导体机器人人们在工作吗？
不，是控制器。
控制器(英文名:Controller)是指按照预定的顺序改变主电路或控制电路的接线和电路中的电阻值，以控制电机的启动、调速、制动和反转的主命令装置。
工业机器人控制器主控制机器人工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，操作顺序和动作时间等。
在智能制造的浪潮下，全球运动控制市场发展迅速。如同工业机器人作为的三个核心组件之一，控制器是发布命令的“决策层”。机构“，是自动化工厂的大脑，专为机器人发布和传递行动指令。
所以掌握了控制者的主导权就相当于控制了。机器人的表现。这是国内外机器人龙头企业重视控制器研发的重要因素之一。
2019年全球运动控制市场增速下滑。
根据Interact Analysis最新的运动控制市场报告，2019年全球运动控制市场比去年下降了3.8%。
控制器是PLC控制细分领域的一部分，占零件总成本的12%。随着自动化环境的持续衰退工业机器人销售额的下降，正如工业机器人上游生产的核心部件控制器的市场需求不可避免地受到影响。
2019工业机器人市场增速放缓，营收下降4.3%。造成行业下行的具体不利因素主要归结于全球经济放缓、贸易战以及全球汽车行业的不确定性。
此外，同样对控制器有巨大需求的机床、橡塑机械、制浆造纸机械等资本密集型机械行业2019年市场情况也不乐观。Interact分析预测，2019年全球机械行业将下滑约4%或更多。
控制器的国产化程度较低，但前景看好。
存在工业机器人场、减速器、伺服电机和控制系统统称为机器人核心组件，占机器人占总成本的72%。其中减速器占36%，伺服电机占24%，控制系统占12%。目前国内很多控制器在技术上已经实现了突破，但是规模还是不如国外巨头。
机器人本体和零件成本分配表
控制器自产自用模式已经成为世界领先企业普遍采用的生产模式。在中国，四个家庭。工业机器人比例为55%，其中发那科占18%，库卡占14%，ABB。机器人占13%，安川占10%。
同时，四大家族的控制器占中国市场的53%，其中发那科占16%，库卡占14%，ABB占14%。机器人占12%。机器人本体市场和控制器市场的比例基本相当。而国产品牌控制器的市场份额不足16%，可见在我国控制器领域，国内水平较低。
目前，在中国运动控制器市场上，德国西门子、台湾省新一代、台湾省宝源、台湾省研华、北京康提，三菱，罗克韦尔，香港高古、欧姆龙、施耐德等厂商占据了一半的市场份额。
国内运动控制器总体市场分布
除了控制器，国内本土品牌的减速器市场份额不到10%，伺服电机只占22%。总的来说，中国工业机器人零件的国产化程度有待提高。
然而，与中国、工业机器人国产化率在不断提高。与全球控体市场增速下滑的现状相比，国内控体市场增速呈现相反趋势，预计2019年中国控体市场规模将超过21亿元。
2016-2021年中国运动控制市场增长
国产控制器的发展之路阻且长。
目前国内的控制器已经有了很大的突破，尤其是在控制器的硬件要求上，已经基本做到了自得其乐。中国工业机器人代表汇川科技、埃斯顿、新时达等企业。公司实现了控制器和伺服系统技术的自主研发。
埃斯顿和新时达在这里。工业机器人在控制系统和伺服系统的布局上，产品主要用于自主品牌。机器人而汇川技术主要是出口。
存在工业机器人场、控制器、伺服系统密切相关，运动控制一体化是未来的应用趋势，但需要与本体相结合。
目前，国内控制器市场主要存在以下问题:
1、国产控制器在一定程度上是可控的。机器人各类型齐全，但在运算精度、稳定性、响应速度、易用性等方面与巨头企业相比仍有一定差距，国内仍有较大提升空间。
2、机器人本体和零件有很强的绑定作用，一般比较成熟。机器人企业可以实现本体和核心组件的自主研发和控制，保证稳定性，维护技术体系。在国内，国外本体市场份额的优势明显多于国内本体市场份额，控制器市场也是如此。
目前，世界上有强大的制造商，如巴克，Befo，B&R，提供控制器零件。单纯做控制器的国内企业很难突破。
3.国产控制器性价比高，这既是优点也是缺点。好处是可以占领低端市场和新兴领域，比如机器人精度要求不高，通用类型机器人市场需求发展前景广阔。劣势主要在于，对于高端市场，国货的探索是闭塞而漫长的。
探索国产控制器的前路和未来
在2019年资金持续低迷的背景下，国内控制器市场依然呈现逆市上涨的发展现象。与中国、机器人密度逐年增加，中国。工业机器人随着国产化水平的不断提高，国产零部件也迎来了重要的发展机遇。
1.随着国内各大本体厂商产能的不断提升，工业机器人随着国产元器件的接受度越来越高，国产控制器具有广阔的市场前景。
2.外资企业硬件技术进步放缓，国内企业迎来赶超良机。目前，机器人零件的硬件技术趋于成熟，很难有颠覆性的创新。外资“停滞”的步伐为国内控制器企业提供了一个赶超的良机。
国内企业可以在注重性价比的同时，掌握运动控制核心技术，提高品牌知名度，注重自主研发，提升本体附加值，向高端领域渗透。
3.汽车电子、新能源等新兴产业是国产控制器的新兴领域。汽车电子市场和新能源汽车市场的快速增长，给国产控制器带来了巨大的增量空间。
中国新能源汽车产量继续高速增长。
4.目前以开放式结构发展模块化、标准化。工业机器人控制器变成了工业机器人控制器发展的主流趋势，人工智能国产。机器人发展的重要机遇，也是国内零部件发展的重要机遇，在国家政策的大力支持下，深耕细作。机器人控制器领域的本体厂商有望突破，提高国产控制器的市场份额。