“什么是器官？我们最初对“器官”的理解是“心、肝、脾、肺、肾”的一个身体上生长的部分。随着人类制造能力的发展，一些帮助人们生活的外部装置也成为了某种意义上的“器官”，比如眼镜。视力不好的人可以通过眼镜看清楚这个世界，所以眼镜可以算是一种“器官”。
3月17日，傅里叶很聪明。上海国际贵都酒店召开新闻发布会，推出。公司下肢康复机器人傅里叶X1 .公司CEO顾杰在会上提出了上述关于器官的说法，并表示近视患者可以戴上一副眼镜像正常人一样看书，不能走路的残疾人可以戴上外骨骼。机器人，你可以像普通人一样走路，然后这种机器人也会成为一些残疾人的“器官”。
外骨骼机器人
说到外骨骼机器人让人不禁想到钢铁侠这种可以增强人运动能力的机械装置。事实上，除了科幻片里的类似装置，现实中，人们治疗外部骨骼。机器人这项研究有着悠久的历史。外骨骼机器人它最早用于军事。十几年前，为了打造钢铁侠这样的“未来战士”，美国开始使用外骨骼。机器人雷锋。com也曾报道过一些企业建造了相应的原型供美军使用(详情戳:“真正的钢铁侠战甲……”)。
几乎所有的高科技产品都有相同的发展路径，即都是在军事领域进行尝试，技术成熟后用于民用。目前，世界知名的民用外骨骼技术R&D和应用企业主要有以色列Rewalk、日本Cyberdyne和美国Ekso Bionics Holdings等。，而且国内也有一些企业。公司正在做。
目前民用外骨骼大致可以分为两种。一种是穿上后可以成为“超级英雄”的“增强系统”，即这种外骨骼是为了增强人类的运动能力；另一个是能让人“重新站起来”的“救世部”，傅立叶智能做的就是后者。
傅立叶X1外骨骼机器人
据报道，傅里叶智能这种外骨骼。机器人主要针对瘫痪或偏瘫患者，为其提供康复帮助和行走能力。目前傅立叶X1已经推出了两个版本。第一个版本主要用于医院另一个版本将用于家庭场景，帮助康复患者在家更好地行走和恢复下肢。
在新闻发布会上，傅里叶介绍了这款外骨骼。机器人技术突破:
首先是力反馈技术。
据报道，外骨骼机器人核心技术包括感知和交互。因为外骨骼机器人装备是穿在人身上的，所以和。工业机器人外骨骼机器人让机器人与病人和环境互动。傅里叶智能在发布会上放了一个视频，就是用海绵来抬起机械拉杆。没有力反馈技术很难把拉杆抬起来，但是很容易把拉杆抬起来。
简单来说，力反馈技术就是让机器人可以感知用户的力量，并可以预测用户的使用意图，帮助他们进行行走操作。傅立叶X1内置了19个不同的传感器和11个分布式CPU模块，还在机器上设计了直观的指示灯，可以看到患者力量的变化，帮助患者更好地行走。
二是优化建立外骨骼步态曲线数据库。
长期以来，世界上只有正常人的行走曲线，而对于这类需要外骨骼辅助的患者，却没有合适的数据。
因此，傅立叶智能地建立了步态曲线数据库。
据傅立叶智能CTO徐振华介绍，当患者佩戴傅立叶X1外骨骼时，机器人行走时，会采样大量的步态曲线，作为参考曲线存储在设备中。然后，在适应和学习使用机器的过程中，患者会配合高精度的传感器，选择一条最适合自己的基准步态曲线，然后根据用户的行走习惯、步幅大小、步频等调整每一点的步态曲线。
有时候病人行走重心和步态的偏差比较大，超出了设定的范围，机器会检测出来，采取自动关机、报警等安全措施。设备停止后，人不会直接摔倒，而是处于固定的停顿状态。
有些患者第一次试穿时可以用最小最安全的步态曲线行走。一个直观的表现就是步幅比较小。步态匹配模式正确后，机器会认为患者的适应能力更强，步幅可以更大或更快。这是一个动态的调整过程。此外，外骨骼机器人对于每一个患者，都需要定制数据库，也需要3-5周的学习过程。就像我们学开车一样，应该有一个循序渐进的过程。
此外，傅里叶对这种模式很聪明。机器人在材料、电池、电机等方面也做了优化。
傅里叶智能外骨骼机器人设计了模块化的电池管理系统，可以根据情况选择1 -4节电池，连续行走时间可以从2小时到8小时不等，如果只是站立可以超过20小时。在运动系统方面，为患者提供的帮助范围也更广。材料上采用了碳纤维、铝合金和各种新材料，使设备更坚固、更轻便。
除了技术，在价格方面也受到了限制。
无论是以色列的Rewalk还是日本的Cyberdyne，他们的产品价格要7到20万美元，对于普通消费者来说还是很贵的。傅里叶智能CEO顾杰表示，傅立叶X1产品投入市场后价格将是国外同类产品的1/3到1/5。
未来市场
数据显示，在第二次全国抽样调查中，我国残疾人总数达8502万人，其中肢体残疾2472万人，占29%，居首位。中风和车祸导致的截瘫人数急剧上升，估计下肢残疾人数远远超过上肢。所以，外骨骼机器人对这些人来说意义重大。对于残疾人来说，它可以帮助他们重新站立和行走。对于企业来说，市场潜力也是巨大的。
然而，医用外骨骼机器人属于二类医疗器械，需要向食药监部门申请注册，所以还是需要一定的门槛。傅里叶说，完成这一地区的注册需要一年时间。雷锋。com了解到，今年1月，另一种外骨骼机器人R&D企业北京艾达机器人“下肢外骨骼康复训练”申请书机器人“正式成为北京批准美国食品药品监督管理局为“北京市创新医疗器械”，也开始在这方面进行注册。
傅里叶在发布会上表示，Fourier X1将正式进入大规模临床试验阶段，通过收集更多患者的试验数据，实现进一步的产品迭代。在外骨骼的另一个领域——“增强”，傅里叶的智能并没有放弃。公司意味着针对正常人的场景化应用会逐渐发展起来。当用户穿着行走外骨骼时，机器人之后可以背更重的东西，跑得更快，走得更远等等。
随着技术的成熟，外骨骼机器人是否会像眼镜一样成为身体的“替代器官”，现在说还为时过早，但目前来看，确实已经成为一种趋势。