机械臂机器人

，术研究中心获悉，铜仁供电局500千伏松桃变电站智能机器人巡视方式正式从过去的2D激光导航模式升级为“3D激光扫描+北斗定位”的复合数据源的多维定位模式，巡视完成率从之前的60%提升至95%。“3D激光扫描+北斗定位”模式应用于智能机器人。

近年来，发展战化转型具体工作要求，针对变电运维具体场景和范围，积极推进智能机器人等智能终端应用功能的深度探索，变电运维效率获得了极大提升。

针对智能机器人当前存在的“易受环境变化因素影响”、“定位匹配率不高”等不足与短板导致的巡视完成率不高等情况，、电科院积极联动铜仁供电局，以500千伏松桃变电站作为智能机器人内核性能提升的试验场，将“3D激光扫描+北斗定位”模式成功应用于松桃变的智能机器人。

“由于过去的2D导航模式是平面扫描，定位所借助的参照物信息较为有限，在巡视过程中一旦发生环境变化，如杂草长高或者有障碍物摆放，就会和之前扫描的模型产生偏差，机器人就难以识别所处位置，造成巡视偏移或撞墙等情况，造成机器人不能圆满完成每一次巡视任务。”铜仁供电局变电站智能化建设工作组现场技术负责人罗显跃谈道。

而此次3D激光扫描技术与北斗定位技术的结合，一方面，能对机器人所处环境进行3D立体定位，大幅降低了环境变化对于机器人定位的影响，能够圆满保障机器人完成巡视任务，从根本上实现了智能机器人巡视精准度“质的提升”；另一方面，为巡视过程中的可靠性加了一道屏障，确保在两种定位功能任一定位缺失的情况下，智能机器人依旧能保证巡视定位的精准，可靠完成机器巡视任务。

下一步，，发挥优势，持续针对变电机器人技术进行功能完善和适用性改进，提升机器人适用场景和范围，加快数字化转，有效助推高质量发展。