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摘要:优必选于2012年正式成立，是一家集人工智能和服务机器人研发、平台软件开发运用及产品销售为一体的企业。公司深度布局人形机器人领域，目前已推出面向B端商家和C端消费者的多个机器人产品。技术为长的优必选一直是资本的宠儿，曾创下单轮8.2亿美元的巨额融资记录，公司估值也一再攀升，目前创始人周剑为公司最大股东，持股28.77%。
随着人口红利消失、人口老龄化加速、劳动力成本持续，利用机器替代人工的需求愈加强烈。，中国企业在服务机器人核心硬件以及AI软件技术方面取得了较大突破，与国外领先技术的差距不断缩小，一定程度上缓解了技术实现和生产成本的制约。，服务机器人行业快速发展，预计到2020年，中国服务机器人年销售额将超过300亿元。优必选的服务机器人产品遍布多个细分领域和应用场景，凭借自身的技术优势，，并通过与国际巨头的合作，广泛提升品牌知名度。虽然优必选在服务机器人行业的地位不断被肯定，但它的发展依然面临低端产品同质化竞争严重、高端产品商业化进程慢的两难局面。
第一章公司基本情况1-1公司简介
司(以下简称“优必选”)，是一家集人工智能和服务机器人研发、平台软件开发运用及产品销售为一体的企业。公司创始人周剑于2008年开始组建团队开发机器人研究项目，直至2012年完成核心技术伺服舵机的突破，公司才正式成立。目前，公司已经推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot系列、智能云平台商用服务机器人Cruzr(克鲁泽)、智能巡检机器人ATRIS(安巡士)等多款产品。截至2019年4月，公司已完成多轮融资。
1-2发展历程
公司发展至今主要经历的三个阶段：筹备期(2008年-2012年)，实现技术突破;商业化初期(2013年-2015年)，产品初步实现量产，；晋升为行业独角兽(2016年-至今)，2016年估值达到10亿美元，资本、技术、人才、商业化取得全面性的发展。
1.筹备期(2008年-2012年)：技术实现突破
公司创始人兼CEO周剑曾，负责亚太和中国区销售，之后创立了多家企业。2008年，周剑在东京的一次展会经历激发了他对人形机器人的兴趣，当为成熟，但人形机器人仍处在探索阶段，，决定创建团队制造人形机器人。
2008年底，周剑带领成员，开启人形机器人研发项目。人形机器人核心器件是关节处的伺服舵机，，伺服舵机进口单价高且用量大，迫于成本压力，周剑选取自主研发道路。通过不断的探索和尝试，终于在2012年初攻克了核心的伺服舵机技术，成功制造出第一代Alpha机器人，并进一步降低成本，具备了明显的价格优势。2012年3月，优必选正式成立。
2.商业化初期(2013年-2015年)：产量和销量均大幅提升
在经历了5，周剑团队实现了技术突破。2013年起，优必选开始引入战略投资者，同年获得力合华睿的天使轮投资2000万元。
，国内，虽然与国外机器人相比优必选性价比较高，。公司转而将产品投向相对，终于在2014年取得阶段性胜利，产量和销量均实现大幅上升。2015年又先后获得A轮、A+轮投资，金额达1900万美元，为公司的产能扩张提供了支撑。
3.晋级独角兽之列(2016年-至今)：开启全面发展
2016年初540台Alpha机器人方阵亮相央视春晚，成功将人形机器人带入中国广大消费者视野，优必选知名度也因此大幅提高。随后，优必选获得由鼎晖、中信金石的1亿美元投资，公司整体估值达到10亿美元，快步晋级独角兽行列。
借助资本的力量，优必选在技术、人才、商业化方面也取得了较好进展。研发投入不断加码，趋向打造机器人技术平台，重心开始从“硬”到“软”转移。人才方面，优必选吸引了多名国内外教授学者加盟，主导公司在机器视觉、语音语义、运动控制等AI领域布局。商业化方面，一方面加速产品和应用场景的结合，在新零售、教育、文化娱乐等行业实现销量突破;另一方面，加强渠道建设，在国内成功进入天猫、京东等主流电商渠道，在国外通过与亚马逊、苹果合作推出系列机器人，借此打通亚马逊、苹果的线下线上销售渠道。
1-3股东情况
公司前十大股东中包括6名自然人以及4家机构，其中创始人周剑是目前最大股东，持股比例为28.77%。第五大股东IMAGEFRAMEINVESTMENT(HK)LIMITED是腾讯集团旗下的投资机构，持股比例6.15%，叠加腾讯集团旗下其他公司持有的比例，腾讯集团对优必选的实际持股比例超过7%。
第二章公司所属行业分析
2-1机器人定义及分类
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。机器人一般具有四大属性：感知、思考、反馈、自主行动。
