路径规划一般是根据起始点坐标经纬度和结束点坐标经纬度，查询出合适的路线。关于起始坐标和结束坐标，最开始做的是直接传入具体中文地址即可，后面百度地图不再开放此功能，貌似变成了收费功能，但是经纬度和地址互相转换的功能还是开放的，所以就多了一个步骤，后面做的是直接传入经纬度坐标进行查询，需要手动输入，现在做的是直接地图选点，在起始坐标后面的单选框选中然后在地图上直接选点，对应经纬度坐标值会自动填入，这样相对来说更人性化一些。
拿到轨迹点坐标集合进行绘制，其实调用的就是addPolyline函数进行绘制，注意收到的轨迹点坐标集合很可能是多段的，而不是完整的一段，传过来的是数组的数组，所以需要搞个循环将收到的路径点集合分线段绘制，至于线条的颜色+边框+透明度都可以设置，以便区分原来的路径查询自动绘制的路径。
根据这个功能其实又可以衍生另外一个非常有用的功能，就是将查询到的路径的轨迹点坐标集合取出来，用于其他处理比如发给设备（飞机、机器人等），让设备按照这个轨迹点移动，为了确保取出来的轨迹点坐标集合是正确的，还可以将轨迹点用不同的颜色重新绘制出来，和查询路线得到的轨迹线路进行对比，高度重合就说明是对的。
##二、功能特点1.图两种模式。
2.webkit内核、webengine内核、miniblink内核、IE内核。
3.支持设置多个标注点，信息包括名称、地址、经纬度。
4.可设置地图是否可单击、拖动、鼠标滚轮缩放。
5.可设置协议版本、秘钥、主题样式、中心坐标、、地理编码位置等。
6.可设置地图缩放比例和级别，缩略图、比例尺、路况信息等控件的可见。
7.支持地图交互，比如鼠标按下获取对应位置的经纬度。
8.支持查询路线，可设置起点位置、终点位置、路线模式、路线方式、路线方案（、最少换乘、最少步行、不乘地铁、最短距离、避开高速）。
9.可显示点线面工具，可直接在地图上划线、点、矩形、圆形等。
10.可设置行政区划，，在线地图自动输出行政区划边界点集合到js文件给离线地图使用。
11.可静态或者动态添加多个覆盖物。支持点、折线、多边形、矩形、圆形、弧线、点聚合等。
12.提供函数接口处理经纬度解析成地址和地址解析成经纬度坐标。
13.提供的demo直接可以单独选点执行对应的处理比如路线查询。
14.可以拿到路线查询到的点坐标信息集合，比如用于机器人坐标导航等。
15.封装了丰富的函数比如删除指定点和所有点，删除指定覆盖物和所有覆盖物等。
16.标注点弹框信息可以自定义内容，标准html格式。
17.标注点单击事件可选0-不处理1-自己弹框2-发送信号。
18.标注点可设置动画效果0-不处理1-跳动2-坠落
20.函数接口友好和统一，使用简单方便，就一个类。
21.支持js动态交互添加点、删除点、清空点、重置点，不需要刷新页面。
22.支持任意Qt版本、任意系统、任意编译器。
##三、体验地址1.体验地址：提取码：o05q文件名：bin_
2.国内站点：
3.国际站点：
4.个人主页：
5.知乎主页：
##四、效果图
##五、相关代码
voidMapBaiDu::addRoute(QStringList&list){if(()||()){return;}//地址中带了,表示采用的经纬度形式if((,)){listQString(varp1=getPoint(%1);).arg(startAddr);listQString(varp2=getPoint(%1);).arg(endAddr);}else{listQString(varp1=\%1\;).arg(startAddr);listQString(varp2=\%1\;).arg(endAddr);}//0-公交1-驾车2-步行3-骑行QStringrenderOptions=QString({renderOptions:{map:map,panel:\result\},policy:%1}).arg(policyType);if(routeType==0){listQString(varroute=new%1.TransitRoute(map,%2);).arg(mapFlag).arg(renderOptions);}elseif(routeType==1){listQString(varroute=new%1.DrivingRoute(map,%2);).arg(mapFlag).arg(renderOptions);}elseif(routeType==2){listQString(varroute=new%1.WalkingRoute(map,%2);).arg(mapFlag).arg(renderOptions);}elseif(routeType==3){listQString(varroute=new%1.RidingRoute(map,%2);).arg(mapFlag).arg(renderOptions);}//获取路径的系列点QStringListtemp;tempQString((function(results){);tempQString(if(()!=BMAP_STATUS_SUCCESS){);tempQString(return;);tempQString(});//获取路线结果,可能有多条,默认取第一条一般是最优的tempQString(varplan=(0););//tempQString(varduration=(true););//获取总路程tempQString(vardistance=(true););//获取线路段数,可能有多段tempQString(varcount=(0););//tempQString(alert(count+|+duration+|+distance););//获取所有坐标点位的数组tempQString(varpointsAll=[];);tempQString(for(vari=0;icount;++i){);tempQString(varpts=(i).getPath(););tempQString(varpoints=[];);tempQString(for(varj=0;j;++j){);tempQString(varpoint=pts[j].lng+,+pts[j].lat;);tempQString((point););tempQString(});tempQString(((;)););tempQString(});//返回tempQString(receiveData(routeresult,duration+|+distance););//返回坐标点集合,多个用|隔开tempQString(receiveData(routepoints,(|)););tempQString(}));list(\r\n);//查询路径listQString((p1,p2););}