喷涂机器人轴承的结构设计与选择
轴承在滚珠丝杠中的支承结构要求定位可靠、精度高、调心性能好、载荷方向明确、刚度等。在喷涂机器人底座使用最多的轴承有滑动轴承和滚动轴承两者选择性取决于承载工作条件、受力情况、使用寿命等。各类轴承性能如表3-3所示。
综合比较，滚珠丝杠应选择高精度、加速性能好、维修方便的轴承，所以滚珠丝杠前端选着高精度、启动阻力低的角接触球轴承;后端要求承受较小的载荷，可以补偿热变形伸长，所以采用深沟球轴承，中间主要是支承作用，防止丝杠由于太长高速运动时太热产生弯曲变形，所以采用当量摩擦系数最小，具有一定承载能力的深沟球轴承。
滚动直线圆柱导轨的结构
使用直线轴承与圆柱形光轴可以完成无限直线运动系统。钢球承受负载与光轴为点接触，具有容许载荷小、可以在小摩擦阻力下高精度轻快的运动等特点。高碳铬采用热处理后再对内外表面研磨加工轴承套。按照光轴的支承结构和滚动体种类轴承可分为:球轴承、棍子轴承、求导轨轴承、滚子导轨支承、滚针导轨支承等
直线导轨的型号选择
光轴的选择:
选择直线圆柱光轴时，钢球直接在光轴的表面上滚动，因此要考虑光轴的硬度、表面粗超度以及尺寸精度。通常选择sUJ2 ( JIS G 4805:高碳铬轴承钢)、SK3-}-6 ( JIS G 4401:碳素工具钢)、5550 (JIS G 4051机械结构用碳钢)作为材料，表面硬度达到HR058HV653)或更高。硬化层的深度应根据直线轴承的尺寸来确定，通常为大约2mm。为了实现平滑的运动，表面粗糙度最好应为0. 40a或更低。
经过详细的计算和实际的要求最终选择直线导轨的型号表3-4: