最近一段波士顿动力机器人跑酷的一段视频发布后,,,机器人眼中的跑酷世界和人类眼中的跑酷世界是一样的吗?
其实在实际上,在机器人Atlas的大脑中确实是有一个模糊的地图“轮廓”。,Atlas还会接收许多的目标信息,比如是像在成什么动作、物等等。但是与精确的感知地图相比,机器人眼中的这个地图并不会精确到路线轮廓和障碍物之间的距离,取而代之的是用感知算法去“看”。
Atlas通过感知路线,障碍物的距离进行提前的调整。比如说当Atlas感知即将会遇,它就会要做出一个跳上去的动作,但是如果这个盒子与它有一定的距离,它还会再正确找到盒子的位置后再进行跳跃。