工业机器人

4. 3单一焊接工艺参数与熔池形态关系的研究

4. 3. 1焊接机器人焊接电流与熔池形态关系 为了分析焊接电流与熔池形态的关系，我们选择焊接速度45cm/min，焊接电流分别选择160-200A，电弧电压，送丝速度，机器人焊接姿等等态其余的焊接工艺参数不变，如前文试验中所选。采集到的不同电流下焊接熔池图像如下图所示

为了更加清晰准确的得出焊接电流与熔池形态的关系，文章设计了电流与熔池形态的关系图，如下:

焊接机器人速度很小时，熔池中的液态金属会向电弧的前边流动，使得电弧在液态的金属面上融化，导致焊缝的融合不良，出现未焊透现象。我们从提高焊接的生产效率角度出发，如果要保证先前所给定焊缝的尺寸，我们必须则在增大焊接速度的同时也要相对的增加焊接电流和焊接电压的大小，这三个焊接工艺参数是相互联系的。焊接的速度无论是对焊缝内部质量，环视外观成形的质量都有很大的影响。在其余焊接工艺参数不变的情况下，焊接速度的增加，会使得焊缝的熔深、熔宽等都相对减小，而且焊接的速度对焊缝成形的情况也有的影响。