机器人主要分为工业用机器人和服务机器人，由于使用环境的不同，二者对技术呈现出不同的要求。基于深度学习的语音识别、图像识别、语义理解等AI技术一直是服务机器人发展较大的阻碍。随着人工智能技术的不断发展，机器人迅速从工业领域向服务行业渗透，服务机器人展现出比工业机器人。在个人、家庭以及专业服务领域，服务机器人能替代或协助人类完成清洁、维护、运输、探测、安保、救援、监护等工作，逐渐成为人类理想的合作伙伴。
2-2服务机器人产业链
服务机器人基本工作原理是通过传感器收集所处场景信息并传送到机器人芯片，控制器依据系统程序发出指令信号，由舵机及各部件最终实现指令的执行。
芯片、舵机等核心零部件位于产业链上游，其技术决定了服务机器人行为控制的精准度，整体难度大、壁垒高。中游是机器人本体制造环节，包括AI技术提供商、操作系统提供商等，核心竞争力是数据以及算法，解决服务机器人智能交互问题;下游是具体应用。
机器人企业主要包括五类：单一本体制造商;系统集成商;核心零部件厂商;本体生产+系统集成厂商;全产业链体系厂商。从产业价值链来看，上游的核心零部件以及中游的AI技术在中短期内仍具有较强稀缺性，它们从技术实现和生产成本两方面制约下游应用发展，拥有相关技术的机器人企业在价值分配方面具有优势。
2-3服务机器人发展驱动力
1.政策大力支持
在“十三五”发展阶段，中国政府明确了智能制造的发展战略目标，出台了多项有关机器人的产业政策，有效推动了中国机器人行业的快速发展。
2.资本热度不减
政策刺激、巨头站台、广阔前景等因素作用下，资本蜂拥而入，服务机器人行业融资金额在2017年暴增4倍，达到200亿元。2018，行业回归理性，但服务机器人行业资本热度依然不减，并逐渐向头部企业集中，其中优必选融资8.2亿美元、科沃斯IPO融资7.5亿元、纳博恩融资1亿美元。
3.技术加速赶超
中国服务，技术方面正在加速赶超。在核心技术环节如专用芯片、舵机等领域已经涌现出一批优秀企业，不断缩小与国外企业的差距。在AI交互技术方面甚至与发达国家呈现并驾齐驱的状态。此外，中国作为全球制造中心，具有成熟的消费电子产业链，使中国服务机器人产业在国际竞争中具有显著的供应链优势和成本优势。
4.应用场景扩宽
技术的发展让服务机器人的智能化程度不断提升，服务机器人能力边界持续向外扩张。，人口老龄化、婚育观念转变、人力成本上升等因素不断催生出新的服务需求。在技术和需求的双向作用下，服务机器人应用场景快速扩宽，无论是消费领域还是商用领域都呈现出巨大潜力，成为产业发展推手之一。
2-4
数据显示，2018-2020年期间，预计家用机器人的全球销量将高达3240万台，娱乐/休闲机器人的全球销量将高达1050万台，专业服务机器人销售量会增加到1210万台。
iiMediaResearch(艾媒咨询)数据显示，预计到2020年，中国服务机器人年销售额将超过300亿元。
iiMediaResearch(艾媒咨询)预计2025年中国服务机器机器人、娱乐休闲机器人、医疗机器人。
第三章公司业务及产品
3-1主要产品
目前，优必选的产品线多样化，遍布多个细分领域和应用场景。主要产品有消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、与迪士尼合作的IP机器人、智能云平台商用服务机器人Cruzr(克鲁泽)、智能巡检机器人ATRIS(安巡士)，前三个系列针对TOC场景，后两个系列针对TOB场景。
Alpha系列以娱乐、教育和陪伴功能为主，售价在2999-9999元不等，这一系列产品最突出的特点是行动灵活。JimuRobot系列强调STEM教育，有探险者、发明家、星际探险等多个不同产品，售价在549-1699元不等，目前已进驻AppleStore零售店销售。钢铁侠MARK50机器人是优必选与漫威合作的产品，欲意打造沉浸式互动娱乐体验，售价为1965元。Cruzr(克鲁泽)是优必选推出的首款智能云平台商用机器人，可提供定制化的AI服务及商务场景定制应用，可实现多模态交互、导航避障、客流引导、智能问询、视频会议、人脸识别、智能监控等功能，售价具体要根据定制要求来看。
3-2技术与研发
1.核心技术
人形机器人技术涉及硬件和软件两大部分，其中伺服舵机是硬件领域较为核心的技术，它构成了整体硬件成本的重要部分。软件包括运动控制算法、智能交互技术等。伺服舵机和运动控制算法是底层基础技术，是人形机器人能够直立行走以及进行复杂动作的关键。
伺服舵机的工作原理：传感器得到信号，经芯片判断转动方向，然后驱动无核心电机转动，透过减速齿轮，动力传导至摆臂，芯片，判断是否到达指定位置。这项核心、韩国、瑞士垄断，并且价格不菲，以人形机器人16个舵机(自由度)计算，这部分成本过万，叠加其他部件成本，人形机器人整体成本被再度抬高。倘若依靠进口，人形机器人将很难实现商业化。
