定位精度是机器人的定位精度，满足以下要求。工业需求，定位精度才是影响。机器人性能是一个重要因素，因此经常需要机器人执行校准。但在一些教学应用中，谐波减速器的精度足以满足精度要求。
1.为什么机器人需要校准？
影响机器人本体精度有两个因素:运动因素-加工误差，机械公差/装配误差、减速器精度、减速器间隙等。动态因素-质量、惯性张力、摩擦力、关节灵活性和连杆灵活性。
机器人本体的实际精度和理论设计模型可能会有一些误差。为了制造机器人本体与理论设计模型一致，这提高了机器人点精度和轨迹精度，或者可以通过编程完全移动，机器人需要加入装配校准后。
激光跟踪仪通常用于校准。拉线法。20分法和其他方法。至于采用哪种方法，可以根据企业的资金预算、客户需求、市场定位要求来选择不同的方法。毫无疑问，无论采用哪种方法，机器人本体企业的成本会增加。
2.哪种情况不需要校准？
大多数情况下工业机器人在的应用中，教学拷贝的编程方法仍占主流，这就要求机器人它具有良好的重复定位精度，但对其绝对定位精度的要求较低。
尤其是那些主要用于点对点工作条件的。SCARA机器人在点对点的教学应用中，比如上下料的加工，起点和终点的位置，所以对于这类应用，只要编码器和减速器的精度足够高，就可以省去标定工作。
爱普生G3-351毫米SCARA机器人例如:机器人翼展350 mm，重复定位精度0.01，额定载荷1kg，最大载荷3kg。
表1爱普生SCARA机器人技术参数表(图片来自官网)
机器人本体的精度根据其对谐波减速器精度的要求进行计算。为了保证350 mm翼展的重复定位精度和0.01的精度，谐波减速器的单向重复定位精度必须控制在11.88秒。因此，谐波减速器的单向重复定位精度需要小于10秒。
3.比较国内外减速器的精度。
此前，谐波减速器作为国产机器人约束条件被认为与国外品牌有很大不同。但实际上，国产谐波减速器这两年发展很快，甚至在一些关键指标上赶上了国外品牌。
如果把汉蒙纳克产品的标准产品作为行业标准。根据主流减速机厂家产品样本的指标，国产品牌如绿牌产品14.17规格超过80的传动精度与哈莫纳克标准产品基本相当，但其他规格型号的精度比哈莫纳克标准产品低33%~50%。
减速比超过25的日本新宝牌谐波减速器的传动精度也比哈莫纳克标准产品低33%。但昊志机电无论是标准产品还是特殊产品，其传动精度都比哈莫纳克高20%。
图1减速比为50的标准产品传动精度对比(传动精度值越低越好，单位:弧秒，数据取自厂家样本本)。
图2特殊产品的传动精度50与减速比的比较(传动精度值越低越好，单位:弧秒，数据取自厂家样本本)。
图3减速比≥50的标准产品传动精度比较(传动精度值越低越好，单位:弧秒，数据取自厂家样本本)。
4.国内外减速器刚性性能的比较。
根据以上影响机器人动态分析本体的准确性，关节的灵活性也是一个影响。机器人本体准确性的重要因素之一。由于谐波减速器是柔性产品，关节柔性主要表现在谐波减速器的柔性，即减速器的刚度值；谐波减速器的刚度越好，机器人本体的准确度越高。
同样，Harmona减速器的刚度指标也作为行业标准。可以看出，日本新宝和苏州绿色产品的刚性仅达到哈莫纳克刚性标准的85%左右；豪志机电产品的刚度是哈莫纳克刚度标准的1.1倍。
图4减速比50的刚度比较(单位:×104Nm/rad)
图5减速比≥80时的刚度对比(单位:×104Nm/rad)
未来国内一些品牌的谐波减速器产品已经达到世界一流的精度和寿命。对大多数人来说SCARA对于子行业的客户，机器人本体既能满足超高重复定位精度的要求，又能节省本体厂商的人力成本。设备采购成本和时间成本，同时提高本体厂商的核心竞争力。