2.5.2小臂和手腕关节部件结构设计
喷涂机器人
2.6机械臂连接结构及防爆结构的设计
喷涂机器人当电机工作时，对防爆壳内充压力为1Mpa的干净空气，通过保持电机腔室内的气压，使得保护壳内的气压一直高于外界气压，防止外界易燃易爆气体的进入，从而达到防爆的目的。
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