随着管道焊接机器人数量的快速增长和工业生产的发展，对机器人的工作能力提出了更高的要求，人性化、智能化己经成了未来机器人产业的主要发展趋势
国内管对接焊接机器人研究现状
与工业起步比较早的国家相比较，我国的管道焊接技术起步相对比较晚，直到20世纪80年代才开始研究工作。改革开放之后，外国的管道焊接技术进入国内，我国开始借鉴外国管道焊接技术来研究管道焊接技术。
随后我国许多高校、科研单位及管道施工单位也纷纷开始开展管道焊接设备相关技术。伴随着国内的一些管道建设，我国在管道焊接设备的结构、控制系统等方面也取得了一定的成果。
2004年中国石油天然气集团工程技术研究院的冯标、李春润、唐德渝等研究人员研制出一种由焊接机头(小车行走系统、焊枪摆动系统、焊枪高度调节系统)、焊接轨道、控制系统、焊接电源四部分组成的APW-2型管道自动焊接机，该焊接机的焊接参数可以在焊接前设置，也可以在焊接过程中设置，弥补了因焊接环境多变而焊接情况发生变化以及我国焊接工人技能水平的不足，其在“西气东输”工程应用中取得了良好的效果
机器人可以实现了对大直径管道的全位置焊接。
虽然我国的管道焊接技术相对前几年己经有了很大的进步，并且也取得了一定实质性的成果，但是与管道技术发展较早的国家比较，我们还是有很大的差距。还有很多研发的技术都在理论阶段，距离产业化还有很长的一段路需要走，所以我们还有许多技术问题需要解决和完善。