的安全信号,释放互锁信号.
”小黄”后进入安全区后,关闭互锁信号,等待小蓝的安全信号.
PLC对机器人干涉区的控制:
自动分拣机器人原理VASS标准使用的互锁标准:互锁示意图,设定机器人之间互锁所使用的IO范围.
FB207机器人互锁信号控制:
可以设置机器人在原位时默认发出互锁释放信号.
发出互锁条件：
果蔬分拣机器人图片并联分拣机器人厂家关闭互锁条件：
释放互锁信号
7:A41=EIN
9:A42=EIN
11:A43=EIN
13:A44=EIN
关闭部分互锁信号，开始进入干涉区工作。
30:A81=EIN
31:A83=EIN
32:SPSMAKRO20=EIN关闭A41和A43的互锁信号
闪兔分拣机器人35:FBPSPS=E41E43
等待其他机器人给入的互锁信号才能进入干涉区工作
离开干涉区后再次发出互锁信号
4:A41=EIN
6:A43=EIN
无序分拣机器人FBPSPS=M1M30机器人不用再等干涉信号
分拣机器人是哪个国家分拣机器人码垛操作流程邮政快递分拣机器人