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新能源车辆自动充电-3D视觉定位引导系统

时间:2022-02-16   访问量:0

案例信息

产品诉求:

希望

通过

来高科技

3D智能相机T1Q引导机械臂上的

充电枪

对

车辆进行自动

充电

,

并完成准确的充电接口插接

,

其

核心技术难点

为

视觉定位

三维扫描仪公司:来高科技(天津)有限公司

三维扫描仪设备型号:

3D智能相机-

T

1

Q

三维扫描仪软件系统:

Techlego

背景描述


随着我国大力支持新能源汽车产业的发展

,

燃油资源有限,

且

燃油与尾气的排放污染是,

“

以实现社会的可持续发展

”

长远考虑

,我国电动车辆无疑是未来发展的必然趋势。


电动汽车

的

优势在于

引导

低碳化、信息化、智能化发展方向

,电动化是一个不可逆转的趋势。

电动车辆环保

、

低能耗

,

是

净化空气污染的交通产物

。

国家大力支持新能源产业,加之

人们对环保

意识也逐渐提高,

增多。那么,电动汽车充电问题渐渐成为人们关注的焦点

。


为

电动汽车充电

,

需人为手动为其充点,不仅

操作繁琐

也存在安全隐患

,

为

车主带来诸多不便

,

因此提高电动汽车充电的自动化是十分必要的

。

如何快速、

便捷

的对电动汽车进行充电,成为亟待解决的问题。

来高科技通过

3D视觉定位引导系统,可以实现汽车充电自动化。

具体操作过程



1.

将充电

插口任意

摆放在

3D智能相机幅面范围内即可



2.

机器人

机械臂的工作端与充电枪连接





3.

通过来高科技3D视觉定位引导系统进行视觉定位,引导机械臂

将充电枪

准确的

插入充电

插口内

,

误差<0.1mm


4.

充电完成后,机械臂

将充电枪拔出并返回初始位置

,

全程无需人为干预


5.

将充电

插口

摆放

至3D智能相机-T1Q幅面范围内

的其他位置,重复上述引导过程

案例总结


通过来高科技的3D视觉定位引导系统,实现车辆充电自动化。

将

成熟的三维视觉定位引导系统

运用到充电技术领域

,

有效的

解决了充电领域

的

行业痛点

,

提高电动汽车充电

的

便捷性,以及

提高充电行业的竞争力,为节能环保贡献出一份力量。

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