工业机器人

中国正从劳动密集型向现代制造业发展。振兴制造业，推进工业自动化已经成为中国经济发展的重要任务。作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人的应用和推广已经成为企业的理想选择。

机器人市场巨大。

中国的工业自动化市场仍有很大的增长空间。近十年来，我国工业自动化市场发展迅速，规模逐年扩大。2012年自动化设备市场规模接近1000亿元。目前全球制造业机器人使用密度为55，而我国工业机器人使用密度仅为21，远低于日本、韩国、德国、美国等机器人发达国家。中国仍然是世界上工业自动化相对落后的国家。随着工业自动化的推进，未来工业机器人市场还有很大的增长空间。

未来中国机器人市场规模将达到1000亿。2012年末，中国制造业从业人员4262万人。假设中国制造业的工业机器人密度相当于全球平均水平的55，则需要23.4万台工业机器人。目前，中国有10.2万台机器人，因此将增加13.2万台工业机器人。目前世界工业机器人平均价格在30万以上。我们判断国产工业机器人。价格呈下降趋势。假设未来均价25万元，中国制造业对应的工业机器人市场规模接近330亿元。如果纳入系统，工业机器人相应的市场规模将达到990亿元(按系统规模计算，是本体的3倍)。

工业机器人成为工业变革的重要方向。

“任何产品替代国产进口都是必然趋势，工业机器人已经成为产业转型的重要方向。”罗百辉认为，国内机器人厂商要形成自己的品牌，提升客户信任度，这三项技术必须突破，3-5年内会有大的突破。

据国际机器人联合会统计，2014年全球工业机器人总销量为25万台，同比增长27%，汽车、电子、金属等应用领域仍是机器人最大的市场份额。在中国市场，2014年总销量达到5.6万台，位居全球第一。其中，进口机器人销量4万台，同比增长47%；家用机器人销量1.6万台，同比增长77%。

从以上数据可以看出，虽然绝对市场份额仍落后于进口机器人，但国产机器人的市场增速明显超过进口产品。与去年相比，今年国内机器人产业在精度控制、软硬件协同等技术指标上进一步与国际接轨。预计国产工业机器人将在五年内完成对进口产品的替代。

行业观察家罗百辉认为，亚洲的机器人市场，如中国、韩国和其他东南亚国家，可以保持高速发展的趋势。随着机器人应用的快速普及，全球市场对机器人的需求越来越大，这一趋势在中国尤为明显。随着国产技术的不断突破，未来5-8年，国产机器人将取代进口机器人。

工业机器人与数控机床的集成发展之路

1.加工和制造

机器人参与机床结构件的加工制造实现自动化，专用机床服务于机器人专用减速器的精密加工，提高加工质量和批量生产效率等。，有很大的融合发展空间。通过两家公司的战略合作，机器人企业可以借助机床制造商的制造和技术能力实现以下目标:

(1)面向机器人的车身铸件和减速器结构件联合研究，形成批量精密制造技术，提高机器人批量生产能力和工艺水平，攻克可靠性和一致性技术，实现高效、稳定、精确的节拍生产。

(2)面向机器人工装、夹具、加工生产线的集成能力，借助各大机床厂广大终端客户的渠道资源，委托推广机器人应用。

(3)单机床、生产线的上下料、零件搬运、刮削、倒角、抛光、焊接、喷(粉)等自动化、柔性化生产急需的工业机器人研发。机床企业与工业机器人企业联合开发，实现整机零部件自动化加工，提升机床制造技术水平。

(4)工业机器人机械本体的关键部位，如转台、吊臂、箱体、支撑套筒、前臂、手腕等。，对尺寸精度和形位公差要求高，对加工设备、夹具、量具等要求高。机器人减速器的关键零件如摆线齿壳、行星针轮、偏心轴、行星架等的结构优化和加工，在国内的加工设备、装配技术和精度检测上还难以实现。但有助于提高我国高端精密机械零件的设计和加工水平，促进国产数控装置和国产数控机床的应用和发展。

▪