机械臂机器人

　　我设计的3D印刷无刷直流马达(电机),并使用一个Arduino系统微控制器来控制电机。电机的所有部分,不包括磁铁,电磁包装线,和霍尔效应传感器。

　　步骤1:材料和工具

　　3D打印机,arduino系统的微控制器,获得基本电子工具如万用表,示波器,电源,电器元件为这个项目是必要的。

　　这是我用的零件和工具的完整列表：

　　工具

　　-谷歌SketchUp MakerWare CAD软件

　　无绳钻

　　万用表

　　示波器

　　机械零件

　　塑料

　　100米26 AWG铜螺线管线圈线

　　8倍N48 1/2 1/8英寸盘钕磁铁

　　电子产品

　　Arduino Uno案板,连接线

　　鳄鱼夹

　　12 V电池供应- 8节AA电池系列

　　组件

　　L6234三相电机驱动集成电路

　　3倍SS411A霍尔效应传感器

　　电阻

　　3 X 120 kOhm

　　6 X ~ 400欧姆

　　1欧姆

　　100年kOhm电位计

　　电容器

　　330年nF

　　100年nF

　　10 nF

　　2 X二极管

　　显示了构建汽车成本。电器元件不包括电阻、电容等的成本相对于总成本是微不足道的电动机。总成本构建电机,排除Arduino系统微控制器和电池是27.71美元。应该指出的是,降低成本并不是首要任务,和优化可能导致降低生产成本。