为了解决商业化难题，优必选采取自主研发伺服舵机的方式，涉及的核心元器件包括电机、减速装置、伺服控制板等。，经过反复的测试和优化，终于在2012年成功研发出性能参数、稳定性较好的伺服舵机，并通过投资建厂，完成了伺服舵机的量产，有效地控制了伺服舵机的成本。在伺服舵机领域，已取得领先的性价比优势。
除伺服舵机外，优必选在运动控制算法方面也取得较大进步，通过在自产的人形机器人产品上加入运动控制算法，利用实际应用的相关数据持续进行迭代优化。得益于优秀的运动控制算法，目前大型仿人服务机器人已经实现复杂地形灵活行走，具备自平衡能力，并实现柔性安全交互等功能。
2.研发投入
优必选在硬件技术方面优势明显，方面的投入，采取“COO养CTO”的战略，其研发经费投入比例在业内保持较高水平。
在软件技术储备方面，以AI技术为主。通过资本以及商业化能力吸引众多全球优秀的人工智能和机器人领域专家学者，以此来布局前沿技术的研发。另外还通过引入战略股东不断丰厚自身行业资源。首先利用自身优势将前沿技术进行商业化，，形成了一种良性的正反馈效应。
3-3发展战略
优必选是一家技术研发型企业，深度布局人工智能及服务机器人研发领域。人形机器人域，其技术产业化存在较高难度，朗，这意味着人形机器人还需要大量的资本支撑。单纯依靠外部资本，无法做到持久，企业必须拥有自身造血的功能，因此优必选也积极拓展商业化路径，通过多元化产品路线，不断提高自身的营业收入。
产品开发方面，通过深入不同应用场景，以解决用户痛点出发，快速出具产品，，推出了AI及机器人教育解决方案；针对B，推出了Cruzr(克鲁泽)。销售渠道方面，通过与巨头的合作，不断进行线上线下拓展，JimuRobot进驻苹果门店销售，，优必选也与亚马逊达成合作;，除入驻线上主流电商平台之外，线下也积极建立零售店。品牌推广方面，优必选四年三次登陆春晚，起到了良好的推广作用，另外通过与苹果、迪士尼、亚马逊等国际巨头的合作，不仅能提升自身的品牌形象，。
未来，优必选将继续采取两条腿走路的方式。公司创始人兼CEO周剑在媒体采访报道中曾表示，2019年，实现服务机器人HomeAI技术应用落地;2020年，推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人;2021年，服务机器人HomeAI技术应用领先，推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人行业整体解决方案，进一步确立优必选全球人工智能服务机器人领导地位。
第四章同业竞争者对比在政策与技术的驱动下，服务机器人行业在细分领域上呈现出分化态势，部分领域商业化程度较高，产品竞争激烈，并逐渐形成了一定的头部品牌效应。优必选目前的多元产品路线覆盖了多个应用场景，消费对象上涵盖C端和B端，在与同业竞。
4-1教育机器人领域
在STEM教育理念(强调培养学生在科学、技术、工程、数学方面的素养)的带动下，编程机器。对于中国学生而言，逻辑和动手能力是弱项，亟待提高。为此，国家大力鼓励STEM教育，目前重点中小学纷纷开设编程课程、人工智能课程，相关比赛成绩也逐步可升学挂钩，进一步加强编程机器人的需求刚性。在商业模式方面，编程机器人既可以针对B端的学校和教育机构，也可针对C端的家长。
目两大类，一种是技术难度相对较低的积木模块，一种是技术难度较高的人形机器人。中在积木模块机器人品类上，在人形机器人布局的企业不多。优必选先后推出了Alpha系列以及JimuRobot系列，是少数编程教育品类较为齐全且实现商业化的企业。
根据各品牌在京东、天猫商城的售价来看，积木模块系列的编程机器人品类中，小米旗下的米兔积木编程机器人定价最低，优必选定价处在中高端水平，乐高EV3系列价格最高;人形机器人品类中优必选的系列产品数量多，产品价格跨度较大，整体处于较高水平。
截止2019年5月24，天猫商城各品牌旗舰店显示的数据来看，积木模块系列编程机器人的销量远超过人形机器人销量，其中以小米的销量和评价数量最高。虽然单一的天猫渠道并不能代表各自品牌的全部销量，但依然可以反映出现阶段在教育编程机器人领域，用户更看重产品的性价比。
4-2商业机器人领域
商业机器人领域，是指在通过机器人代替人工进行服务的场景，譬如酒店场景、零售场景、物流场景等。一方面，这些场景具有刚需、高频的特征，;另一方面，这些场景存在大量个性化低、单一重复的工作内容，服务机器人可以较好的进行替代，成为服务机器人企业。
得益于优必选的商业化能力，2018年其ToB机器人的销量在业内处于领先水平。但从可比公司科沃斯2018年年报数据来看，其商用服务机器人营收占总营收的比例很小，反映出商用服务机器人仍处在商业化初期。
4-3
1.
