4月18日，集度官方发布了首款汽车机器人概念车车头部位的设计细节，首次曝光由集度首创的车前盖、前向双激光雷达自动驾驶技术方案。
集度汽车机器人搭载的两颗激光雷达是来自禾赛科技的AT128，不仅具备200米的超强测远能力，而且点频超过每秒153万个点，达到全局1200x128的高分辨率，均匀分布的点云不放过每一个细节，为辅助驾驶系统提供强大的感知能力。
自动播种分拣机器人多少钱分拣机器人agv系统从集度官方发布的视频来看，双激光雷达方案的点云视场更广、感知能力更强，可实现水平180度的FOV覆盖。因此，在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中，对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强。
此外，双激光雷达对车辆重点区域的识别更精准。在车辆正前方60度FOV的区域内，双激光雷达可做到加倍重叠，目标物上的点云数据更多，识别准确率更高。在高阶自动驾驶的冗余安全方面，双激光雷达可互为安全冗余，提升系统的安全性。
视频中还展现了一段夜间行驶的画面，可以看到在灯光昏暗的环境下，摄像头由于是被动接受光的传感器，面对光线不足，感知能力受到了很大影响，看起来明显画面不清晰。比如摄像头画面中远处的树木已经完全看不到，较远的车辆也若隐若现。在另一个场景中，像空中的高压线这样的细节在夜间几乎完全无法被摄像头捕捉到。
分拣机器人设计原理自动化分拣机器人的价格而激光雷达是主动发射红外激光的传感器，不依赖外部光线进行感知。尤其是在光线过强或过暗的环境中，激光雷达提供了重要的感知能力加持，让辅助驾驶系统更安全。正如上图所示，面对同样的环境，激光雷达无论是对暗处物体、还是纤细如高压线这样的细节，都能稳定输出清晰的三维感知数据。
此前，集度已宣布将在2022年发布其首款汽车机器人概念车，并在今年6月亮相。其首款量产汽车机器人将于2023年上市交付，届时将具备高阶自动驾驶能力。拥有智慧的革命性汽车机器人，将会带来一场出行方式的长远变革。
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