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agv搬运机器人之惯性导航模块数据采集与处理程序设计

时间:2023-08-15   访问量:0

4.2.3惯性导航模块数据采集与处理程序设计

本文通过RS232串口读取惯导器件Xsens中提取的偏航角信息,此信息用于仓储搬运机器人的惯性导航。

(1)定位算法设计

(2)位置误差计算

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