艾媒商情舆情数据监测系统显示，自2019年2月中下旬以来，他几个品牌，并凭借3月初完成C+轮融资以及5月中旬发布新品“独角兽”机器人高峰。
2.
，“优必选”范围广且集中度高，其中广东。“能力风暴”、“康力优蓝”、“科沃斯旺宝”，在其他地区的热度较为分散。
3.
，“优必选”表现相对较好。艾媒商情舆情数据监测系统显示，2019年2月-5月“优必选”55.3，排名第一;其次是“能力风暴”，51.4;“康力优蓝”，为48.0。
第五章挑战和机遇
5-1面临的挑战
1.
服务机器人作为AI技术的重要载体，一方面得益于AI技术的发展，产品落地加快;但另一方面，目前的AI技术应用还停留弱人工智能阶段，很多产品只是将第三方的语音识别、计算机视觉、语义分析等技术进行简单的堆积整合，产品自身缺乏技术壁垒，最终导致同质化严重。这种低端同质化的产品不仅影响了用户体验，，加剧了行业的竞争。优必选虽然在技术和品牌上占据一定优势，但，用户需求的价格弹性高，在产品功能同质化的情况下更偏向价格更优惠的产品。
2.人形机器人商业落地难
服务机器人的本质是利用机器协助人来进行工作，进而解决人口红利消失、老龄化问题严重、劳动力成本持续攀升等问题，因此实用性才是服务型机器人的核心价值。人形机器人是资本密集、人才密集、技术密集的产业，，是优必选的强势优势所在。但人形机器人商业落地很难，一方面目前的人形机器人功能实用性弱，不能很好地解决用户需求痛点，缺乏刚需应用场景;另一方面，由于技术成本高，产品价格高昂，下很难通过规模化来降低成本。从当前来看，人形机器人无论是在需求探索还是智能化程度上。
3.高估值弊端渐露
机器人行业仍然处于高研发投入、难以商业化和规模化量产的阶段，因此高度依赖资本输血。优必选虽然凭借独角兽的光环成为资本的宠儿，估值一再攀升，但高估。一方面，优必选的高估值给早期投资的机构投资者带来了赚钱效应，面对机器人商业化的长周期以及不确定性，资本退出的动机增强;另一方面，高估值透支了公司未来估值的上升空间，抬升了新进资本的门槛，而短期内公司自身造血能力又无法支撑巨大的支出，这意味着高估值可能会为公司资金流埋下隐患。
5-2面临的机遇
1.自主研发能力强
机器人是多学科、高科技交叉融合的产物，中国在机器人产业基础相对薄弱，尤其在上游核心零部件环节，主要依赖进口，而上游核心零部件直接影响到机器人的性能，是机器人本体成本的绝大部分。优必选凭借较强的自主研发能力，实现了伺服舵机的本土替代，有效的降低了机器人的硬件成本，减轻了商业化的阻力。除了核心硬件之外，人机交互、柔顺控制、功能仿生、智能感知等软件技术也严重制约服务机器人发展。优必选通过引入一流的专家学者以及在AI技术方面领先的战略投资者，不断提升自身的软件研发实力。在持续提升软、硬件技，借助自身在机器人全产业链的布局，优转化、应用和迭代，技术护城河不断加固。
2.拥有一定的资源优势
优必选相较于多数同业竞争对手而言，存在资源优势，不仅体现在融资方面还体现在客户资源上。这种资源优势既得益于它的伺服舵机技术在国内存在稀缺性，还在于它在初期就已获得的广泛知名度，这两项优势为其在同质化严重的，包括创下业内单笔最高融资额度、拿下居然之家这类大型商业客户订单、与苹果和亚马逊等顶级巨头之间达成的合作、广泛的营销渠道。强大的资源优势提升，为其“COO养CTO的战略”增加了成功的概率。
（本文部分数据及图片内容节选自《艾媒研报|优必选：自主创新打造服务机器人行业独角兽，老龄化社会到来蕴含无限商机》，查看报告完整内容可戳底部“了解更多”