3.7安全避障模块接口电路设计
3.8硬件电路PCB设计
3.9本章小结
本章对仓储搬运机器人控制系统硬件电路进行了详细的设计，通过模块化的思想完成了对控制系统硬件电路结构的划分，然后，分别完成了主控模块及其外围电路、电源及其管理模块、导航定位模块、运动控制模块、无线通信模块、安全避障模块等硬件及接口电路的设计。最后，完成了对PCB电路板的制作。
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